モータドライバを造るための準備 その１

　サブコントローラとモータドライバは同じ基板上に載せます．マイコンのPWM信号を直接パワーMOSFETの駆動に用いるので，近めに設置することにします．回路図は↓の感じ．EAGLEで書いています．これにセンサ類をとりつけます．

 

 

んで，まぁあとはユニバーサル基板にてきとーに収まるように配置＆はんだ付けすればＯＫなんですが，せっかくなので無駄に頑張っちゃいました．基板図ですｗ↓　ユニバーサル基板に実装できるように２層基板で書いちゃいました．

 

モータド系とマイコン・センサ系のGNDを１点接地でつないで電圧降下の影響を軽減しています．センサ端子には簡単なローパスを，あとA/D端子にはモータ系とマイコン系の電源分厚を入れています．ピンヘッダのところはNHコネクタでつなごうと思います．

 

まぁ，ふつうユニバーサル基板で工作するのにここまでしませんけど，これならはんだ付けのときに迷わず，失敗せずにできるでしょう．衛星の基板を実装するときなんかも，ふだんふつうの工作でふつうの人がやらないような手順書作成，部品配置図，実装図，指示書なんかを大量に用意し，慎重に慎重に実装していきます．コネクタ造るだけで丸２日とかかかったりします．

 

TTJRでは衛星クォリティは要りませんが，その辺の工作レベルよりはクォリティを上げて造ってみます．