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どうも、元ロボット芸人の高橋ちゃんです。
タミヤから発売されている
カムプログラミングロボット(通称 ： カムロボ)を改造。
その改造内容報告その２です。 その前に
カムロボを盛り上げようと
「カムロボ部」というHPがありまして
そこにはカムロボに、こども用プログラミングパソコン
IchigoJamを搭載させる改造が詳しく載っています。
こちらを見ることによって
僕の改造内容がより分かるようになっていますので
是非見ていただければと思います。
３．サーボをしっかり固定させる
カムロボのアームは
キットはキャタピラの凹凸を利用して
連動して上下に動く仕組みですが
IchigoJamの制御を利用して
サーボで動くようにしました。
今回サーボはSG-90を使用しました。
その改造方法は、カムロボ部HPに掲載されているので
ここでは割愛させていただきますが
カムロボのフレームにそのまま取り付ける場合
ネジ１本でしか固定されず
手で触るとぐらついてしまいます。
そこで、２本のネジで固定できるようにするため
専用のサポーターを作り、取り付けました。
これでしっかりとサーボを固定することができました。
このサポーター部品は
DMMの３Dプリントサービスにてデータを用意しました。
こちらも前回のサイドカバー同様
プリントサービスを使って出力させてもらったり
データを無料でダウンロードして
個人で出力することが出来ます。
まだ他にも改造した部分があったのですが
動かそうとしたときに上手くいかなかったので
また後日改めて報告できればと思います。
そしてIchigoJamで動かしたカムロボの動画です。
猫ちゃんも興味津々？！
プログラミングは初心者なので
徐々に動きをマスターできればと思います。
また、今回のカムロボの改造は
ロボットとしての改造だったのですが
タミヤの製品ということで
プラモデルとしての改造
塗装などのドレスアップもしてみたいと思いました。
ではまたよろしくお願いします。
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お久しぶりです。
元ロボット芸人の高橋ちゃんです。
今回はタミヤから発売されている
カムプログラミングロボット(通称 ： カムロボ)を改造しましたので
その改造内容を報告します。
カムロボのサイドカバーをキット標準の肉抜きされたパーツを元に
fusion360を使って肉抜きなしのフラットなパーツを設計し
３Ｄプリンターで出力し、取り付けました。
このパーツにしたことで、オリジナリティが増し
シールを貼ったり出来るなど、装飾を施しやすくなったと思います。
なお、このサイドカバーは
DMMさんの３Dプリントサービスに３Dデータを載せています。
データだけならフリーでダウンロードができ、
自宅にあれば、３Dプリンターで出力することもできます。
２．こどもパソコンIchigoJamで制御
文字通り、カムを使って機械式に制御していますが
そのカム部分を取っ払って
こどもパソコンIchigoJamという物を搭載して
プログラミングによって制御しています。
僕はモーターおよびサーボをより簡単に制御するため
MapleSyrupというモーター制御基板を使っています。
これから始めるにはおすすめかなと思います。
まぁ、僕がプログラミング初心者なので
言えた口ではありませんが（ ＾ ＾ ；
この２つ以外にも
細かなところを改造しましたが
それはまた後日、その２で報告できればと思います。
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今日はいつもより早く帰宅。
じゃこまるのいつものお出迎えです |
