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今日、母親の葬儀を終えて
久しぶりに帰宅しました。 危篤状態が1週間あり 十数年ぶりに 姉、弟と3人で長く話しができたのは 母親の最後のプレゼントだったかもしれませんね〜。 |
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コメント（2）
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あとちょっとで 平成も おわって 令和 かぁ〜。 （以下省略
っと 前振りは この程度で
まあまあ、現行 ぎりぎりの 線で
最安値なのが この オムニバスF4 です。
ただ、安いのは 理由があって …
わたしも やってしまいましたが 間違えると 焼けますｗ
しかも これは ヴァージョン３ ですが ２やら４やら５ までも ありまして
そのたびに チップの位置や 配線が 違ってたりしますので
電源関係を つなげ間違い すると すぐに 衝天してしまうようです。
きっと 今回のこのFCは
https://blogs.yahoo.co.jp/sippo715/34239021.html でも 以前 解析しましたが
J11のショートで 各電圧を かえたり、 RXの種類を 変えたりできますが
まちがえると 萌えます。
わたしは 装着する 以前に 2枚も 駄目にしています（汗
まあ、最大の萌える 理由は VCC に あるようです。
Bec付いてるんですが ジャンパーによって 流れる電圧が かわるのですね。
とうぜん 生電圧（１２Vとか １４V） が ほか機器に つながれて
ソレが ５Vだったら もえちゃうってこと。
しかも 接続が びみょうに わかりずらいのね〜ｗ ってのが 私の見解です。
なので 今回は
ここ 使います！
とうぜん FCの したには PDB を 入れてあるんですが
これは ４IN1 に 使うための ポートなのですが
ここの プラス マイナスに 電源ボード から ５Vを 入力して 電源を取り
VCCは 入れない方針。
もし カメラ等 VTXの 電源がほしい場合は 直接 PDB から 頂いてください。
（OSD信号は FCに いれれば Okす。）
ただし 気をつけなければ ならないところは
付属の コレクターの 赤黒線は そのまま つけると J16 と 位置が 違いますので
配線は 必ず 入れ替えが必要です。 上の写真が 正解で 青が PWM1 に なります。
ややこしいのは たとえば 同じオムニバスF4 でも V5に なると このJ16 コネクタ順 は
逆になります。 いまの青の部分が ゲイン（汗
っとまあ、 ここまで つないだら テストで
モーター、アンプを 結線して
恐る恐る 電源投入！
ああ よかった！ 萌えなかったわｗ
モーターの Beep音 も 正常でしたので
ベータフライトで 確認。
ベータフライトは 受信機が なくても モーター 確認はできますので
キャリブレーションの儀式 で
モーターが正常か 確認できます。
1番OK だったので あとは ２〜４の モータアンプ を つないで
LED ブザー つけて 受信機つけたら ベータフライト設定で とびます。
もちろん J12〜15 に 結線しても OK ですが FC電源と アンプ信号は この方法が ぶなんですかね〜。
あと せっかく Becが 付いてるので つかわないのは もったえないですが
配線ミスで FC自体が 死んでしまうなら
はじめから ５Vとしか FC には 入れないでおきましょうかね〜
ってのが
今回の作戦です。
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ジョイステック が 完成していたので 飛行依頼を
カーリーさん に お願いしていましたが
今日 ご連絡をいただき
深川飛行場に 行ってきました！
最近は 家の中での 工作が多く
ほんと 飛行場に くるのは ひさしぶり〜
カーリーさん と Tora塾長に 会うのも 久しぶりー！ どもども。
準備万端！
スタイル的には
おおーすばらしい！
想像していた Joyスティック 飛行機操作 ばっちりの感じです！
それでは さっそく！
カーリーさん
実食！
…
…
…
あ、大人気なく 興奮して いましたので
写真撮るの
わすれてたわ〜ｗｗ
ただ、結果としては 改良点が 多多あり っということで。。。
