スーパーレインボーラボラトリー(S.R.L.)

北陸新幹線（長野新幹線）は快適でしたが、、、ちょっと味気ない

Tue, 12 Mar 2019 12:16:45 +0900

昨日神田の古本屋街を昔尾と変わらない雰囲気を楽しんできました。余計なものは買わないぞと意識していましたが、50年前の鉄道雑誌を買ってしまいました。

今日は東京駅から長野県小諸まで出かけるために、新幹線に乗りました。

休日の日中のせいか、車内は広々で、自由席でも席を探す必要はありません。

日ごろ、よく利用する飛行機に比べると、シートは大きめで、前後のピッチを十分に余裕があり、快適です。最近の新幹線は窓が小ぶりで、飛行機のような視野で以前の新幹線や在来線の電車に比べると視界がパーソナルなまとまりで、開放感が少ないような気もしますが、シートに合った窓配置なので、飛行機のような不自然さはありません。

いくら静かになったとは言え、飛行機のエンジン音はかなりなレベルですが、新幹線は高速走行していても、静かなものです。

ベルトの必要もなく、いつでもトイレに立てるのも安心感があります。

いろいろいいものだなと考えながらくつろいでいて、感じるのは何か華やかさがないことです。すっきりした明るい車内はいいのですが、飛行機では何かと面倒見てくれる、CAさんがいませんから華やかsがありません。今は車内販売も止めてしまって、乗務員の姿を見ることもたまにしかありません。

　何となく走行音だけが響く、しーんとした車内は何か物足らなくなります。

　買う人がいない社内販売は経済的に成立しないから、止めてしまったのでしょうが、何となく乗ってみたくなる魅力を減退させていることは結果としてありそうです。

電源を改めて認識しました。難しいものです。

Thu, 28 Feb 2019 11:25:41 +0900

　７SEG　LEDを使った、マイコンシステムを作って動かしていますが、いくつものマイコンを組み合わせていて、合計すると1.5A以上の電流を使うようになり、当初もう少し小ぶりなシステムで使っていた、小さな電源では動かなくなりました。

　今まで、使う機会の無かった、5V2Aのスイッチング電源があり、使ってみると基本的な動作は何とか動くのですが、LED表示がなんか変です。得体のしれない文字が出てきたり、チラついたり、とても認識できるものではありません。

　最初、LEDの駆動回路の配線が不安定になったのかと配線のチェックを行いました。何しろ実験のための乱雑な環境ですかr、いつ外れるかわからないようなところはいくらでもあります。

　しかし、いくら配線を見直し、不安なところを修正しても変化はありません。

　電源からのノイズが配線に飛び込んでいるのではないかと、LEDを駆動するSPI信号の配線のインピーダンスを下げてみようかと、抵抗を入れてみましたが、ほとんど変化がありません。

　電源のノイズを減らしてみようと、電源ユニットを開けてみると、DC/DCコンバーターの回路にあるべきパスコンが不足しているようにも見え、思い付きでいろいろ追加しました。それでもあまり、変化は見られません。

　今更ながらですが、電源波形をオシロで観測してみると、意外ですが、ACのリプルが数V出ているではないですか、どうも表示は2Aの容量になっていますが、このような環境では1Aでも難しそうです。

　いろいろな手持ちの中から、5V6Aと表示のある少し大きめの電源を見つけて、取り換えました。先ほどの2Aのものと同じ中国ブランドです。取り換えるとACリプルは見られなくなりましたが、多少の改善はありますが、まだまだ不安定になる時があります。

　自分の書いたリストに疑いを持つほどですが、それでももう少し様子を見てみようと、さらに5V7Aと表示ある、国産ブランド（Made in Chainaと表示がある）に取り換えてみました。

　嘘のように安定した表示になりました。

　やっぱり電源回路が原因のようでした。多少のコンデンサーでは改善できないのでしょうが、日本ブランドが表示されているだけ、どこか違うのでしょう。もう少し解析してみたいと思い始めました。

