衛星屋さんの地上ロボット製作

衛星屋さんである管理人が製作する素人ロボットに関する記録と同人活動

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【先週の】
 疾風れ、撃て! 2,3
 ゴミ箱から失礼いたします 2
 二人で始める世界征服 1,2
 ディーは人型魔装具です。 1
 
【先週読み始めて,つまらなくて途中でやめたやつ】
 泳ぎません。 
 境界線上のホライゾン Ⅰ
 
【今週読むために買ってあるやつ】
 ディーは人型魔装具です。 2,3,4
 疾風れ、撃て! 5,6
 二人で始める世界征服 4,5
 
 昨日,仙台駅前のBookOFF,アニメイト,駅中のBookGarden,エスパルのBooksMiyagi,大崎市のBookMarketの5軒をはしごしたが,疾風れ、撃て!の4巻と二人で始める世界征服の3巻だけなかった.ってか,その前後はそろってるのになんでピンポイントでないかな・・・・・・宮城県の物流てこんなもんなのか.東日本大震災で取り壊されたイービーンズのキクヤがなくなったのが痛い.メイトも店せまいし
 
 
 
【先週の消費ラノベ】
 シースルー
 友達が少ない7
 まよチキ9
 だからぼくはエッチができない4
 俺は彼女の犬になる!
 ゴミ箱から失礼します
 変態王子と笑わない猫④
 
【来週の消費予定ラノベ・・・というか手元にすでに買ってある本で,読みたいやつ】
 境界線上のホライゾンⅠ<上>
 神さまのいない日曜日
 神様ゲーム カミハダレニイノルベキ
 疾風れ、撃て!
 わたしが倒してあげるんだから!
 神様のパズル(これはラノベじゃないかも)
 
そろそろ「ツイてない!」の続きが読みたい・・・
 
ニコニコに上げました.
ニコニコ春画(R-15)なのでリンクだけ貼っときます.
 
こんなゲーム(誰か造ってください!) :http://seiga.nicovideo.jp/seiga/im1472559
 
【うp主※】
 今回は背景を描く練習でした.
 けっして,肌色多めのうどんげをにやにやしながら描きたかったわけではありません.
 本当です.
 本当に本当です.
 あと,ちょっと粘液の描き方の練習もしています.なかなか妄想通りに描けなくて悔しいですが,これからも精進していつか神絵師入りを果たしたいと思います.
 
スラマッパギー(今更)
 
・・・・・・・・(-_-)
 
日常が終わって生きる糧を失いました.
これから何を楽しみに1週間を乗り越えればいいんだぁあああっ!
 
はぁ・・・・・・
 
しかぁあああああし!
 
10月4日に放射線試験に行ってきます!
高崎研究所です!原研です!群馬県です!聖地です!うふふふふふふふふっふhhhhhhhhhhh!
 
もはや役得としか言いようがない.準備に8日間も掛かったのでがっつり放射線当ててきますけど,可能な限り散策の限りを尽くさん(韻)と思わん(韻)ばかりだワン(韻)
 
・・・・・・・。
 
正直↑の一文は自分でもどうかと思う.
 
しかして,なんだって放射線試験はいつも準備が前日までかかるんでしょうかね.必ず1日予備日を設けて日程を立てるんですが,いつもトラブルが起きて前日めいっぱいまで掛かりまする.まぁ,今回はかなり順調で,前日に半日の余裕が生まれそうです.やはり去年散々やったので経験値が蓄積されたのでしょうか.去年は徹夜→徹夜→寝る→試験みたいな感じだったので本能的に危機を回避したのでそう.せうでしょう,でしょう.
 
というわけで,休日出勤です(試験準備は常に休日がカウントされる)
 
 (´▽`*)アハハハハハハhhhhhhh
 
 サブコントローラとモータドライバは同じ基板上に載せます.マイコンのPWM信号を直接パワーMOSFETの駆動に用いるので,近めに設置することにします.回路図は↓の感じ.EAGLEで書いています.これにセンサ類をとりつけます.
 
イメージ 1
 
んで,まぁあとはユニバーサル基板にてきとーに収まるように配置&はんだ付けすればOKなんですが,せっかくなので無駄に頑張っちゃいました.基板図ですw↓ ユニバーサル基板に実装できるように2層基板で書いちゃいました.
イメージ 2
 
モータド系とマイコン・センサ系のGNDを1点接地でつないで電圧降下の影響を軽減しています.センサ端子には簡単なローパスを,あとA/D端子にはモータ系とマイコン系の電源分厚を入れています.ピンヘッダのところはNHコネクタでつなごうと思います.
 
まぁ,ふつうユニバーサル基板で工作するのにここまでしませんけど,これならはんだ付けのときに迷わず,失敗せずにできるでしょう.衛星の基板を実装するときなんかも,ふだんふつうの工作でふつうの人がやらないような手順書作成,部品配置図,実装図,指示書なんかを大量に用意し,慎重に慎重に実装していきます.コネクタ造るだけで丸2日とかかかったりします.
 
TTJRでは衛星クォリティは要りませんが,その辺の工作レベルよりはクォリティを上げて造ってみます.
 
 

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