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上半身にモーターを追加して
重心が高くなったせいか
歩行のバランスが崩れてしまいました
改良するはずが改悪になってしまったorz
何か対策を練らねば。。。
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ロボット
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腕８個、脚１２個、頭１個
計２１個のモーターを使用してます。
これで、いろいろな表現が出来るようにしたいです！
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ロボット作ってました（ ＾ ＾ ） |
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秋葉原駅近くにある Akiba Deep Travelという 作業スペースで作ってました。 そしてこんな感じになりました！ これを作っていると
製作途中のKHRの改造したやつや 台車型ロボットを作るモチベーションがなくなります（＾＾； なので、ひとつずつ作っていきます。 |
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ギガヘボコンが終わって３週間ちょっと
大会後、放置していたロボットの土台部分
このままだと、ずっと放置しそうだったので
板部分を切り出し、小型化にしました。
組み立てるとシャーシがねじれるわ、ねじれるわ ・ ・ ・
ギガヘボコン用のときは大きすぎて、ねじれてるか分かりませんでした。
なんだかんだで穴をあけなおす事８回
結局、 ３、４時間かかってしまいました。。。（＾＾；
今後は、次回やるかどうかわからないヘボコン用にするか
３年前に買ったきり使っていない、アルドゥイーノを使い自立化するか
または置き物になるか分かりませんが 二足ロボットと平行して作っていこうと思います。
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