ひとまず完成 ( おもちゃ ) - ひむの墜落日記･･･

ひとまず完成

ハィッ！

Walkera　4G3購入から目指していた連続フリップ＆背面保持ですが！！！

やっと設定できましたよ～。

長かったッス･･･

ココまで来るのに合計したら部品代でもぅ2機ほど買え･･･

え～とりあえず現状ですが3Dモードでスタートしても約3分くらいでBT出力ダウン（500mA＆15C)します。

んで、Walkera動画みたいな高度2ｍ程度でのフリップは不可能でした。
てか、自分のフライトエリアは屋外なんで広々飛ばしますが、それでも高度4mくらいナィと背面時の降下速度を止めるコトができなかったッス。

マイナスピッチをイッキに入れると案の定テールが暴れるんでコレはWK-2601プロポでもWK-2801プロポでも変わらないようです。

設定
機体：4G3V2メタル（メインローターヨーク＆スワッシュのみV1樹脂）
受信機：WK-2605A（ジャイロ本体EVサーボ貼り付け）
メインモーター：Walkera11000kVブラシレス＆ESC
テールモーター：Walkera純正ブラシレス＆ESC
BT:500mAh　15C
メインローター：社外品カーボンブレード

と純正フルメタルを一部樹脂パーツ使ってます。
どうもヨーク内のフライバーシーソー部がメタルでは干渉しすぎて振動源となってるようでEV＆AL打つとジャイロが反応してラダー保持ができないみたい･･･で樹脂を使っています。

この機体設定でジャイロ感度100％でも特に誤作動せずリポ3分経過してもラダーは安定シテルっす！

WK-2801プロポの設定は全開プラスピッチで上昇させてもATSMIX（ラダーMIX）でまっすぐ上昇できるように設定して正面ホバはピッチ側をラダーに合わせると良い感触でした。

参考スロットルカーブ
HI：99％
4：72％
3：40％
2：72％
LO：99％

参考ピッチカーブ
HI：100％
4：80％
3：55％
2：80
LO：100％

この自分の設定だとホバ位置のスロットルでは勝手に右旋回してしまいます。

が、コレがないとフリップ時にローター回転が失速ロスして左旋回しながら背面に入ってあり得ん姿勢に入って墜落･･･ってのがパターンでした。

ウマイ人ならコントロールできるだろうケド･･･

WK-2601プロポの場合だと？
1：3Dモードでスロットル位置センター＝ピッチ角0°を調整
2：スワッシュ位置調整で±ピッチ作動角度を同じにする。
↑1・2を繰り返して微調整｡｡｡

3：受信機のラダーMIXでフルピッチ上昇してもテールが負けない位置に調整する。
4：手で持って正面＆背面時のホバ位置がスロットル位置センターを境にふり幅を同じ位か確認。

背面時にテールが負ける場合は2のアトにサーボリンクボールを3つともプラス側へ1回転伸ばすとマイナスピッチ時のときにラダー負けが減ると思います。

要はメインモーター回転＝テールモーター回転は比率してるんすね♪

て、設定してるうちに疑問が･･･

4G3のジャイロって意味あるのか？（爆）