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★カントンキ★の「今日のブログⅡ」 in JAPAN

横浜市青葉区寺家ふるさと村。。いいところです。。

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生体模倣ロボット

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生体模倣ロボット：リアルな泳ぎ

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生体模倣ロボット：リアルな泳ぎ

　アメリカのマサチューセッツ工科大学（MIT）が製作した最新の魚型ロボット。同大学は1994年に初の魚型ロボットを開発後、この研究に力を注いできた。その成果には目を見張るものがある。

　この新しいプロトタイプは6つの可動部を1つのモーターだけで駆動し、柔軟性に優れているため、魚の動作を従来よりも本物らしく再現できる。ボディ全体が1枚のソフトポリマーシートを成型して作られているため、内部に水が侵入して繊細な部品が損傷する心配もない。

　ただし、本物に追いつくほどの完成度には達していない。泳力の高い魚は1秒で体長の10倍の距離を泳げるが、その間にこのロボットは体一つ分前に進むのがやっとだ。

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生体模倣ロボット：クラゲの群れ行動

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生体模倣ロボット：クラゲの群れ行動

　泳ぐクラゲ型ロボット“アクアジェリー（AquaJelly）”。ドーム型の頭部に搭載された11個の赤外線LEDを使って互いにコミュニケートする。

　開発したのはドイツのエンジニアリング企業フエスト（Festo）。小規模システムを多数連携させて大規模システムの技術的課題を解決できないか、このロボットで検証中だという。

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生体模倣ロボット：アクアペンギン

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生体模倣ロボット：アクアペンギン

　水槽の壁にぶつからずに自律航行するロボット“アクアペンギン（AquaPenguins）”。実際のペンギンにはマネのできない後退も可能だ。

　製作したのはドイツのエンジニアリング企業のフエスト（Festo）。主に自動車産業向けに各種の空気圧機器を開発・販売しているフエストは、新しい技術をテストするためにアクアペンギンを設計したという。この研究が、工場内の組み立てラインで電球などの壊れやすい部品を優しく掴むロボットアーム「フィングリッパー付きバイオニックトライポッド（BionicTripod with FinGripper）」の開発につながった。

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生体模倣ロボット：ナイフフィッシュ

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生体模倣ロボット：ナイフフィッシュ

　水中を魚が泳いでいるように見えても、本物とは限らない。例えばイギリスのバース大学で開発されたこの“ジムノボット”（Gymnobot）は、アマゾン川に生息するナイフフィッシュをモデルに作られている。

　水生動物の体型や動作を模したロボット開発は、いまや世界中で行われている。無骨な形状をした従来型のロボットより、自然界からヒントを得る生体模倣技術（バイオミメティクス）を導入した方がエネルギー効率に優れているためだ。

　「推進機構にプロペラを使った従来の魚型ロボットは、回路基板を収めるスペースが限られていた」と、バース大学のジムノボット開発者ウィリアム・メギール氏は話す。

　そこで同氏らの研究チームはナイフフィッシュの体の構造を参考に、カメラなどの電子機器を収容しやすいロボットを開発した。ナイフフィッシュは、水中の電流を感じ取って常に体をまっすぐに保っている。ジムノボットの設計にもこの習性を取り入れ、体は一切動かさず、腹部に付いている薄く細長い“ヒレ”だけで泳ぐ仕組みを採用したのである。

　研究チームは、このロボットを海岸付近に生息する海洋生物の研究に役立てたいと考えている。プロペラがないため、浅瀬で堆積物を巻き上げたり、海草が絡まったりする心配がないからだ。

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生体模倣ロボット：機雷探知ロブスター

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生体模倣ロボット：機雷探知ロブスター

　水中機雷の探知用に開発された“ロボ・ロブスター”。海面下での活動に必要な優れた敏捷性を持つ。この小さなロボットは実際のロブスターと同様に、障害物を探知するアンテナ、あらゆる方向に移動可能な8本の足、揺れの激しい水中などの環境で安定を保つためのハサミや尾を備えている。

　発明者のジョゼフ・エアーズ氏は30年間このような生体模倣（バイオミメティクス）ロボット開発に従事する一方で、何冊かのロブスター料理本も執筆している。ボストンにあるノースイースタン大学海洋科学センターでは、アメリカ海軍の依頼で動物が持つ構造を模倣したロボットが製作されている。