ハラビロカマキリの幼虫 − 葉に擬態？ 目的は？

写真はクリックすると微妙に拡大します。

　ハラビロカマキリの幼虫です（と思います）。散歩中に見つけたのですが、写真の姿勢でじっとしていました。近寄ると顔を向けて眼（ガン）を付けてきたので、慌てて少し距離を置くと、また写真の姿勢になりました。びびりました。当たり前ですが、ちゃんと見ているんですね。（笑）

　１０分程、のんびり見ていたのですが、動くことなくじっとしてました。
　その様子は、捕食者から身を守る為に葉っぱに擬態しながら、餌が来るのを待っているように見えました。
　しかし、先ほどウェッブ上で調べてみたのですが、それらしい事が書かれた文書にまだ出会っておりません。という分けで、確証はありません。

　例えば、「昆虫エクスプローラのハラビロカマキリのページ」では、写真と共に次のように書かれていました。

ハラビロカマキリの幼虫。敵に襲われそうになった時などに、お尻を上げた独特のポーズで威嚇する。

　しかし、今回の個体は、常にその姿勢でじっとしてました。
　「虫ナビのハラビロカマキリのページ」では、写真と共に次のように書かれていました。

幼虫時は腹部を曲げていることが多い。

　しかし、擬態については書かれていませんでした。

　もし、何かご存知の方いらっしゃいましたら教えてくださいませ。