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どうも、元ロボット芸人の高橋ちゃんです。
タミヤから発売されている
カムプログラミングロボット(通称 ： カムロボ)を改造。
その改造内容報告その２です。 その前に
カムロボを盛り上げようと
「カムロボ部」というHPがありまして
そこにはカムロボに、こども用プログラミングパソコン
IchigoJamを搭載させる改造が詳しく載っています。
こちらを見ることによって
僕の改造内容がより分かるようになっていますので
是非見ていただければと思います。
３．サーボをしっかり固定させる
カムロボのアームは
キットはキャタピラの凹凸を利用して
連動して上下に動く仕組みですが
IchigoJamの制御を利用して
サーボで動くようにしました。
今回サーボはSG-90を使用しました。
その改造方法は、カムロボ部HPに掲載されているので
ここでは割愛させていただきますが
カムロボのフレームにそのまま取り付ける場合
ネジ１本でしか固定されず
手で触るとぐらついてしまいます。
そこで、２本のネジで固定できるようにするため
専用のサポーターを作り、取り付けました。
これでしっかりとサーボを固定することができました。
このサポーター部品は
DMMの３Dプリントサービスにてデータを用意しました。
こちらも前回のサイドカバー同様
プリントサービスを使って出力させてもらったり
データを無料でダウンロードして
個人で出力することが出来ます。
まだ他にも改造した部分があったのですが
動かそうとしたときに上手くいかなかったので
また後日改めて報告できればと思います。
そしてIchigoJamで動かしたカムロボの動画です。
猫ちゃんも興味津々？！
プログラミングは初心者なので
徐々に動きをマスターできればと思います。
また、今回のカムロボの改造は
ロボットとしての改造だったのですが
タミヤの製品ということで
プラモデルとしての改造
塗装などのドレスアップもしてみたいと思いました。
ではまたよろしくお願いします。
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2018年06月13日
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