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福岡で起きた事故について、爺の個人的な妄想に基づく見解を投稿する。乞うご笑覧。
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まず、亡くなった犠牲者の方々のご冥福を心よりお祈りする。
最近の車は、コンピューター制御となっている。妄想爺は、日ごろ仕事でコンピューターのキーボードを叩くことはあるが、ハードウェアやソフトウェアについて、隅々まで熟知している訳ではない。
今回、まさに病院の玄関に自動車が突っ込むという、想定外の事故が起きてしまった。現場写真を見ると、病院の立地そのものが、数百メートルに及ぶ長い直線道路の真正面（行き止まり）に玄関ロビーがある構造であり、段差なしのガラス張りであったようだ。車社会の現実と、コンビニなどでの暴走事故多発の現状から、立地条件を考慮すれば、段差や障壁など、今回不幸な死亡事故現場となった病院の建物側にも何らかの工夫があれば、被害を防ぐまたは、被害者数を減らせたのではないかと、最初に妄想爺は感じたのである。
＜制御系暴走（フリーズ）の可能性＞
自動車は、専用ハードウェアの制御装置と組込系ソフトで制御されている。勿論爺の愛車である日産ローレル（笑）にも電子制御は搭載されているが、「ニッサンEGI（ECCS）電子制御燃料噴射装置」とは、燃料噴射やプラグの点火制御など、ごく一部の領域で閉じられた物だろうと思っている。
事故車は、ハイブリッド車のプリウスである。名前の通り、「半分電気自動車」のこのクルマは、全て電子制御されている。爺は床屋で、理髪師と話をして、「ギアをニュートラルに入れて、サイドブレーキを掛ければ、止まるのでは？」と思ったのであるが、「プリウスのニュートラルは擬似的なニュートラルで構造上クラッチや変速ギアが無いため物理的なニュートラルはできません。また、電源を切った状態ではドライブシャフトもパーキング状態でロックされます。電源を入れてＮポジションにするしか方法は無いです。」という。
低速領域はモーター走行、中高速はエンジン走行なので、クラッチや変速機を廃止したらしい。バッテリーの重さが余計なので、エンジン走行部分を極力軽量化して対応しているということか。
なんと、ブレーキやアクセルも、メカニカル式ではなく、基本はスイッチのような仕組みらしい。事故車の運転手は、『「ブレーキを踏んだが止まらなかった。ギアを変えてエンジンブレーキもかけようとしたが減速しなかった』と供述しているらしい。
別サイトでも、「２代目プリウスで動かなかったことが２回あります。１回目はブレーキセンサーの異常でエンジンが掛からず、２回目は電波のノイズでエンジンがかからなかった。」との指摘もあり、プリウスでは制御系コンピューターがが暴走したり、フリーズすることが、結構あるらしい。
気になるのは、走行状態のまま、電波などの影響で、制御系がフリーズ（暴走）し、走行状態を維持したまま、制御不能となる可能性があることである。但し、事故時の運転者供述が正しいかどうかは、まだ結論が出ていない。
＜外部からのハッキングの可能性＞
自動運転車だけでなく、現行自動車でも既に自動パーキング機能などを搭載している車では、全ての走行操作をコンピュータが制御できる。この制御コンピューターを外部からハックされれば、原理的には運転者本人の意思を無視して、暴走車を病院に突入させることは、容易である。
「2013年8月に開催されたセキュリティ関連のイベント『DEFCON』で、『プリウス』をハッキングして車両の外側から操作するデモが行われた。とされており、無線接続でも、原理的に同自動車をハックすることは可能であると言われている。
原理的に出来ることは、愉快犯を含め、何でも実行される恐れがある。福島原発事故でもそうだったが、運悪く複数の事象が重なると、想定された安全動作は、不可能となる。
妄想爺は、昔ながら（20世紀設計）のガソリン車に乗り続け、フル電気制御（＝ハッキング）可能な車に乗るのは、当面の間遠慮したいと思う。
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ハッカーが日本車の脆弱性を突いてくる
（コメント）
EV車や自動運転車の開発を巡り、メーカーでもようやくハッキング対策に本腰を入れ始めた。既に海外では被害の実例が報告されている。
