衛星屋さんの地上ロボット製作

衛星屋さんである管理人が製作する素人ロボットに関する記録と同人活動

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ブログ立ち上げてから長らく放置しておりましたが,時間ができたのでつらつら書いていきたいと思います.
 
まず,このブログは衛星屋さんである管理人が趣味で行った地上ロボットに関係ある作業,例えばマイコンや電気回路の実験なんかですね,そういうのを残しておきたいと思って作りました.基本的に地上ロボット(つまるところふつうの電子工作とか)に関しては素人ですので,温かい目で見守ってください.
 
 
んで,記念すべき第一回目のお話が何故かOpenCVなんですけどね.
一応理由を言っておくと,・・・・・・まぁ気が向いたからか?
それっぽい言い訳としては,衛星だと回線が細くて動画取得はなかなか難しいけど地上ロボットだとバリバリできるし,ロボットと言ったらやっぱり目があってこそという先入観が云々・・・
 
さて.さっそく生きましょう.ド━(゚Д゚)━ ン !!!
 
この記事はすでにOpenCVをVSに入れたこと経験があることを前提にお話しします.OpenCV 1の使い方を記述しているサイトはたくさんありますので,各自ググってください.あと,以下でできなくても,知らんがな.
 
1.OpenCV2.1を手に入れる.→検索すればダウンロードサイトに簡単にたどり着けます.
2.インストールする.→.exeをたたいてください.このときPATHを加えておくと手間が一つ減ります.
3.VC++を起動して適当なソリューションをつくる.
4.メニューバー:ツール→設定→上級者用の設定 にする.
5.メニューバー:表示→プロパティマネージャ ダブルクリック.
6.プロパティマネージャのMicrosoft.Cpp.Win32.user(またはそれっぽいの)をダブルクリックする.
7.VC++ディレクトリ→インクルードディレクトリにOpenCV2.1\include\opencvを加える.
8.VC++ディレクトリ→ライブラリディレクトリにOpenCV2.1\libを加える.
9.リンカー→入力 に 依存追加ファイル があるので,
 cv210.lib   highgui210.lib   cxcore210.lib   ml210.lib   cvaux210.lib   opencv_ffmpeg.lib
                                                      を追加する.
 
以上です.USBカメラからの画像をキャプチャして表示するだけのプログラムはこれで難なくコンパイルできて,動きました.以前より設定がずっと楽になりました・゚・(ノД`)・゚・.
 
・・・・・衛星もロボットも関係ねぇ(´▽`*)アハハ
では,次回はもっと衛星屋さんらしくシステムでも考えてみましょうか.それではまた来世紀〜(*^ー゚)/~~
 

今日の行動履歴 20101216

午前2時 帰宅
午前3時 就寝
午前7時 二度寝
午前8時 起床
午前10時 研究室
↓ 温度試験
午後1時 朝飯 兼 昼飯
午後2時 TA
午後6時 夕飯
↓温度試験


・・・・・・できれば午前1時には帰りたい。

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