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先輩や同期の方に一番言われるのが 「作るのにどれくらいかかるの？」です。
今まではテキトーに答えていたのですが
発信していく立場としてそれではマズイと思い、計算してみました。
今、写真に載っている身長約３０ｃｍのロボット 「 柑橘君 」 ですが
一番かかっているのは
ロボットの関節を動かすのに使われるサーボモーターです。
柑橘君の黒い部分がサーボモーターです。 フタバ社製の 「 RS３０４MD 」 を使っています。
通常、一個4000円くらいで売られていますが 外箱、取扱説明書がつかないバルク版で安く購入することが出来ます。
僕は3000円くらいで購入しています。 これを21個使用していますので
3000円×21個＝63000円かかります
次にかかるのがそのサーボモーターを制御する
コントロールボードという部品です。 僕はKONDO社製の 「 RCB-3HV 」 を使っています
一個16000円です。
これをパソコンから通信するために
「 USBアダプターHS 」を使用します。
一個6000円です。
サーボモーターRS３０４MDの電源電圧は４．８V〜７．４Vなので
「 ブースター3 」という、RCB-3HVを6Vで駆動させるための変圧器を使用します。 一個3000円です。
この３つで
16000円＋6000円＋3000円＝25000円かかります。
そしてサーボモーターを構成するフレームは
HPI社製のアルミフレームを使用しています。 フレームは合わせて17000円かかります。
ここまでで計105000円かかっていますが
バッテリーやその充電器、
組み立てるための工具などもろもろ合わせると
120000円くらいかかっているのかなと思います。
正直、100000円でおさまると思っていたので
ビックリしてしまいました。。。
ちょっと高いなぁと感じますよね（ ＾ ＾ ；
で、ちょっと高いなぁと思った方には
キットを購入するのがオススメです。 その中でも柑橘君と使っているサーボモーターが一緒で
フレームの構成も似ている
アールティ社製の「 RIC30 」は使いやすいのではないかと思います。
こちらはセット一式で99360円
作って、動かして
余裕がでたらサーボモーターを増やしてみるのもアリです。
もっと安いのを探せば
50000円〜70000円で作れるのもあります。
30000円のもありますので
予算や知識、技術力を考慮して探してみてください。
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2015年07月15日
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