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ハッキングされやすい車、されにくい車は？
（抜粋）
遠隔操作実験が公開されたJeep Cherokee（2014年モデル）を、ハッキングされやすい車の筆頭にランクした。次いで日産の「Infiniti Q50」（2014年モデル）、General Motors（GM）の「Cadillac Escalade」（2015年モデル）、トヨタ自動車の「Prius」（2014／2010年モデル）、Fordの「Fusion」（2014年モデル）を挙げている。
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１０月２９日付け、トランプ氏が交通事故で暗殺されそうになりました。
（抜粋）
我々はトランプ氏と共にSUVに乗って集会に向かっている途中でした。スピードを出して走行中でした。SUVは武装しており、護衛も同乗していましたので安全は確保されていると思っていました。
SUVのエンジンが急に異常音を発したのです。そしてドライバーはブレーキが利かないことに気が付き恐怖でパニック状態になりました。SUVはスピードがどんどん加速していきました。トランプ氏は、「緊急ボタンを押しなさい。」と言いましたが、ドライバーは、「だめです、衝突して大破してしまう。」と叫びました。
今、ON-STARシステムを調べている最中だ。待て、バイオスにセキュリティ侵害がある。しっかりつかんでいろ。赤く点灯させてる。
息子のバロンは、「お父さん、今、バイオを点灯させ、Exploit(セキュリティ上の弱点）を破壊した。５秒以内にリブートするよ。そうしたら、お父さんは車を停止させないといけない。代わりにすごい車をそっちに向かわせるよ。１９９０年代のフォード・クラウン・ビクトリア。」
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トヨタ「プリウス」21万台リコール パーキングブレーキが作動しなくなる恐れ
（抜粋）2016年10月12日
パーキングケーブルの固定方法に問題があり、車両の振動でケーブルが作動レバーから外れ、パーキングブレーキが作動しなくなる恐れがある。
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新型プリウスの不具合で事故になりそうでした 2011/1/29
（抜粋）
突然、さっきの黄色いビックリマークが点灯して、その瞬間、今まで踏んでいたブレーキがまったく利かなくなった。
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無題
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初老爺の妄言である。予め断っておくが、私は「識者」ではないので、自分の妄想が正しいとか、普遍性があるなどと、主張する積りは毛頭ない。以下に書かれた内容は、全て私個人の感想（妄想）である。
但し、もうすぐ６０に近づいて、定年間近となってきた私の頭に、現在毛は生えているし、あまり白髪は目立たない。結婚直前がテッペンハゲに近く、一番アブナイ状態であった。今は近所の床屋の刈り方が上手なので、注意してみないと、頭頂部が薄毛である事に気付かれないほどである。
前置きとして、比較的、沢山生えている私の頭髪の先っちょほども、私は自分の主張を他人に押し付ける積りはない、と言いたいだけである。
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＜内閣の最重要課題を決定事項とした「お言葉」の発表と放送実施＞
話を元に戻すと、今回の「お言葉」では、政府やその他関係者の想定していた、「摂政」を置くやり方や、今回限りの時限立法的な、「やっつけ仕事」を、天皇本人が「望んでいない」という、強い意志が示されている。
つ、ま、り、参議院選挙後の安倍新内閣での、「最重要優先政治課題」が天皇の「お言葉」と言われる映像付き意思表示によって、「現天皇の生前譲位に向けた法整備」となることが、決定事項となった。
