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【ロボザック】二足歩行ロボット

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今回は右腕の前腕部にサーボモーターを組み立てる作業をしました。そこでサーボモーターが完成後動くかどうか調べたところ最初動かなくて冷や汗を掻きましたが、ネジの回しすぎで少し緩めると動いてくれてホットしました。一安心です(笑)

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第14号は組み立て作業は一切無く、『プログラミング・シミュレーター』をインストールしました。結局CD−ROMをインストールしただけです。でもこれがなかなか面白いもので画面上にある各関節のレバーを動かすとバーチャルRZ−1(ロボザック)が動作するので具体的な動作の確認をしたりする事が出来ます。

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今回はロボザックの右肩にU型ブラケットを取り付けたのですが、徐々に右腕も完成していくのかと思うとわくわくします(笑)因みに最後の写真は各号についてくる部品をその都度全部使用しないので、チャック付きポリ袋で保管しています。

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