衛星屋さんの地上ロボット製作

概念設計あれこれ

んむんむ，夏コミやばげれすが，地上ロボ設計の方をつらつら記述しておきます．
今のところ考えているのは以下の通りです．

研究（？）目的：
  個人でも楽しめるレベルのローバ（車輪・クローラー型移動ロボットの総称）を，安売りしているPCが買える程度のコストで実現する．

達成目標：
 最終：自立・自律走行
 当面：遠隔操作

設計指針：
 難しいことは，ほどほどにはやる．
 あまり面倒なことはしたくない．てか，やってる暇がない．

システム構成：
 [メインコントローラ]
  ├[ステレオカメラシステム]
  ├[サブコントローラ１]
  ├[サブコントローラ２]
  ├[通信システム]
  ├[電源システム]
  └[GPS]

システム詳細：
 [構体]・・・ラジコンの車体を改造・・・・・・10,000円くらい（確定）
 [メインコントローラ]・・・格安ネットブックで実装・・・・・・25,000円（確定）
 [ステレオカメラシステム]・・・2MpixのwebCAM　２つ・・・・・・3,500円（確定）
 [サブコントローラ１]・・・H8/3694F，主モータ・ステアリング制御・・・・・・5,000円（未定）
 [サブコントローラ２]・・・H8/3694F，測距センサなどの処理・・・・・・5,000円（未定）
 [通信システム]・・・BlueTooth・・・・・・2,000円（確定）
 [電源システム]・・・エネループ・・・・・・10,000円（未定）
 [GPS]・・・秋月で売ってるやつ・・・・・・5,000円（未定）

ってな感じで，予備費込みで7万円くらい．ふつうのPC買える．
もっとも，ラジコンはそもそも持っていたやつだし，3694も持ってるし，エネループ1万円かからないし，実費としてはざっくり4万〜5万くらいか．当面GPS要らないから，4万くらい．．．あるかな

2011年7月20日 曇り どーしよ夏コミ

忙しすぎて同人誌描けない

 

そもそも当日，現地にいけなくて困ってる

売り子がいねぇ・・・

 

まぁ，なんとか１人行けそうだが，ぶｔっちゃけ買い物するだろうし

もう一人，売り子が必要

 

もっとも，売れるような気はしないので，このままどろんしてもいいかもだが，一応初参加なのでとりあえず意地でも出しておきたい

 

どーにかして売り子を見つけねば・・・

そしてまだ何も手を付けていないこの状況を打破しなければ・・・

 

2011年7月10日 晴れ あっつー・・・・

最高気温34℃とか，ｍｊ萎えｒ

やってられるかーっ！
あっちーよ！
ちぬよ！
非効率な扇風機全開だよ！ちくしょー！


なんかもう良く判らない精神状態なので，15年前のラジコンを引っ張り出してきてしまった．
モータドライブで時速30kmくらいは出る4輪駆動のGTR．プロポとモータやコントローラ，サーボ一式で当時2万円で売っていたやつ．眠らせておくにはちょっと惜しい素材なので，こいつにAtomPCでも載せて，3694クラスのマイコンでステアと主動力制御できるように改造して，ローバーにしてみる．

というわけで，昨日ヨドバシで200万画素USBカメラを1800円で2つゲットしてきた．こいつで立体空間把握して地図情報作りながら，ローバーとしては超高速移動する不気味な物体でも作ってみようかと思う．

……。
うん。やっとこのブログのタイトルっぽいことをやりはじめた希ガスｒ．

2011年7月6日 晴れ くそ暑い。くそ眠い。

みっみっみらくる♪
み〜のるんるん♪

みっみっみらくる♪
み〜のるんるん♪

みっみっみらくる♪
み〜のるんるん♪

…………………………。
頭の中でエンドレスで流れているんだが，誰かやつを追い払ってくれないか？
まぁ，うっと⇒し＿だけで害はないんだがね．


……………………。
……………ダメだ，眠い。

ああ，ToLoveる　だ〜くねす２巻買いました。
なんつーか，矢吹先生いきいきとしていると言うか，ねぇ？
ジャそプじゃできないよねぇ

サークル猫耳.zip 過去CG集

今回はCMです．

サークル猫耳.zip　過去CG集
内容は，基本的に現在公開していないCGです．あまり期待しないでクリックしてみてください↑
尚，ここでの資金は夏コミ同人誌の質向上に活かされます．

↓はとりあえず宣伝．なんか買おうか迷ってた作品終わったら，すげぇがっかりした．
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