安倍氏は、天皇の行動によって発生した、国民全体の関心事項となった、新たな「名誉ある政治課題」に、一心不乱にまい進し、自民党内での「総裁任期延長」などという瑣末な事に拘ることなく、任務を遂行するべきである。この最重要政治課題の前には、アベノミクスの失敗すら、次期政権に先送りできる瑣末な課題である。
政治的な意思表示ではないが、日本「国民の象徴」とされる人物が、自らの希望により、広く国民全てに対して、「譲位の強い意思」と、中途半端な対応を望まないという、これまた「強い意向」を表明し、それが「全国民に対して放送された」と言う行動が、上記の決定事項を、事実上誘導しているのではないか。
天皇が、広く国民全体に対して、自らの意志を進んで表明するのは、昭和天皇の玉音放送以来の出来事ではないだろうか、このような「世紀の大事件」が、他国で開催されている、オリンピック如きのお祭り情報に埋もれてしまうのは、許しがたい「メディアの怠慢」である。
「お言葉」には、当然象徴天皇が政治にクチバシを挟むような、越権行為と判断されるようなことは、一切含まれて居ない。本人が推敲を重ねて仕上げられたと報道されている通り、文書化されて公開された「お言葉」を隅々まで読んでも、安倍内閣に対しても、国民に対しても何一つ要求するような内容は、含まれて居ない。
安倍内閣の公式見解としても、「お言葉」には一切問題がない。との判断がなされている。人畜無害の意思表示であるが、安倍首相は、自らお言葉を「重い」と表現した。これは、この問題を、軽々しくは取り扱えない。人手と時間を掛けて、丁寧に議論を進め、天皇の意向を参考として、複数の関係法案を立案、審議し、整備するという意思表示である。
＜国民は、生前譲位について議論する義務がある＞
最初に断っておく（既に途中？：笑）と、本ブログの読者であれば薄々気付かれているかも知れないが、私は、個人的に象徴天皇制を擁護するものではない。私が自らの妄想に基づき理想とする政治体制は、共和制である。
しかしながら、私は、政治体制も時々の国民全体の政治的成熟度や、歴史的な経緯によって決定される物と考えるので、現時点で現行の象徴天皇制排除を主張する積りはない。
先の大戦での連合国に対する無条件降伏の結果、現在の日本の政治体制は、象徴天皇制を伴う民主主義国家として、今日に至っている。我々は、歴史的に与えられた現状からしか、良きにつけ悪しきにつけ、スタートすることは出来ないのである。最近の私の関心は、明治天皇制の解明であるが、これについてはもう少し勉強しないと、何も投稿することはできない。
前記のように、天皇の意志が「全国民に対して放送された」と言う行動が、新内閣の政治的な日程を、大きく決定付ける役割を果たしたとすれば、日本国民もまた、8月の15日の終戦（敗戦）記念日や、広島・長崎原爆投下実行の間の日を選んで、極めて政治的な試みとして、実行された今回の「意思表示表明」の一連の手続きについて、改めて考える必要があるのではないか？
最後の締めくくりの言葉が、
『国民の理解を得られることを、切に願っています。』
である。
国民は、「重大な意思表示」を素直に受け止め、理解するために、賛否両論はあれ広範に渡って深く議論し、安倍内閣が、「天皇が重大な決心を意志表示したこと」に相応しい対応をするかどうかを注視し、もし違背があれば国民全体として異議を表明する必要があるだろう。
日本国民は、「天皇の切なる願い」を受け止める義務がある。
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天皇陛下「象徴の務め難しくなる」 お言葉全文 2016/8/8 15:00
（コメント）
日経は、「全文」を無料配信している。安易な抜粋は差し控える。
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6月30日、アメリカで、自動運転車初の死亡事故が発生した。
到底公道走行できないレベルの、プアなシステムを一般販売したツケが出てしまった。運転手は安心して、車載DVDを診ていたという情報もある。営業マンは、このシステムをONにしとけば、「昼寝してても目的地に着きますよ」と喋るだろう。
その通り、運転手は車載DVDをのんびり診ており、ハンドルも握らず、アクセルもブレーキも踏んでいなかっただろう。なにせ「自動運転中」に人間が余計な操作をすれば、コンピューターが「ヨケイナコトヲスレバキケンデス」と怒り出す（笑）だろうから。
前を向いて、ハンドルを握り、ブレーキに足を掛けておれば、突然前が見えなければ急ブレーキを踏むだろう。
