Englishな表現

potty-train

この単語は動詞で、幼い子供にトイレの使い方を教える、という意味があります。トイレの使い方を覚えた子供を形容したければpotty-trainedという形容詞が使えます。これは子供、「人間」の子供の場合です。
ペットの場合は

house-trained

が使えます。米語ではhouse-brokenとなるようですね。

こちらもついでに覚えておくと良いと思います。