カンタンクのモノ作り

川崎バトルロボットを作る為の機材を作ってます。

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魔改造の実力

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画像は本日朝10時〜夜4時までで加工した部品です。
8個一組を役 1時間半で加工してそれを5セットの加工です。
MDXや黒い奴の性能は知りませんが 
我が魔改造
φ3エンドミル(モノタロウ安物超硬)
切り込み2mm
送りF450
で加工
多少の面粗さを許容出来るならばもう少しレート上げれそうです。
FRPは切り込み0.5F300で厚み5を切ってたけど、もう少し切り込み上げれそうです。

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部品を段々削り始めた

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画像は削り始めたカム、カンタンク内で一番肉抜残し厚が薄い部分です。

次は、今年俺のCNC使って機体を作る人が精度確認の為に作った歯車
M1 T8 ABS φ1エンドミルで削る関係で歯底部がR形状になってる似非歯車。
おまけに軸ブレで歯車が痩せてる・・・・・

ガンガン削っていかないと間に合わない・・・
(これでも去年よりはマシか・・・去年は夏休みの一週間で作ったからなー・・・・・)

後、TSKネットショップで部品発注- アーム用の部品到着予定が7月26日土曜日の予定。
+ オリジナルマインドでも部品発注、到着が同じく26日の土曜日。

オリジナルマインドでミスミで扱ってるタイミングベルト・プーリを網羅してくれないかなー・・・・
(ユニッタゲイツのGTシリーズでもイイナー)

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覚え書き

2008.07.03

直角基準 平形直角定規JIS2級
測定機材 ミツトヨダイヤルゲージ 最小メモリ 0.01

手前カラ見て
コラム傾き
左右 0.03/100 以下
前後 0.03/100 以下

スピンドル(スピンドル部のスリーブ測定)
左右 0.01/50 以下
前後 0.01/50 以下

スピンドル軸振れ
コレットφ10 
φ10ラフィングエンドミルシャンク部
振れ精度0.01〜0.02

フームこれ位の直角度だったら川ロボの部品作るには十分かな????

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Z軸カスタム

http://jp.youtube.com/watch?v=iIH2oZWt9sA
に4倍速での切削動画を上げました。
Z軸の改造によって、かなりの剛性アップで嬉しい限りです。

ここで問題になってくるのが X-Y軸のボールネジリードがリード20の為に軸の剛性不足が懸念されてます。
現実に切り込み1mm F100が本当にギリギリラインらしく、多少脱調気味の感有りです。

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画像は無いですが。
X-Yテーブルの当たりを確認、当たりが悪かったのでアリ溝調整。
動きは若干スムーズに。
X-Yテーブルを調整しながら組み立て。 

スピンドルを付けて回してみた。
今までカップリングの問題等々である程度の振動が出てフライス本体が
ブーンと振動を出していたが、心なしかその振動が消えた気がします。
これはモノキャリアの高剛性が出ている証拠だと期待しながらまた明日・・・・

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