海外製の超安価な電源を買いました。

Wed, 27 Feb 2019 13:05:51 +0900

　このところ、マイコンがらみの電子システムの開発もどきをしているので、S.R.Lの２階は足の踏み場もないほどガラクタで一杯です。

　いくつもの、ユニットを接続し、要求された仕様、機能をどうやってを満足させるか、回路を考えプログラムを書き、環境を作り悪戦苦闘の連続です。

　自分の歳を考えるといつまで続けられるものか、不安と疑問が沸いてきますが、さしあたり始めたものは止めるわけにもいかず、毎日まいにち無い知恵を絞っています。

　以前から面白半分もあり、様々な測定器や電子部品を多く抱えていて、何か試してみようと思うと、ほぼ都合がつく状態です。しかし、永年かけて集まってきたもので、かなり骨とう品もあります。古いだけで機能は満足できるものがほとんどですが、古いだけに重くて大きく使い勝手の良くないものが多いのが現実です。

　電子回路の実験には動かすための様々な電源が必要となりますが、所有していたユニバーサル電源は機能は問題ないのですが、重くて、大きくて気楽に持ち歩けるものではありません。

　何でも売っているA社のサイトには隣国で製造された、従来の常識では考えられない安い値段で出ています。書かれている仕様の性能は期待していませんが、ほどほどの出力が得られれば有難いと考え電源を注文しました。

　到着した機械は0-30V,5Aの出力で電圧、電流を示すそれぞれ３桁のLEDが付いています。ケースも金属製のまとまりのいい姿です。このケースだけでも買った値段になりそうに思えるほどです。

　電流制限や短絡保護もあり、普通の利用には問題ありません。

　使い始めて１か月にもなりませんが、時々、起動がおかしくなりました。しばらく出力が出ない時があったり、電流計がパラパラと不安定にとんでもない値を示したりします。

　それでも、なんとか使えていましたが、昨日からは電流計が表示されなくなり、出力も出なくなりました。

　ケースをポコポコと叩くと動くことがあり、内部の配線に不安定な部分がありそうです。

　暇になれば、じっくりと調べたいと思いますが、本業が忙しく今回はこのまま保管し、別の電源を用意し作業再開です

　隣国の人たちもそれなりの収入になり、とんでもない値段で売ることは難しいでしょうが、こんな製品を売っていたのでは継続することは難しいだろうなと感じています。

忘れていましたが

Tue, 26 Feb 2019 14:26:28 +0900

　以前は、しばしばまではいきませんが、時々、日々感じたことや、自分の趣味のメモをブログに書いていましたが、暫く休むと、ずーーーと休む状態になっていました。

　たまには、自分のメモも残しておきたいと思うことはあっても、実際にブログの画面を立ち上げるだけでも面倒になり、そのうちどうやって自分のページを起動していたかさえも怪しくなっています。

　このまま、自然崩壊かと思いながら、どうしてこうなるのだろうと考察？？？！！！してみました。

　ネット文明の進展で、紙の日記を書くことは非常に少なくなり、以前は年末になると本屋さんに様々な日記帳が並んでいましたが、今はどこにあるかも分からないほどです。ビジネス向けの手帳も大幅に少なくなりました。

　紙の日記帳がPCやスマホに移行し、ブログやSNSなど自分だけのものではなく、多くの人にも見てもらう形態になってきました。

　当初はWEBのホームページなど限られた人の空間だったものが、簡単に使えるようにパターン化されたブログになり、さらに簡単に書け、画像も気楽に扱えるようなフェイスブックのようなSNSが拡大し、さらには単純な文章が基本のツイッターや写真をペタペタ張り付けるだけのサービスを利用するようになってきました。

　この簡単アプリで政治家までも勝手な意見を拡散するようになってくると、手間暇のかかる、HPをまとめることは面倒になり、簡単と思えていたブログですら、書くのは面倒になってきました。

　だから、本屋が無くなる　だよね！と分かったような自己解決をしています。

　しかし、町の本屋さんやレコード屋さんがどんどん消え、しゃれた、女性の用品店や美容院ばかりになると、私のような昔のおじさんは町を歩く面白さがなく、どこへ行けばいいのだと、ため息の出ることばかりになりました。

　考察でなくため息で今回は終わりです。

お薦めのカメラはないですか?