『高速のインタチェンジで前方右側から左に割り込んでくる長尺トレーラーに巻き込まれ、死亡しました。』
高速道路のインターチェンジは、不測の事態が起こり易い場所である。見通しの良い直線道路ではない場所で、想定外の出来事が起きれば、普通の運転者は最低限減速するだろう。
日経テクノロジーは、『フロリダ州Levy Countyの4車線の高速道路を「Autopilot」機能を用いて走行していた。そこに、大型トレーラーが2車線分を超えて左折して来た。』と書いている、これを読むと、「4車線の高速道路の真ん中に、信号のない交差点が突然出てくる？」かのような錯覚に囚われる。
正直にインターチェンジの分岐地点での事故だと書けば、急な車線変更は、日常的に有り得る話で、普通のドライバーは「インターチェンジの前に減速」または、安全な車路に退避しているはずという事実関係もわかるだろう。
テスラの制御ソフトには、インターチェンジの存在を把握しても、自車が直線走行であれば、他車の割り込みは起きないから、安全な車路に退避したり減速したりする必要はないとのロジックが組み込まれているのかも知れない。
『「空が明るくて眩しい状況で、車両も人も前方のトラックを認識できなかった」（Tesla社）とする。ブレーキがかかった形跡はないようだ。』
高速道路で走行中、殆ど前が見えない状態となれば、普通の人間は、ハザードランプを点けて急減速する。あるいは路肩に停止する。
しかし、事故車は、殆ど前が見えない状態で、ノーブレーキで突っ込んでいる。
明らかに「判断可能な情報が欠落する」という状況で、自動運転機能のロジックは、それでも「見えない前方は安全」なので「減速の必要はない」と判断したことになる。
制御ソフトウェアの根本的欠陥が露呈した。正常系の判断は、今まで事故を起こさなかったが、センサーカメラに異常が発生すると、この制御ソフトは出鱈目な判断を下すことが証明された。
ガソリン自動車のメーカーは、様々な条件で事故の再現テストを実施し、異常系・障害系の評価を徹底的に繰り返す。衝突することを想定し、それでも助かる道はないか？。と日々研究を続けている。
テスラのクルマは、センサーの故障すら想定していなかった（笑）。日本の諺に「便りがないのは良い知らせ」というのがあるが、テスラの判断基準もそうなっているのだろう。
トレーラーの銀色の車体に反射した光で、全く視界が失われ、通常であれば恐怖を感じる場面で、テスラの制御ソフトは、安全側の判断を何一つ出来なかった。運転手は安心して、車載DVDを診ていた。運転手は、何が起きたか気がつく前にあの世に旅立ってしまった。
日経は、米国の監督当局NHTSAの結論も出ないうちから、「事故を起こしたときの責任は運転者にある。」と勝手に決めつけ、事故の責任を運転者になすり付け、「自動運転は安全だから心配するな」、「直ちに危険な訳ではない（笑）」と、猛烈な、テスラ社擁護のキャンペーンを実施している。
『NHTSAは現時点ではまだ市販車が自動運転機能を使って公道を走ることを認めていません』とするなら、なぜその不完全且つ禁止されている機能を搭載した「違法な市販車」が事故当日公道を走行していたのか？、その理由が明らかにされなければならない。
『人間の運転より安全だ』とする根拠は何があるのか、公道を走る全ての自動車を、テスラのクルマに取り替えて自動運転させれば、そのマヤカシは、白日の下に晒されるだろう。
電気回路が検知できない異常、つまりセンサーカメラの故障、遮蔽物や光などを原因とする異常が起きれば、このクルマは直ぐに「走る棺桶」に変わるということだ。
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テスラEVで死亡事故、識者に聞く---「自動運転が起こしたという認識は間違い」
2016/07/02 14:42
http://techon.nikkeibp.co.jp/atcl/column/15/415543/070200041/ （抜粋）
・NHTSAは現時点ではまだ市販車が自動運転機能を使って公道を走ることを認めていませんので、今回は「自動走行中に事故」という話ではありません。
・「人工知能が誤認識」などと報じるメディアもあるらしく、言葉を失います。
・事故がなければ技術が進まないという認識も明示しています。
（コメント）
3つ目の抜粋はひどい主張である。つまり運転手は人間モルモットということだ。
