追い星

夏季は鮎、ブログは開店休業

宇宙母艦がやってきた

ひょんなことからキャンピングカーを入手しました。 100系ハイエースという車で20年落ちながら、走行少なくエンジンも快調。 普通車だけど超弩級の大きさ。 冷蔵庫と電子レンジがついているので、250Wのソーラーパネルを載せ、サブバッテリーも100A級を2個に。 タイヤを新品に交換、ヘッドライトもLEDに交換したりして遊んでます。 来シーズンの鮎つり、天文に出撃の予定。

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bCNCインストールできました

2019/5/3(金) 午前 9:03

bCNCはCNCを動かすためのGコードやコマンドを送ったり、XYZ各軸を手動で動かしたりするためのソフトですがエラーが出て動作させられないでいました。 エラーメッセージが瞬間出て消えてしまうため何が悪いかわかりません。 DOS窓からいろいろ試していたらエラーメッセージを捉えることができました。 numpyというモジュールが無いと ...すべて表示すべて表示

ステッピングモータは1/8マイクロステップで動かします。 1ステップ(パルス)あたりの移動量は 2.54mm/回転x 回転/ 200ステップx1/8マイクロステップ=0.00158mm=1.6um となります。 ここまで細かい必要は無いかもしれません。 1/8ステップはシールドのM0(アカ)、M1(シロ)をジャンパーで繋ぎます。 ...すべて表示すべて表示

CNC接続図など

2019/4/29(月) 午後 0:54

忘れないうちに、接続図をまとめておきます。 シールドは価格の安いv3.0基板を使っているので、Z軸のリミットSW信号のつなぎこみが変則的になってます。 リミットSWは両端でアラームになりますが、アラーム時にOPENとなる信号なのでトランジスタで極性反転後、ワイヤードOR(負論理)しています。 アラーム時はLED(赤)を点灯さ ...すべて表示すべて表示



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