Mon, 08 Feb 2016 09:31:18 +0900

　寒い季節で散歩するにも、ポケットとに手を突っ込んだり、厚手の手袋をしたりと、何をするにも億劫になります。以前はそれでも、ふと目にする景色にカメラを取り出しシャッターボタンを押すことが少なくありませんでしたが、このところ寄る年波のせいか、面白いなと思っても通り過ぎることの方が多くなりました。

　取り出しても、まともなカメラでなく手元のスマホをポチっと押すくらいのことしかしなくなりました。お付き合いで出す写真展の作品までスマホで済ます無精者になっています。

　そんな私に、カメラを買おうと思うけどどんなカメラがいいですか?　と聞いてくれる人が少なくありません。

　ケータイのカメラでいいのではと返事すると、聞くんじゃなかったとがっかりされます。それでは面白くないので少し真面目に考えてみました。

　何を撮りたいかで、答えは大きく変わってきます。子供の運動会など家族の写真か、風景をじっくり撮りたいか、自動車や鳥など遠くの高速で動くものを撮りたいとか、花や自然を撮りたいとか、街並み散歩で生活を撮りたいとか、いろいろあるでしょう。

　その狙いによって適当なカメラはいろいろ変わるでしょう。運動会や学芸会の子供を狙うとすれば高倍率の望遠レンズが欲しくなるでしょう。室内で使おうとすると広角レンズが便利です。自然の景色をしっかりした写真に仕上げたいとなればそれなりにしっかりしたレンズが必要でしょう。

　そんなことを考えんながら、現実のカメラを考えると安価なコンパクトカメラでも高倍率で手ぶれ防止が付き、素人目には十分なレンズ性能があり、何でも十分にも見えてきます。

　しかし、いざ使ってみると、フォーカスがふらふらしてなかなかシャッターが切れなかったり、シャッターを押して次のシャッターがすぐ押せなかったりイライラするものは少なくありません。

　切れ味のいい素晴らしいカメラもいかにもカメラを持っていますと見えると町中散歩では気恥ずかしくなるようなことも少なくありません。撮る対象にカメラを向けたとたんに警戒されたり、緊張されたりすることも起こります。

　花や風景や動物やスポーツなどかっちりとした写真を撮りたいと欲張るとどうしても大きなレンズになります。持ち歩くにもそれなりの体力が必要で、いくつかの交換レンズを持ち歩くには大きなバッグが必要でゆっくりと楽しむ気分になれないかもしれません。

　小型のカメラには液晶ディスプレイだけでファインダーが無いものが多いですが、明るい場所で構図を確認し、じっくりと構えるにも安定しません。

　そんなことを考えると返事が出来ず、ケータイでもいいのではなんて生半可な返事になってしまいます。

　ケータイの気楽さは意外な瞬間を捕まえられる面白さがありますし、馬鹿にできない性能も見せてくれます。

　まったく、参考にならないですね。

寒い朝、アクセラのサンルーフの向こうは青い空

Tue, 02 Feb 2016 15:01:36 +0900

今朝は車でいつもの用を済ませて来ました。

街中には車で来ると邪魔なだけなので、時間があれば歩きで、なければバスのお世話になっています。

おかげで折角買った、アクセラは乗らない日が断然多い毎日です。

今日は風は肌寒さを感じますが、雲の間から時々晴れ間ののぞく一見、爽やかな空模様です。こんな時はサンルーフのシェードを開け、ガラス越しの空を眺めるのが好きです。

このアクセラは標準でサンルーフが付いていたのが面白く、それも選ぶ理由の一つでした。すーーと以前い軽自動車のオープンカーに乗っていましたが、冬は寒く、夏は暑く、オープンにする事がまれで、なかなか利用価値の少ないものだと良く分かりました。それに比べるとガラスの付いたサンルーフは多少有り難さを感じます。

