ハブステアリングとトレール

前回は動画をアップしたのだけど、肝心の「走行中」にステアリングが切れる様子を撮影した画像がどうしても見つからない。Bimotaもこういうところを撮影した映像をマニアックに公開してほしいなあ（笑）

操舵角が要となる構造になっているだけに気になるのだけど、ハブステアリングの構造理論的には「トレール」によって操舵角を生み出していると推測される。これは間違いないだろう。

トレールについて詳しく説明すると、バイクを寝かせることにより、タイヤの接地点はタイヤのプロファイルに沿って内側(横方向)に移動しようとする。すると、タイヤの接地点が操舵軸に引っ張られる形となり、接地点が元に戻ろうとし、ステアリングが切れるという事なのである。ちなみに、このトレールの大きさはハンドリングの重さや外乱収束の強さに大きく関係している。

動画がないので静止画を見つけたのだけど、高速コーナーと低速コーナーの両方の写真を発見。これをみると、高速コーナー＆フルバンクでは若干アウト側にステアリングが切れ、低速コーナーではきちんとイン側にステアリング切れているのが見て取れる。この辺は通常のサスペンションと同じ動きとなっているのがわかる。

基本的には恐らく乗っていてもそんなに違和感はないと思われるのだが、コーナリング中のブレーキング操作やフロントへ荷重をかけた時のリアクションが違うのだろう。

でも、これって何を基準に置くかだと思う。通常のサスペンションに慣れてしまっているから、これが基準になってしまっているけど、世の中のバイクがすべて最初からハブステアリング構造だったら、今のバイクは「なんだこのピッチモーションは！」となる可能性もある。テレスコピックにしろ、ハブステアリングにしろ、BMWが採用しているシステムにしろ、それぞれ一長一短はある。コストと重量の問題も絡んでいるし、製造性やメンテの問題もある。

ハブステアリングはBimota以外にやっていないからエキセントリックなイメージになってしまっているけど、構造的には非常に理にかなっているものではあるのだ。この辺はまた機会があったら記事にしてみますね（＾＾）

[yamasakimaru]

通常のテレスコタイプだとアクスル部の動きは直線運動ですがハブステだと円周運動ですよね
乗り味は低速と高速で変わるんだろうか？

[pitts_driver]

yamasakimaruさん、こんにちは（＾＾）乗かってみないと何とも理論に説得力を持たせることができないのですが、テレスコタイプのようなコーナーリング特性は期待できないと思っています。特にコーナー進入時のステアリング回りの挙動は目新しいものになっている半面、ステアリングに対する入力作業は基本に忠実に（自然に）する必要はありそうです。高速と低速での挙動に対する素直な乗り方を要求する構造だと思います。あ〜乗ってみたい〜（＾＾）

[カニ太郎]

ハブステアのバイクってなんか未来バイクって感じがしてかっこいいですよね。通常のバイクと違って剛性とかその辺の設計が難しそうな気がします。

タイヤのテストに使うから買ってくれって会社に言うとか・・・ｗ

[さすらいダー]

ハブステアリング構造…かなり複雑で、部品点数が多そうですね。
キャスター変動が少なく、アンチノーズダイブ効果と取付け部の剛性
はありそうですね。
しかしステアリングやサスペンション等のロッドに捻れが出る構造
でもあります。

話が逸れますがスズキＴＬ１０００Ｓのリヤサスペンションに
ロータリーダンパーが採用されましたが、セッティングの難しさと
各部ロッドの捻れが発生し、部品がせったり一部に荷重がかかりすぎ
ベアリングが痛んだりしました。

取付けに規制があり、フレーム剛性をあげると重量増＆しなり不足で
曲がりにくくもなるモーターサイクル。
アッチが出るこコッチがへっこむ、なかなか難しいモノですね。

私的にはヤマハＹＺ４５０Ｆの後傾エンジン・前方吸気＆後方排気
によるマスの集中化・フレーム＆リヤサス周りの設計の自由度が増し
どのようにハンドリング向上するのか？の方が気になります。

[pitts_driver]

ヤマハ友の会さん、こんにちは。わたしはデザイン的にもメカ的にも大好きですね。部品の耐摩耗性の問題がありそうな感じですし、日本の２輪メーカーではOE部品の耐久テストは恐ろしいほどやりますので、その辺がネックになりそうな気もします。このバイクでテストをするのには勇気がいるなあ（笑）壊したらただじゃ済まなそう（笑）

[pitts_driver]

さすらいダーさん、コメントありがとうございます。アンチノーズダイブ効果はかなり期待できそうです。TLのロータリーダンパーですが、１発で終わりましたね（笑）。加速時にフロントが振られるという原因でリコールがありましたから、さすが原因かも（笑）

設計の自由度で言いますと、ハブステアリング構造もアライメントにおいてはその自由度が上がっているのですが、その辺も記事にしてみたいと思っています（＾＾）

[bee**_bona*za]

85年の東京モーターショーで話題になったスズキ「FALCO-RUSTYCO」もハブステアリングでした。

あれを実走したテストライダーの方がいらっしゃったのを最近知りました。
裏話を読むと衝撃が走ります。
http://www.marga-hills.com/falco.html

[pitts_driver]

beech_bonanzaさん、こんばんは。いやあ、貴重な情報ありがとうございます（＾＾）このバイク、本当に衝撃的でしたよね。私もまだ学生だったのですが、垂直のハンドルにも魅せられたものです。２０年以上たってもまだ斬新的なデザインですが、まじめに期待したいバイクです。