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5/26(日)は、Arduinoファンクラブでした!
ダイセン電子工業さんの「自立型ロボットeDES-2WD」をArduinoで動かそう!
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単純には行きませんので、菅工房さんがeDES-2WDにArduinoを搭載する為の基板を作ってくれました!
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左が、組み上げた「eDES-2WD」。右が、eDES-2WDにArduinoを搭載する為の基板です。
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コレが裏側!、Arduinoを搭載する基板の裏に、コバンザメの様に張り付いています。
バッテリーは単三電池2本ですが、Arduinoを搭載する基板上に昇圧回路が載っかってます。
(単三2本=3V→5Vへ昇圧)。
 
ArduinoとeDES-2WDのインターフェースは、I2C(WIRE)との事で、SDA(データ線)アナログの4番ピンに,SCL(クロック線)アナログの5番ピンのみ使用しているらしく、他のpinは自由に使えるとの事です。
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