これもずっと昔ですが、サンルーフの付いたワンボックスに乗っていました。まだ小さかった子供たちとキャンプに出掛けたくて、少し無理してサンルーフを選びました。

暑い夏は開けられませんが、新緑や紅葉の時期には車の中から眺めていると何となく開放感が得られてちょっとだけリッチな気分になれるものです。

寒い朝は、日頃高燃費自慢のアクセラディーゼルも本日の燃費が１０Km/L以下になっています。ほんの少しの距離を行くだけですからエンジンの温まる暇はなさそうです。エンジンの始動も最初に余熱が入っているのでしょうか。エンジンの始動に一呼吸の間があるようです。一度動けばいつものように一瞬でスタートできるようになるのは立派なものです。

昔乗っていた、ボンゴの２２００CCのディーゼルエンジンは余熱状態を表示するランプがあり、それが消えてからスターターを回すように指定されていましたから、スタートボタンの向こうではコンピューターがいろいろと手順をこなしているのではないでしょうか。

数Km走るだけで今日の予定は終わりです。平均燃費8Km/L程度になりました。こんな時、ハイブリッドなら大半を電池で走って減った電気はエンジンは効率よく回して充電し燃費を稼げるのでしょうね。

とんでもなく悪いと思った燃費ですが、依然乗っていたロータリーエンジンではこれだけ走れば立派と思って喜んでいたのですから条件が変われば考えも変わるものです。

もう二月、齢を重ねるほどに早くなる

Mon, 01 Feb 2016 11:45:24 +0900

　今年は暖かい年で、やはり温暖化の影響か、このまま早い春を迎えるのかもしれないと思っていましたが、急に寒波が押し寄せてきて、南国四国にも雪の便りが多くなりました。

　元気な孫たちは雪山に行くのだと、楽しそうにはしゃいでいますが、私には寒いよりも暖かい日がやっぱり有り難く感じるのは本音の話です。

　年齢を増すにしたがって一年が短くなると感じるのは、今まで生きてきた時間と、毎日の時間の相対でそんな感じになると聞きますが、そうすると３歳の孫と私では同じ一日でも２０倍以上の時間の感覚の違いがあるのでしょうか。

「もういくつ寝ると～～～？」なんて楽しみはほとんどなくなって、どうすればもう少しゆっくりと過ごせるか感じる追わ　　　れる生活の毎日ですが、今日から２月と気が付いて何かしら焦りを感じています。

　お手伝いしている仕事はなかなかできていませんが、どこか暖かいところや、雪景色を見ながらの温泉などへの旅もできないかなどと空想の毎日です。

　短い２月をいかに効率よく活動できるか、気合を入れないでほどほどに頑張っていきたいものです。

もっと頑張れそうな燃費が出せそうに思うアクセラです。

Wed, 27 Jan 2016 21:39:40 +0900

　アクセラの事を書いていると、燃費の事も書いておきたくなりました。

　ディーゼルエンジンを選んだのは、燃費にも大きな関心がありました。いろいろ読み聞きしていましたのでそれなりの予想はしていましたが、予想と大きく違わないもので納得しています。

　面白いと感じるのは走り始める時、燃費を気にしてそろそろとゆっくりと発信した場合と、結構楽しくなるくらい元気に発進した時でもそれほど燃費が変らない事です。元気に発進してブレーキも急激に使うとどうか分かりませんが、ほどほどのスピードになったらそのまま惰性で走るような事をすればほとんど変わらないか、ひょっとすればこの方が燃費にいいのではないかと感じています。

　エンジンはパワーをある程度出している時がエンジンの熱効率がいいのではないでしょうか。ハイブリッド車はブレーキのエネルギーを回収する事で燃費を稼いでいますが、それだけで驚くような燃費になるわけではなく、ガソリンエンジンの最も効率よく動く回転域や負荷を使うようになっているそうです。普通のエンジンは1000回転から6000回転くらいまで自由に回すことができますが、回転数と負荷の大きさにより効率は大幅に変化します。

　簡単に考えても、低負荷では高負荷でもエンジン内部の摩擦損失はあまり変わらないでしょうから、ただ回っているだけでロスがありますが、外に力を出さなければ効率は0％です。外に目いっぱい力を出す時は、内部で消費されるエネルギーは相対的に少なくなります。

