ジャイロ設定

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配線

青歯?(笑
 
ブルートゥースってローマ字打ちするの上手く行きませんね(^^;
 
K-Bar & V-bar にブルートゥースモジュールを接続する配線です。
 
ももさんにモジュール送ったんですが、慌てていたもので・・・・お手紙つけるの忘れましたw
 
 
イメージ 1
イメージ 2
 
 
説明が下手なので写真で判断してくださいネ!!
 
イメージ 3
イメージ 4
 
コネクターが1本づつバラバラなので、ジャイロ側は大きめのチューブで処理してやると抜き差し楽です♪
 
ベアリングは、小さなスイッチをおして、スマホ側で暗証番号 「0000」か?「1234」?ん?どっち?
 
まぁ、適当にやるとつながりますよー(^^v
 
 
 
 
 
ぁ、今朝は雨降ってましたー
 
イメージ 5

黄色

今朝も涼しく気温20℃、
 
イメージ 1
 
太陽は隠れたままですが、西の空は明るいです。
 
イメージ 2
 
最近、K−○arなるものを取り付けて飛ばして居ますが・・・
 
イメージ 3
 
全然普通に飛びますなぁ〜!!
 
本家V-Barとそん色ない飛び具合です(ワタシのはGAUIですが・・・)
 
なんと、ブルートゥースも難なく使えます。
 
イメージ 4
 
 
バンク切り替えはやっていませんが・・・それも行けそうな感じです。
 
って、事は・・・
 
Vのすべての機能が使えるって事!?
 
 
 
 
壊れなければ、450には最適かも???
 
 

急いでたの?

出荷を急いだのか?
 
発売からまもなくCGY750のアップデート配布となりましたね。
 
アップデート内容は、ピルエット時のスワッシュ・ローター面の補正がメインなのかな?
 
 
−−−取説抜粋−−−−−−−−−−−−
注意: 本機能は、メインロータの回転数及び回
転方向の情報をもとに動作します。従って、ガ
バナを使用しない場合でも、ガバナメニュー中
のメインロータの回転数及び回転方向の設定を
行ってください。
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
 
よく分からないけど、ガバナー使って無くても適当な数字入れろって事???
 
 
まぁ一応アップデートしておきましょう(^^v
 
イメージ 1
イメージ 2
 
 
 
 
あ・そぉそぉ、
 
今朝は久しぶりの青空見ました♪
 
 
イメージ 3
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
イメージ 4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
雲の合間の山がとても綺麗でしたね〜ぇ(^^
 
 
 
少し帰りが遅くなったっら・・・
 
イメージ 1すでに積もっています、
 
 
 
 
 
 
 
 
 
明日は、雪かき確定ですなwww
 
 
 
Futaba CGY750の設定も終盤?
 
ホバリング後の変更点を少々・・・
イメージ 2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
スワッシュジャイロ(エル・エレ)の感度調整を右肩手前スイッチ(SG)に割り当て、
イメージ 3

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
エンドポイントで感度調整して見ましたが、
イメージ 4
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
フライト中は、
ノーマル・ヘッドロックの切り替えは出来てもコンディション毎の感度切替が出来ないと不便かな?と思い・・・
 
エンドポイントを100%に戻し、
 
AFR(D/R)で設定してみました。
イメージ 5
 

数値がマイナスになっているのは、
割り当てたスイッチが向こうに行ったときヘッドロック、
手前に引いたときノーマルと設定したかった為です。

 
 
 
 
 
 
 
ちなみにスイッチ切替しても、ヘッドロック固定したいときはこんな感じになりますね。
イメージ 6
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ただ・・・この設定、

昨日のソフトウエアバージョンアップでテストしないまま没になりましたが・・・(笑
 
 
 
 
そのほかに、ホバテストでおしりを止めたときの跳ね返りが有ったので、
 
ラダーエキスパート(RUD.Gyro Expart)設定を少々、
イメージ 7
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
イメージ 8Stop.Dlyの数値をアップ
 
120?→200%へ
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
あとは、変更後のテスト待ちで〜す!!
 
 
 
今週末は飛ばせるでしょうか???
 
 
 
昨日の続きです・・・
 
 
早く記事にしないと忘れてしまいそうですが、写真を見ながら書いてます。
 
 
 
 

サーボ取付前の準備が出来たので、接続!!
イメージ 7

最初はラダー設定(RUD・Gyro Basic)
イメージ 9
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
適当な値のラダージャイロ感度をTXに入力
イメージ 10
 
これで、ジャイロが作動します。

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
イメージ 11ジャイロ作動方向の確認

リバースになりました。

 
 
 
 
 
 
 
 
 
イメージ 12リミット調整左右
この辺りは通常のラダージャイロと同じですね。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
次は、スワッシュ設定(SWASHset Basic)
イメージ 13
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
イメージ 14スワッシュサーボのリバース設定です。

スワッシュを動かしながら確認

 
 
 
 
 
 
 
 
 
サーボのセンター出しを行います。
 
事前にリンケージ済みなのでスワッシュの水平出しを750側で設定します。
(3Gを載せたとき設定済み)
イメージ 1エルロンサーボのトリムが若干入りました。
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
イメージ 2ヘッドを載せてゼロピッチ合わせ
 
此方もリンケージ済みなので、リンケージ調整では無く、
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ゼロピッチになるように750のサブトリムをいじって調整します。
イメージ 4
エレ・エル・ピッチサブトリムを作動量を同じにセット
(750側で)

 
 
 
 
 
 
 
 
 
注、リンケージを新たに作る場合は少し手順が異なります。
 
 
スワッシュ上端・下端での水平微調整も750側で出来ますが、
 
今回は割愛しました(笑
 
高級TXと同じ機能がジャイロに内蔵されているんですね(^^

 
 
 
 
 
マダマダ、スワッシュ設定つづきます。
 
 
ピッチ・エレベーター・エルロンの舵各調整、

サーボ取付前に大まかな数位置を入力してありますが・・・
イメージ 3ピッチゲージを使って確認と調整
 
 
ピッチ±12度、エル・エレ8度としました。
 
エル・エレは10度くらい有ってもいいのかな?
 
 
 
 
 
 
 
イメージ 5
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

かなり手抜きした所も有るけど、大まかな設定が終わったので、配線処理を・・・
 
イメージ 6
イメージ 8
 
 
 

して、テストホバに望みました。
 
 
 
 

スワッシュの感度調整はエレ・エルとも右肩手前のスイッチに割り当て、
ノーマル・AVCSの切り替えを行い感度はエンドポイントで設定しましたが、
コレはテストホバ後に変更しました。(その後・・・12Zのアップデートが、)
 
 
 
 
後は、上空テスト待ち!!
 
若干の変更につづく・・・・
 
 
 

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