カンタンクのモノ作り

川崎バトルロボットを作る為の機材を作ってます。

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X-1 Y軸の改造準備

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この前X軸はボールネジ化しましたがまだ改造してないY軸ボールネジ化の部品をチマチマ作りはじめました。

今日削り出したのはサポートユニットを止める為のアルミブラケットT10
切り込み1 F30程度の切削でしたので切削面は汚いです。
切削面に精度は必要無いので、今回はこのままで。

後、ステップモータを取り付けるプレート+とスペーサ関連、ネジナット用のブラケットを作れば完成です。

prt/e wf3を注文してみた

PRo/E WF3 のパーソナルユーザーライセンス299US$を
http://www.software4research.com/acb/showdetl_Juca.cfm?DID=10&User_ID=204926&st=1126&st2=67036076&st3=-54640175&Product_ID=17&CATID=17
で注文してみた、これで学生版の使用期限切れマジカのinventer ともお別れです。
データの移行+新CADの使い方を覚えるのが大変ですが・・・・

カップリング

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取り付けててみました適当な装着でしたが、前より多少マシになりました。
今後取り付けベースの作り直し、取り付け精度の出しなおしをすれば、
モータのMAX5000RPMで振動無しで回せるかなー???って感じです。

スピンドルベアリングに初めてプリロードをかけてみましたが、
大体10μm程度の振れがありました・・・
今後ベアリング取り付け部のゴミ等々を除去しながら再組み立てで目指せ5μ以下です。

カップリングが届いた

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2週間位前にナベヤに注文したカップリングですが、在庫切れとの事で待つ事に・・・
で、本日到着しました 結果はまた今度

ここであまりカップリングを買う人はいなそうですが一つ。
今回購入した物はクランプ形と言って、軸にはまる部分を締め付けて止めてます。
取り付け・取り外しが容易に行える利点があります。
詳しい事が分からない時は多少高くなりますが出来るだけクランプ式を選ぶと幸せになれますよー

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残すは製図

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写真1 とある人に嫁ぐのが決定しているCNCフライス
X200×Y200×Z100 全軸リニアアクチュエータ使用で、位置決め精度5μ以下(カタログスペック)

写真2 自分用の大物加工用フライス
X600×Y300×Z100 全軸リニアガイド+ボールネジ
X リニアガイド ボールネジリード6 精度C3〜C7?
Y リニアガイド ボールネジリード8 精度C3〜C7?
Z リニアガイド ボールネジリード5 精度C3〜C7?

写真1の嫁ぐ予定のフライスの方が使ってるパーツが良い物で加工精度が高い・・・・
まあX-1用に同等精度のX-Yステージの部品があるので、大物加工用フライスが出来たらX-1の大改造だ

これで
X-1を(改造)じゃなくて X-1の部品を(流用)したフライスになる予定

うーん色々検討したり組み立てたりするのは楽しいのだけど、
他人に見せる為の製図が面倒だと思う今日この頃・・・・本職なのに駄目だなー・・・・

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