概念設計あれこれ

んむんむ，夏コミやばげれすが，地上ロボ設計の方をつらつら記述しておきます．
今のところ考えているのは以下の通りです．

研究（？）目的：
  個人でも楽しめるレベルのローバ（車輪・クローラー型移動ロボットの総称）を，安売りしているPCが買える程度のコストで実現する．

達成目標：
 最終：自立・自律走行
 当面：遠隔操作

設計指針：
 難しいことは，ほどほどにはやる．
 あまり面倒なことはしたくない．てか，やってる暇がない．

システム構成：
 [メインコントローラ]
  ├[ステレオカメラシステム]
  ├[サブコントローラ１]
  ├[サブコントローラ２]
  ├[通信システム]
  ├[電源システム]
  └[GPS]

システム詳細：
 [構体]・・・ラジコンの車体を改造・・・・・・10,000円くらい（確定）
 [メインコントローラ]・・・格安ネットブックで実装・・・・・・25,000円（確定）
 [ステレオカメラシステム]・・・2MpixのwebCAM　２つ・・・・・・3,500円（確定）
 [サブコントローラ１]・・・H8/3694F，主モータ・ステアリング制御・・・・・・5,000円（未定）
 [サブコントローラ２]・・・H8/3694F，測距センサなどの処理・・・・・・5,000円（未定）
 [通信システム]・・・BlueTooth・・・・・・2,000円（確定）
 [電源システム]・・・エネループ・・・・・・10,000円（未定）
 [GPS]・・・秋月で売ってるやつ・・・・・・5,000円（未定）

ってな感じで，予備費込みで7万円くらい．ふつうのPC買える．
もっとも，ラジコンはそもそも持っていたやつだし，3694も持ってるし，エネループ1万円かからないし，実費としてはざっくり4万〜5万くらいか．当面GPS要らないから，4万くらい．．．あるかな