操作は さすが モード2 なので 微調整が できた 時点で
じゅうぶん お上手に 飛ばせてくれました！
しかし
やはり スティックで 操作となると
単純に モード２ とは 行かないそうです。
まあ、ばね強さを 最大にしても
棒の ぷらぷら感
が どうもまずいらしく
（カーリーさんは 優しいので そんなことは言いませんでしたが）
形だけ 整えても うまくいかないっぽいのが わかｒました。
まあ、これは ここまでとして 次の手を
考えてみようかと 妄想中。
カーリーさんが
旭川 の 方で 今冬 はやってたそうです！
この手の タイプは 足が速そうで
わたしのデコパネ では 造っていないタイプなのですが
これがまた カッコよかったです！
低速も 機動性も とてもよく
話によると 皆さんで ドックファイト して 遊んでいたそうです。
これは 早速 デコパネで 複製 しなければｗｗｗ
今日は お忙しいところ
なんちゃって Joyスティック 試験飛行に
お付き合い いただき
カーリーさん ありがとうございました！
私自身 とても 楽しかったです！
また なんちゃって企画 が あったときには
よろしくお願いいたします！
で、早速なんですが… （ぉぃぉぃ
まあ、、あだ妄想を 脱してはいませんが
Holystone ２１０ です。
トイドローンは モード２が 多いんですが
こちらは どちらでも OK す。
カメラは ありませんが
最大の 売りが
連続２０分 飛行可能！
おぃおぃ MJK＝マジか！
はい。 冗談ですｗｗ
実は １機買うと BTが ３個 付いてくる って 事なので
よい子は絶対マネしないでくださいｗ
あれ？
でも、２０分は 無理にしても ÷３で ６分以上 飛ぶって事？
そう ソコハけっこう マジです！
まあ、新品でですけど 私の室内試験では ６分半 動きました！
いままでの このサイズのWhoop は 公証３分 とか 宣伝しておいて
リポが へたってくると １分ぐらいしか 元気に とべなかったです。
カメラが付くと なおさらで
どうも、すぐ おもしろくなくなっていました。
Fcを 変えたり モーターをかえたり Lipoを 変えたりしても
さいしょは いいんですがね〜。
んで
これは マジで５分は いけるとおもいますよ〜。
なので 妄想としては
本堂 レース できんじゃね？ｗｗ
って 考えてます。まあ、目視で からかな？ まずはｗ
そうそう。 きょう これの 外での 飛行試験も したのですが
屋外は ぜんぜん 駄目です。
（Tora塾長の ウデでも だめでしたｗｗｗｗ）
どうも パワーが 足りなすぎる感じで
風に まったく 抵抗力が ありませんでしたので 完全 NG っす。
ただ 室内無風だと とても 良いとびをしますよ〜！
まだ 妄想中ですが
参加者 求むｗ
あ、
そのまえに 嫁さんを 説得しなければ。。。
もしくは 完全居ない 時 限定レース。。。。。。。。。。。
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Quest の CX-20 という ドローンを 入手しました。（中古
なにやら 設定が 専用ソフトで しかも ちんぷんかんぷんなので
このままとばすことは 断念（汗
中身を とっぱらって ガワ だけ頂いて 新規で 作ってみることにしました。
自作ドローン製作 は ポイントだけ押さえれば
作り方は そんなに 難しいものではありません。
①モーター・アンプの 取り付け
位置は どこでもかまいませんが 回転方向が あるので
モーターの 設置位置を 確認しながら 組み込みましょう。
（回転方向がない モーターも あります。）
１・４が時計回り、２・３が反時計回りに 組み込みました。
（最近は逆回転も可能です）
②PDB（電源板） の 接続
PDBを使ったほうが 個人的には 組みやすいと思います。
PDBの４隅に ＋と−を つなぎますが
絶対に 極性を 間違わないこと です。
アンプの＋とPDBの＋ アンプのG（マイナスのこと）とPDBの− です。
当たり前なことと思いますが よく見てつながないと 萌えますｗアンプ。。。。
③FC（フライトコントローラ） の 接続
根本的には みな同じです。
アンプの信号１〜４をつなぐのと 電源をFCに 入れてやることです。
通常２００以上は ３セル以上となりますので ３で１２V ４で１６V くらい
流れちゃうので 電圧を間違わないように。 これまた 間違えると FC萌えますｗ
アンプの信号 は １〜４の順番を 照らし合わせながら 接続します。
