では早速搭載〜
付属のプログラムカードでも設定できそうですが
メーカーからソフトウェアをダウンロードして設定することにしました。
ソフトはこんな感じ〜
PCからはいろいろ細かな設定が出来ますが
大体の設定はプログラムカードからも設定できました。
ここからは私の備忘録を兼ねて書きますので
興味のない方はスルーして下さいね！
モードは4つから3つ選択。
Nomal
3D AVCS
Auto-balance
Auto-hover
最初はどんな動きをするのか分からないので
今回はプロポのコンディションを3つ作って下記の３つを選択
＊Off
＊Nomal （ジャイロ無しに近くエルロン、エレベーター、ラダーに対応）
＊Auto-balance （水平維持モード）
このモードはラダーは非対応らしいが反応してます。
大丈夫なのかなぁ？？？ (;^_^A ｱｾｱｾ･･･
大まかな設定が終わったら水平器を使って機体の水平を保ったまま
プロポのスイッチを入れ、ジャイロ（受信機）のスイッチを入れると
LEDが白色で高速に光ります。
機体を動かさずOffの状態（LEDが赤）に戻れば認識終了。
そう思っていただけなのは私だけだったんです！
初飛行をすれば当然ながら多少トリム調整をするわけです。
NormalとAuto-balanceでも水平飛行している時はトリム調整分が
同じにならないといけません。
例えばOffの状態でエレベーターのトリムをUP側に１０コマ動かしたところが水平の状態と仮定します。(分かり易いようにです）
この状態が水平飛行となるわけですよね。
ここでNormalモードに入れてみると・・・Offとは違ってます！
Auto-balanceは・・・これもまた違います！ |￣ω￣、|ｸﾞｽﾝ
これでは使えません。
設定の方法なのだろうとあれこれやってもその都度舵角が違います。
あぁ〜〜〜もうダメかぁ。。。
二日目
ようやくわかりました！
機体の水平を記憶させる時は【Off｝ではなく
【Auto-balance モード】で電源を入れないといけなかったのです。
他のモードではダメです！必ず【Auto-balance モード】で！！！
認識中はLEDが白色でフラッシュしているから大丈夫と
思い込んではいけませんね！ (;^_^A
何度も機体を動かして動作確認をしましたが
本当に信用して良いのかまだ分かりません。(;^_^A
最初に使う時は相当高く上げて試さないと怖いなあぁ。
問題ないようならAVCSやAuto-hoverも入れてみたいけど・・・
この機体じゃなぁ〜
EPP機でも買っていろんなモードをやってみるのも面白いかも。
パイロットも乗りました。
あまり操縦上手そうじゃないけど大丈夫？
それとエンジン温度が140℃位まで上がることがあったので
カウルを塞ぎました。
結構効果ありますね！
残る作業はリポを載せる架台を制作・取付で完成ですかね！
今週末初飛行できそう。
あとはお天気次第だぁ〜
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