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お久しぶりです。
元ロボット芸人の高橋ちゃんです。
今回はタミヤから発売されている
カムプログラミングロボット(通称 ： カムロボ)を改造しましたので
その改造内容を報告します。
カムロボのサイドカバーをキット標準の肉抜きされたパーツを元に
fusion360を使って肉抜きなしのフラットなパーツを設計し
３Ｄプリンターで出力し、取り付けました。
このパーツにしたことで、オリジナリティが増し
シールを貼ったり出来るなど、装飾を施しやすくなったと思います。
なお、このサイドカバーは
DMMさんの３Dプリントサービスに３Dデータを載せています。
データだけならフリーでダウンロードができ、
自宅にあれば、３Dプリンターで出力することもできます。
２．こどもパソコンIchigoJamで制御
文字通り、カムを使って機械式に制御していますが
そのカム部分を取っ払って
こどもパソコンIchigoJamという物を搭載して
プログラミングによって制御しています。
僕はモーターおよびサーボをより簡単に制御するため
MapleSyrupというモーター制御基板を使っています。
これから始めるにはおすすめかなと思います。
まぁ、僕がプログラミング初心者なので
言えた口ではありませんが（ ＾ ＾ ；
この２つ以外にも
細かなところを改造しましたが
それはまた後日、その２で報告できればと思います。
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ロボット
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