高橋ちゃんのブログ

ロボット製作や猫の事について書いています。

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2015年06月09日

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二足歩行ロボット製作。。。

上半身にモーターを追加して
重心が高くなったせいか
歩行のバランスが崩れてしまいました
改良するはずが改悪になってしまったorz
何か対策を練らねば。。。

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二足歩行ロボット製作

イメージ 1
現在の様子です。
腕８個、脚１２個、頭１個
計２１個のモーターを使用してます。
これで、いろいろな表現が出来るようにしたいです！

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