Frip３２の場合は 写真の 空色・黄・白・緑 が １〜４で アンプの 番号に合わせて つなぎます。
GNDは グランド っていって マイナスですが つながなくても 大丈夫です。
アンプにもともと 敗戦してある場合は 黒がグランド 白が信号 と なります。
④受信機の接続
FCと 受信機を 接続します。
現行 SBUSU接続が シングルラインで 小型互換受信機 も たくさんあり楽ですが
わたしは JR派（ｗ） なので エクストラアンテナを 受信機の かわり に しています。
バインドさえ 済ませば 受信機本体なくても フルチャンネル が 使用できます。
この時点で 設定ソフト ベータフライト に 接続して
いろいろ やりますが ここでは 省略。 （あくまでも工作 なので〜）
ここで、モーターの キャリブレーション と 回転方向を 確認します。
キャリブレーションは 定まった 儀式 で 行います。
モーター回転は 逆の場合は ＢＬヘリちゅう ソフトでも できますが
３線のうち ２線を入れ替える ことでも 正逆回転を 変更することができます。
⑤完成 テストフライト
古いFCなので 静止性能は いまいちですが
はしらせたら そんなに気にならない と おもいます。
もともと ５インチぺらで 飛ばす機体ではないので ドウなのか？ っと おもいましたが
室内では まったり飛びます。
もともとの 状態が わるかったのと １２K円も したので いかがなものかと。。。
まあ、 T10JとｊHV受信機 が 付いてきましたので そっちの 代金ですｗ
そうそう。ジョイスティック の ほうも 完成しました。
デコファイターに 実験機に なってもらうことにします。
DIR/EXP と 各チャンネル確認 して サーボセンターも取りましたから
あとは 実際に 飛ばして トリム調整。
とぶかな〜？
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スロットルエラーは
スイッチを レイアウトしてたら 断線 してました。
なので モリモリハンダで 解消っす！
あと、スティックの方を がっちり 固定するため
１００均 の で よさげなやつ。
まあ、色を塗るか なにか 巻くかで 安っぽさも 少しは 軽減されるかも〜。
まだ 製作 途中なので
電池の 取替え用に どうするか 考え中 ですが
液晶は サイドに なりますが
最初の設定が済めば もんだいないかと〜。
スイッチ ON で 設定画面に 入れます。
ただし 配線の関係で 縦トリムが つながっていないので
延長が ひつようです。
あと 反対側も 電池交換 のための アクセスを どうしようかな〜 っと。
入力電源範囲が ４〜６．５V みたいなので
2セルリポは むりっぽい。
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スイッチ も 取り付け。
さすがに コレで へりは飛ばせませんが
ドローンにするなら アーム・フライトモード スイッチは 必要。
６チャンネル なので フェールセーフ＆ブザーは 電源OFF かな〜。
んで
本体部分を 作る前に
配線を つないで 動作確認。
ホバスロ・ホバピッチ ボリュームは あとにして
あら〜 なんか エラー出るわ。
スロットルが ゼロに なってないぞ〜 ってやつ。
どこまちがったべ？
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あっさり 操作は あきらめたので
Joyスティック 自体を 模索中。
【ただ棒を 付けただけジャン！】 みたいになりそうなので
ばらばらに します。
Eachine i6 は メイン基盤に 配線さえ届けば
バラバラにできそうです。 （写真は再度 つなぐ めじるし）
んで 素材の方は
とりあえず（ コレばっかり 汗）
あーでもない こーでもない と
採寸しては こわし 作りを くりかえしました。
本体自体は すっかり ぬけがらｗ
ある程度 形が きまって
ふと
みたら。。。
案外かっちょ悪い。
Oh No！
仕方ないので 再構築。
で
スイッチ類や 電脳の
配置は どうするか 考え中 ですが
これを ベースにして 内容物を 収めたいと思います。
ただし。
このままでは まだ プロポに棒 的なので
おもいきって
こっち 向きで よろしくお願い いたします。