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先日、
会社の帰り、妄想爺が何気なくいつも通りの商店街を歩いていると、ふと聞きなれたメロディーと歌詞が聞こえて来た。昔は、デモ行進しながら歌う歌だった。 ＝＝＝＝ ＝＝＝＝ ＝＝＝＝ ＝＝＝＝ ＝＝＝＝ 女性の演歌調で、ややずっこけたのだが、調べてみると歌手は、「元ちとせ」さんであった。 内容は、 初老爺が若かりし30数年前に、大先輩のオッサンから教えられた歌で、反戦フォーク歌手のピートシーガー氏がベトナム反戦運動当時に作曲した歌である。 そのような曲が、現在ごくありふれた都会の普通の商店街で、BGMとして流れるような雰囲気となっている。 中川五郎氏や、岡林信康氏も歌っているらしい。 公開されている歌詞と、以下の歌詞は少し異なるかも知れない。まあそんなもので、歌っている間に勝手に変わるのがこの手の歌だろう。 ＜歌詞＞ 昔僕が優秀な軍隊の隊員だった時、
月夜の晩にルイジアナで演習をした、 隊長は僕らに川を歩いて渡れと言った。 僕らは膝まで泥まみれだが隊長は言った「進め」 隊長危ない引き返そうと軍曹は言った 行くんだ軍曹オレは前にここを渡ったぞ ぬかるみだけど頑張って歩き続けろ 僕らは腰まで泥まみれだが隊長は言った「進め」 隊長こんな重装備では誰も泳げません そんな弱気でどうするかオレに付いて来い 俺達に必要なのはちょっとした決心さ 僕らは首まで泥まみれだが隊長は言った「進め」 月が消え溺れながらの叫びが聞こえて 隊長のヘルメットが水に浮かんだ 今なら間に合う引き返そうと軍曹が言った 僕らは泥沼から抜け出して隊長だけ死んでった 裸になって水に潜り死体を見つけた 泥にまみれた隊長はきっと知らなかったのだ 前に渡ったよりもずっと深くなってたのを 僕らは泥沼から抜け出した「進め」と言われたが これを聞いて何を思うかはあなたの自由だ あなたはこのまま静かに生き続けたいだろう でも新聞読むたび蘇るのはあの時の気持ち 僕らは腰まで泥まみれだがバカは叫ぶ「進め」 僕らは腰まで泥まみれだがバカは叫ぶ「進め」 僕らは腰まで、首まで、やがてみんな泥まみれ だがバカは叫ぶ「進め」 高校生が立ち上がり、反安保のアピールをする中で、このような歌が自然にアーケードで流される雰囲気が作られる。
隷米政府と一緒に、原発再稼働や、TPPや、不毛な戦争の泥沼に嵌り込んで犬死するのか、抜け出して生き残るのか、我々日本国民は、今まさにその岐路に立っている。 ＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋＋
自己レスです。詳しくわかりやすい解説を見つけたので、勝手にリンクを貼らせていただきます。
「腰まで泥まみれ」ピート・シーガーと元ちとせの間に流れているもの
執筆者：北杜薫 |
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妄想爺の家では、長女が高校生になったので、工作などはもうないと考えていた。しかし、iPadミニを購入し、無線LANを設定した処、長女の部屋では、動画講習の配信を受信すると度々接続が中断されるとの報告（苦情、クレーム）が上がって来た。
＜測定編＞
無線LANは設置済みであるが、無線LANルーターは、リビングのカウンターの処に置いてある。長女の部屋は、その場所から一番離れているのだから、回線速度が少し落ちるのはやむを得ない。場合によっては、台所と長女の部屋の2か所に無線LANのルーターを設置する必要があるかも知れない。
我が家では、何でもハンコを２０位押した分厚い報告書（笑）が製本されて回って来る等と言う事はなく、山の神から一言「今すぐさっさと何とかしろ」と問答無用で私が命令されるだけである。
昨年秋以降、ずっと放ったままにしてあったが、この度正月休みを利用して対応した。iPadでは、Flashを使う回線速度計測は利用出来ないし、アプリを一々インストールするのも面倒くさいので、下記リンクを利用させて頂いた。
BNRスピードテスト（画像ダウンロード版）
http://www.musen-lan.com/speed/speed-img.html ネット回線は、従来のADSLから昨年6月光電話付きマンションタイプに契約を変更している。ケーブルネットのHUBからLANケーブルで、無線LANのアクセスポイント兼ルーター（ヤフオク中古品手数料・送料込み1500円）に繋いでいる。
