|
Ａ２−Ｍ５です。 ２ｃｈリモコンで自在に走行（遅いけど（笑 水平な固い平面でのみ（カーペット不可 荷物とか持てません。 電池消費激しい、燃費悪いです。 何も利点が無いですな。 見た目の迫力はまあまあでしょうか（笑 …ここから本音。 こんなの２足歩行じゃない！！！ 足をバタバタさせて回りたかった。 一応作ったけど（立てなかったＭ３） 操作が面倒で向きたい位置に向けない紺本的にダメっぽかった。 このままダラダラやっても時間ばかりが経過してしまうので、 最悪の場合タイヤを付けちゃおう作戦を決行（泣 なんとしても作業を終わらせる大人の対応だね（汗 この駆動方式なのにタイヤ用シャフトを送るのはちょっと手こずった。 横からの見た目は悪いけど、縦方向から見ると幅を取らないサイズになってます。 つか、この部分はまだ途上段階ですな。 Ａ２は色々やったのですが止〜めた（疲
|
LEGO walker
-
詳細
コメント（0）
コメント（0）|
最近、失敗作を量産してるので、気分転換にテクニック積みレゴを組む。 9394 Jet Plane です。 部品が欲しかったので安い時に買って置いた物（笑 作ってみた感想は特に無し。 操舵装置はコレなんだね。ちょっと残念。 ９５年頃のFlex System が欲しかったな。 ブレーキ等で使われてるワイヤーの事です。レゴにも存在する。 ９５年 8485 Control Center の説明書１１９ページ http://www.peeron.com/scans/8485-1/119/ いいなぁ、欲しかったなぁ〜。 ワイヤーの収縮を手軽に遠方に送れる。しかも動いてる場所でもオッケーだ。 Flex System は少し所有してる。 ２速歩行メカに使おうと思ったけど、色々考えたら不利な点が有るので今回はパス。 やっぱり慣れてるギアを使う。 自在に動くＶ字ジョイントが欲しいので、３６０度回せるジョイントを使おう。 稼動範囲が広く便利だけど、動かす時にギアを少し回してしまうのが欠点だな。 組み立ても強度が欲しいならより複雑な構造にしないと、面倒だな。 今回は強度無くても良いので、真面目に考えてみる（笑 サンプルを作ってみた。 理屈より実物が動くかが問題だよね（笑 スイッチオン。各シャフトは等速で回るのでちょっと怖い。 モーター部、次のジョイントの２箇所は３６０度動くよ。 先端部を持ってぐるぐる回せます。 稼動範囲は予想通り問題無い。 先端のシャフトを指で押さえて負荷をかける。 意外とブレが少ないな。使えそう。 進み具合が遅いな。（汗
|
|
Ａ２−Ｍ４はＭ１のリテイクのような物。遊びです（笑 本格的にＡＴ−ＳＴに見えるようにしたいだけ。 さて、メインフレームも４回目の製作となると、 小型軽量化、強度ＵＰ、短時間で製作と進歩してるようだ（笑 ｇ型駆動を横向きにして、ターンテーブル大の上にバッテリー。 足をそれっぽくしてポーズ。 砲台は電動で回転します。有効１８０度だけど（笑
足が長いとかなりグニャグニャで支えられない。 一応補助を付けてるけど無理。 バッテリー位置が高くて重心がかなり上。足幅が必要だけど無理。 写真の後に補強とかした、 ちょっとは良くなったけど立てそうな雰囲気じゃない（汗 駆動方式を改良すれば出来るかな？ ま、これは遊びなので、即解体。
|
A2-M2 コイツの製作目標は過去の失敗の復習です。 まあ、部品も少なかったし、組み立てスキルもかなり低かったので挫折したんだよね（笑 交差しない足で２速歩行。ウエイトを使い重心移動で片足立ち。 ワンモーターなので歩行を止めずに重心移動がきつかった。 かなり時間かかったよ（大汗 重心移動は、スライド式、スライド式、釣鐘式、スライド式、逆釣鐘式、と５回。 ギア構造も１度変更してる。 失敗作でも動画撮影（背景が汚いので非公開） うん、作業台は必須だね。最後に足の形状確認直前まで乗せてた。 左右でバランスが違うように見える。 でもバッテリーの位置は同じなのです。 ただリンクアームの動きが左右で条件が違ってて片側が早いんだ。 最小構成なのでこんなものだろう（汗 一応、バッテリーを振り回してるから、衝撃吸収用にゴム付けた。 これが良かった。 動き用のレールが不要になった。 予想外にモーターの負担が軽くなった。（音で判断出来るほど） ２速歩行は難しいや。
でも私の目標はＡ２ではない、もっと先です。 その為にＡ２をもう少し進化させます。 |