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実機でも ダイジョウブ かな〜。
っと、じつは これ Ｍｏｄｅ１ ……… だめじゃん（涙
どうも２ だと エレベ と スロットル が おかしい。
くわえて
ラダー操作が まったくできない。
あたまが さがると 左手の 上下
出力が さがると エレベ操作してしまう
両方 できなくなりそう。 Mode１ と ２
つづき
ひさしぶりに シム集中練習 やってみました。
Mode１と２ を 交互に もちかえて
スティック操作の 検証す。
その結果 結論 究極の せんたく は
①ステック操作 断念
②操作自体 Mode２ に 変更
しか ない２択 ですね。
その 結果 選択したのは …… ①
ハイ。根性なし ですわ。
いままでの チャラにしないと はじめられないと 結論。
期待をもたせて 逝けずー って かんじですが
わたしには 無理と 判断しました。 （あきらめハエーーー！）
いちばんの ネックは スロットル かな〜。
デコパネは スロットルの微調整で
トリッキーな 動きが出来るので 楽しいのですが
モードかえると まったくできません。
しかも スロットルに集中 していると ラダー操作が まったくできません。
傷口が広がらないための 早めの 撤退とします。
ああ、企画自体は おもしろいので
パイロットは 代行を お願いしようと おもってますので …
カーリーさん 任せた！
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モード２での 実機豆乳 に むけて
スロットル エルロンの 中立の関係上
はじめて モード変更を やってみました。
８ＦＧ ＸＧ８ １８ＳＺ は ヘリでも 使ってますので
変更してしまうと
ちょっと 困るので いろいろ かんがえたら
まあ、所持受信機が 少ないのと
最悪 こわれても ヘリライフに 支障はすくないかと。
で
モードの変更は プロポでやるとして
やはり ラチェット 交換だけで 済む話ではないですね やっぱりね。。。
スロットルの Ｆｒｅｅ化 は 左右の ステック自体を
交換するみたいね。
なので
抽出。
コネクタを 差し替えると 完成。
あとは プロポの セッティングで Ｍｏｄｅ２ にすれば かんせい っす。
Eachine i6 の場合 設定画面に 入るためには
下段２つの トリムスイッチ を 内側に 押したまま 電源豆乳！
っという おそろしく わかりずらい 構造になってますので
注意っす。
あと、設定変更でも クリア長尾氏で確定 っという
日本人には 理解不明な 設定方法と なっております。（汗
さて、コレで実機豆乳 の プロポ準備 は いいのですが
ふと 気がついたんですが
コレじゃ シム練習 できへんニャー。
そう、このプロポは オーディオ端子ではないのでした。。。。。（あれま〜）
で、ここからが タイトル本題。
たんに スティック入れ替え くらいじゃ
ふつう 改造（かいぞうとも言えない かもね）。
で、
こいつは 古すぎじゃね? っと 多くの意見を いただけそうですが
これ、いまの ＪＲプロポで できることは
ほぼ できます。 （使い方に 慣れはひつようですけど）
おしい ところは
①１２０度 スワッシュが つかえない （青バージョンはつかえるけどね）
②モード変換 が できない
なのね〜。 【２．４Ｇ つかえね〜 じゃんｗ】 っと 思うでしょうが
モジュールつけたら つかえるのね コレｗ （ＰＰＭで）
ああ、ただし メーカー（もうないけど） 保障外ですから
自己責任だけど。
で、ソレを どうするかと申しますと
以前 記事にも 上げましたが
魔法の裏入力 を すると 隠し画面が でてきますの〜ｗ
で 設定すると …
さらに
調べたところ ＪＲは 海外むけに3810同等機を 発売するに あたり
日本では ほとんど 認知が低かった モード１ 以外を
日本版では 伏せてあったそうです。
ただし、別ラインではないので
説明書には のせてないモデルでも
仕様変更が 可能 だそうです。
講釈が ながくなりましたが i６ と 同様
左右の ステックを いれかえて
コネクターを つなぎなおすと
フェニックスの 試乗も 行い
問題のないことが 確認できました。
ひとつ 問題が あるとしたら …
モード２ ぜんぜん 操作 できね〜〜〜〜ｗｗｗｗ
です。
想定内でしたが。。
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