![[11]](https://s.yimg.jp/i/jp/blog/p3/images/paging_for2.gif){kind=small}
|
OLD CRANE JBF2017 サクラグ合作にて展示していたクレーンです。
風景に合うようにテクニック部品を隠してました。
内部構造公開と解説です。
完成予想作動を頭に描きながら１つ１つ作って行ったので、
フレームは継ぎ足しの繰り返しで試作品程度でお恥ずかしい。
作動も時間や空間の関係でカットしたり単純化したりで、
私的には汚点の作品です。
だけど、ロープと滑車作品はレゴでは珍しいし、
リクエストがあったので公開します。
ギアは立体的に組んで、更にダブルギアも有るので多めに見えます。
作品下部の１段目のギアから解説。
写真上方にＬモーター
直ぐにウォームギア２段目３段目のタイミングギアに減速して繋ぎます。
ギアチャンジシステム。正逆転させてるだけです。
これを動かしてるのが旧２４ギア軸穴を利用してます。
ここで２段目を解説
ウォームギア：２４ギアで減速して更に８：２４で減速してチェンジレバー作動。
右のウォームギアでは、速度調整と軸方向変更で入れてます。
こちらの２段目は８ギア２０ギア
ウォームギア：８で減速、２０：１２で加速、糸巻きドラムへ。
さて３段目は、チェンジレバーと同じ減速比なのですが、別ルートで作ってます。
チェンジレバーの作動は力任せなのでガクンと衝撃が走ります。
別ルートを作る事でこの衝撃を回避させるのです。
タイミング良くクレーンの首振りに使います。押してるだけ〜ゴムで戻るだけ〜。
こちらも力技なのでダブルギアにしてます。
そして、この作品のメイン、自動調整について。
制作自体はそんなに時間はかかってないのですが、
試験運転に時間をかけてます。
なぜなら、糸を扱うからです。
糸は、素材によっては伸び縮するし、糸巻きで直径が変化するしで
扱いにくい物です。
今回の動く展示品は、正確に糸で同じ動きを繰り返さないとなりません。
ならば、自動調整機能が必要になります。
糸を固定長にすれば良いんじゃね。
と思ってやったけど、このギアチェンジではニュートラルが存在するので、
そこでずれる。しかも上でも下でもずれる。使えませんでした。
クレーンのサイズも変更できないので採用する気は無かったけど酷かった。
装置はどこにあるの？
全体がそうです（笑
まあ、ピンポイントに言うなら、
ギアチェンジ：実はどちらかの方向だけ作動時間が長い。これを巻き上げにする。
クレーン先のストッパー：上死点になります。
巻き上げドラム：ピン繋とストップピンでクラッチ構造にしてます。過巻防止。
このように組み合わせて糸は毎回自動調整されるのです。
特にクラッチは出来るだけ糸よりにしないと、
若干過巻が発生するのでクレーンが上下に動きますよ。
クレーンの大きさや高さを変更しても自動調整されます。
作る側にやさしい設計（笑
なぜ、バケットは開閉するの？
・・・霊的な力で（違
これはあまり言いたくないけど、
開閉ギミックもあったのです。だから糸は２本だし後ろに部品付いてたし。
メンテの問題を考えると無しにした方が良さそうなので作りませんでした。
（後日談を聞く限り無しで正解だったようです）
現在は、前端の径の違う滑車で過巻防止時にわずかにかかる力を利用してます。
若干開く程度ですが目的達成したっぽい(汗 |
LEGO機構
-
詳細
コメント（2）
コメント（2）|
ローリング･ギア･チェンジ･システム
略して、ロリチェンジ！（爆
２つのモーターで４つ動かす機構です。
勿論４つ同時には動かせませんが。
赤が動力、濃灰色が選別用で回転して青〜緑に動力を伝える。
理屈は簡単だけど作ると大きくなるのが欠点かな。
ギアを接触させるのが難しいかも、サーボモーターなら簡単。
パワーファンクションなら４つモーター付けた方が楽だけど、
少ないモーターで色々動かしたい時には有効だ。
LEGO Technic gear test 昔作った作例タイプＡ
スプリングを使っているのは接触有効角度を広げる為。
有効角度は広がるけど負荷が多いとギア飛びを起こす。
最近作ったタイプＢ
有効角度をさらに広げてニュートラルが無い。
２つ同時に回る時があります。
２モーターならリモコン１個で済むのが良いよね（笑
戦車作るなら、加算減算機と組み合わせて
直進、旋回、砲塔上下、発射ぐらいは簡単だな。
４軸のロボアームも良いね。
ああ、そうそう、八角形を形成できれば、８つ動かせるのは言うまでもない（笑
|
|
LEGO MOC 横に運ぶ君 機械を操作、観察しながらの動画撮影では手が足りないと感じる事があり、
部品分離機に自動投入してくれる機械が欲しくなったので作った。
今回の場合は
赤いスロープに未整理部品を入れる。
グレーの階段が上下する。
上部のベルトコンベアに部品を運ぶ。
ベルトコンベアで横に運ぶよ。
ま、簡単なキカイだね（笑
制作過程
横に運ぶベルトコンベアを作る。
内部に弱いサスを作って安定作動させた。（ツイターに動画あり）
上下階段。さてどの機構で作ろうか？
うん、一番ダメそうな、１段だけの上下を作ろう（笑
普通は偶数段作って、重さのバランスを保つべきだけどあえて挑戦。
今回は装置の高さが必要なので都合が良い。
動力軸の向きから今回の昇降アームは決まった。
動力は２系統でギア比も２種類だ。
ギア組むのに時間かかったけど、外壁取付けギア群はお気に入り（笑
今回の技！
重たい階段のバランスを取るためにスプリングを使ってる。
持ち上げる時にスプリングで押し、
下がる時には、受け止めてくれる。取り付け位置が微妙です。
結構スムーズに動いてくれる。
動画で見ると変な動きだ（笑
でもガイドレール無しでも真っすぐ昇降しますよ。
ＧＢＣで使えるか？
このままではダメ。ベルトコンベア上で転がってあまり進まない（笑
ベルトにストッパー付ければ、効率よく送れるでしょう。 |
|
ツイター上でリミテッドスリップデフの話があったので、 昔の作品を再現してみたけど、遊びが多くて気に入らん！（笑 http://blogs.yahoo.co.jp/momongaz_00/64723672.html ５年ぶりに同じ物を作ってみよう。 当時は想像もしなかった「遊び」を減らす工夫をしながらだ。 よし、出来た。 遊びはかなり減ったけどフレーム強度が足りないかな。 改良の余地はまだ有る。まだ見ぬ新部品に期待するか（笑 遊びを減らす工夫�� 部品をシャフトメインで組んで行く。 レゴの部品はマイクロミリ単位で小さめに出来ているのを御存じだろうか。 ブロックを組んで行くと横に隙間が見えるでしょ。それっす。 シャフトの場合はピッタリ付けていくので間隔が少し狭くなる。 １６ギアとウォームギアの間を少なくします。 遊びを減らす工夫�� ストップ付き８シャフトを使う。 ２つのウォームギアの間にストップ部分配置。 ＰＣのＣＡＤ上ではぶつかってエラーになるけど、 実物ではゆとりが有るので入るよ。（遊びが無くなる） 片側だけ抜けなくなるので都合が良い（笑 さて、今回は組み立てながら写真撮影したので、作り方を載せておこう。 リクエストあった気がするし（汗 実物組むより、写真と文章の方が時間かかってる（笑
|