　これから考えても、そろそろと発進する時の効率は良くないことが想像できます。力をあまり出す必要のない時はエンジンを止め、電気で動くのがハイブリッドの最も有効な使い方なのでしょうね。どうせならエンジンの効率の良くなるように元気に発進して、後は燃料カットの働く惰性で走るようにすれば、燃費が良くなると思えます。

　電気モーターを積まないエンジンだけの車でもできるだけ効率の良い負荷を与えて走ると燃費が良くなることは想像できます。

　だから、軽自動車のように車体に比べて小さめのエンジンで走る車は燃費が良くなる本質的な可能性があります。

　逆に車体に比べて大きめのエンジンを積むと燃費は難しくなりそうです。そんなことを考えると、同じ2.2リッターのディーゼルエンジンを積む、アクセラと大きめのアテンザやCX-5がさほど燃費が変らないことが納得できます。

　それでも、アクセラで走っていると、もう少し燃費があげられそうな場面がいくつか見えます。

　一つは折角電気を貯める高価なキャパシターを積んでいるのですが、充電するタイミングは惰性で走っている時が多く、そのまま転がしていけば、燃料を使わないでもっと長く走りそうな時でも、充電でエネルギーを吸収しています。そのくせ、ブレーキを踏んで止まろうとする時は充電を止めています。ブレーキのフィーリングを大切にしているせいかもしれませんが、ここで目一杯充電するようにギアや充電電流を制御すれば、エネルギーを回収すると同時にブレーキの消耗を減らすことができ、いいと思うのですが、もう少し頑張って欲しいものです。

　もう一つは、エンジンブレーキです。坂道を下るときには結構賢く動いていると思えるのですが、平坦地を惰性で転がす時でも真面目に減速してくれて燃費を落としてくれます。あまりにも惰性で走らせると操縦性や安定性が良くないと感じさせるせいかもしれませんが、折角の燃費を無駄にしているように思えます。この部分があるからマニュアルミッションの方が燃費がいいとなるのではないでしょうか。

　現在のアクセラの燃費でも、本質的に効率の良いエンジンに助けられほどほどの数値になっていますが、同じメカでもソフトの対応でもう少しあげられるのではないでしょうか。マツダの皆さん今に満足するのではなくもっともっと頑張り続けて欲しいものです。

イライラしないで、ゆっくり走ろう自動運転

Wed, 27 Jan 2016 15:53:01 +0900

　ディーゼルエンジンの車に乗りたくて買ったマツダアクセラですが、なかなか乗ることが少なく、一年半経ちましたがまだ13,000Km を少し超えたくらいです。

　あまり長距離も乗らず、近所をちょこちょこと走ることが多く燃費も14Km/Lほどを推移しています。高速道路や空いた一般道を走ると20Km/Lを超えることも珍しくありませんが、寒い日、近所の買い物に出かけるようだと10Km/Lにもいかにもなるようです。大きなエンジンで温まる余裕もないと、ロスが多いのでしょう。エンジンの音もがーがーと身震いしているようです。

　たまに、高速道路を走るときは、前車を追従する機能をよく使うようになりました。左右の白線を自動監視していたり、後方車両を監視していて、意外に注意をしてくれ、少し注意が散漫になりかけているときなど、アリガトウと言いたくなるような時も少なくありません。

　これなら自動運転も難しくないだろうと思えるほどです。

　しかし、前車にたんたんと追従していると、私がせっかちなせいか、アクセルを踏んで追い越したくなることが少なくありません。追従機能は便利なもので、アクセルを踏まなくとも車線を変え前方に車がなくなると、自動的に設定した速度まで加速し、追い越しができます。

　追い越しを終わり、元の走行車線にもどり前方に車両があると、当然その前車の速度に合わせて走っていきます。車線を見て追従しているのが良く分かります。

　この機能なら後は白線に合わせてハンドル操作を自動で行えば自動運転ができそうです。それならそれ程難しくないと思えてきます。

　しかし、自動運転になれば、前車がどの程度の速度なら追い越しをするのでしょう。80Km制限の高速道路も少なくありませんが、その時は80Km以上出さないのは当然でしょうね。でも大半の車はそれ以上の速度で走っています。追い越すときにも制限速度以上は出さないとすると、よほど前車がゆっくり走っていないと追い越しはしないのでしょうね。