測定前に既にLANケーブルは購入済である。リビングのカウンターから、最長の場合長女の部屋まで引っ張る可能性があるので、高価（笑）なスーパーフラットタイプのLANケーブル15mを購入した。
測定個所は、無線LANルーターを3か所に配置し、測定ポイントは、長女の部屋の勉強机、和室のコタツ、リビングの食卓テーブルの長女の席の3か所である。無線LANルーターの位置を変える毎に、それぞれの個所で、4回ずつダウンロードを実行した。
アップロードは殆ど必要ないので計測していない。
測定の結果、最も調子が良かったのは、和室の天袋に無線LANルーターを設置した時であった。どの測定ポイントでも、数Mbps程度の回線速度（Wifi接続）が維持できており、無線LANルーターを増設しなくても、既存の１台を和室に設置すれば、実用上問題がないことが分かった。他の設置ポイントでは、一番離れた位置にある測定点で観測すると、回線速度が100kbps〜500kbps程度に低下することが分かった。
下記間取り図を見れば一目瞭然で、測定の必要もない事を、半日掛りで検証したのである。図中、赤マルが測定時の無線LANルーターの設置場所である。３つあるが真ん中の和室が最も良好な結果であった。
間取り図
＜工事編＞
極力目立たないことと、撤去の際に跡が残らないことが、配線工事の要件である。
素人工事なので、石膏ボードに穴を開けてLANケーブルを通すような事はしなかった。LANケーブルを、ドアや木枠の廻りには両面テープで接着して這わせ、やむを得ない部分のみ、石膏ボードにピンフックを刺して、LANケーブルを引っかけた。このピンフックはホームセンターで購入したが、後日１００円ショップで殆ど同じものが販売されていて、がっかりした。
配線工事の前に、アクセスポイント（無線LANルーター）を目立たない、且つ邪魔にならない処に設置して、線を引き回さなければならない。万一地震等で落下して来ても困る。色々検討の結果、天袋の脇の敷居の上の角に板を渡して、その上に無線LANルーターをねじ止めする事にした。
ルーターの部分２つ（写真12）
ホームセンターで、桐の板（集成材に突き板貼り）を入手し、桟の部分の切り欠きと、余計な部分をＲにカットしただけである。固定は金属板と木ネジでこっそり止めてある。カットは実家で行った。マンションにはノコギリも置いていない。
小型の万力をパソコンデスクに取付け、万力で板を挟んで、曲線切り対応の安物のノコギリで数分で切り取った。やはり道具は役に立つものだ。切り方が未熟なので、突き板が少し剥がれたのはご愛敬である。 LANケーブルと同時に、ルーターへの電源引き回しも少し頭を使う必要があった。こちらは押入れの裏側に隙間があって、隙間が壁コンセントから天袋まで繋がっていたので、そのまま利用した。
電源SW取り付けも少し頭を悩ましたが、都合良く１００円ショップでスイッチ付きコンセントが販売されていたので、何とか解決した。
壁コンセント（写真151）
完成したのは休み明け直前の１月４日の夜遅くである。早速フックには、ぼろ隠し（笑）のために、ストラップ付きのぬいぐるみを２つも引っかけられた。
ピンフックとぬいぐるみ（写真3）
その他の部分（写真1523）
反省点は以下の通りである。
・何度も言われるまで仕事に取り掛からなかったこと。簡単にできることはさっさとやるべきだった。
・LANケーブルは結局10mで充分だった。測定のために割高なケーブルを購入した事になるが黙っておこう（笑）。余ったケーブルは、丸く巻き込んで目立たない様に天袋の裏に隠した。
・測定前に間取りを冷静に考えれば済む事だった。但し、測定したことは結果として正しかったと思う。
・高価（笑：1点200円を超える！）な各種部品をホームセンターや電気屋で購入したが、まず最初に１００円ショップで確認するべきだった。使いもしない余計なガラクタがいくつか増えただけ。我が家には、こういった類のガラクタが沢山存在している。一部は、マンションベランダの工具箱に、残りは実家の屋根裏に待機し、ひっそりと出番を待っている。所有者兼管理者の私がその内に忘れるので、何度も同じような買い物をしては、ガラクタを増やし続けている。
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