　自分で運転しているときに比べると、なんとも、もたもたと走る姿が見えてきます。自分が運転席に座っているとかなりイライラしてきそうです。自動運転の車は前やスピードメーターなんて見ることがなくなるから大丈夫なのでしょう。たぶん、キット？

一般道を走っていて、急に制限速度が遅くなるような時もありますが、こんな時にも慌てず、しっかり減速してくれるのでしょうね。絶対にスピード違反をしないように車のカメラは道路標識を見ているのでしょう。

　でも、こんな車が前方を走っていたら、人間の運転する車の中にはいらいらを起こす人も少なくないかもしれません。パトカーの後ろはイライラしながらでも真面目に付いていきますが、自動運転の真面目車がゆったりと走っているようになると、妙に事故が増えたりしないかとつまらぬ心配をしてしまいます。

　完全自動運転でなく、人間のミスや不測のトラブルを防止する高度な安全装置を備えて、自分で運転できる車がよさそうに思えてくるのは、私だけでしょうか。

寒い日には迎えがあれば、自動運転自動車なら？

Tue, 26 Jan 2016 14:48:42 +0900

　締め切りがどんどん迫る仕事に頭の中は、空回りばかりでなかなか処理が進みません。

　このところ寒い日が続き、工房もどきのある、事務所に出てくるのも気が重い毎日です。朝はそれでも、今日はこれとこれを片付けようなどと、多少元気がありますが、帰りはくたびれて、ボーとしているといつの間にかバスに乗り遅れそうになる事が少なくありません。

　こんな時、スマホの呼び出しボタンを押すと、その位置情報をＧＰＳで読み取り、自宅にある車が勝手に車庫を出て、事務所の前まで迎えに来てくれると便利そうです。

帰りも適当に運転席に座っていれば、自宅まで自動的に走ってくれ、気が向けばどこかの居酒屋へでも連れて行ってくれ、その間、付近の駐車場を探して待っていてくれる。

居酒屋で気の合った仲間ができれば、二次会の場所を見つけて案内してくれ、最後は乗っている友人達の家を最適なルートで順に送り届けてくれる。

車の燃料がなくなれば、送り届けた後、勝手にガソリンスタンドへ行って燃料補給したり、自宅の充電器に自動的につながり、一番安い電気を選択して充電して明日に備えてくれる。

そんな車になるのでしょうか。

　でもねー、そうすると我が家の駐車場のようにヨイショと門を開けるのはだれがするのでしょう。くたびれかけた門は開け閉めに一工夫がいります。事務所についたら、勝手に道路で待つのでしょうか。駐停車禁止の街中ですから止まるところには注意が必要です。道路交通法を忠実に守ろうとするとどこで待機するのでしょう。

　大きな道路を突然渡り始める歩行者も少なくありません。常に前方注意していても、歩いている人間が振り向いただけで渡ろうとしているのか、ただ周りを見ているだけなのか、人間の感覚は微妙な動きを結構敏感に感じ取るものですが、これをコンピューターにやらせるのはどんなアルゴリズムを書くのでしょう。

　右折や、左折で横断歩道を渡ろうとする人や、ただ横断歩道の前に立っているだけの人もいますが、まじめにすべて止まっていたら右折できなくなるかもしれません。右折しようとして赤信号になってしまったら、その時はどのような回避動作をするのでしょう。

　考えていたら切がありませんが、このようなことをクリアできた車が２０２０年ころには走り始めるのでしょうか。私の頭では問題点は限りなく出てきますが、私が自動車の免許をあきらめなくてはならない頃には実現しているとあり難いものです。

　しかし、その車は庶民の手に届くくらいな値段でないと意味はないですね。高価な自動車でお抱え運転手が雇えたり、いつも気軽にタクシーが利用できる懐の豊かな人でないと買えないようではあまり意味がないのではないでしょうか。