マルチコプタ

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トラッキング

今日は全国的に雨模様だったみたいで・・・
 
緑が濃くなり、色とりどりの花も雨に打たれていっそう鮮やかな色合いに、(^^
 
イメージ 1
 
 
そんな雨の一日でしたが、朝は・・・ん?降ってるの?って程度のポツポツでした、
 
気温18℃、暖かいです。
 
風も穏やかなので、久しぶりに怪しいヘルメット装着です(^^v
 
イメージ 2
 
カメラ準備OKで、こんな感じ
 
イメージ 3
 
何処?にイルカ分かるでしょうか(^^
 
 
コレは2本目で、
 
1本目は、
 
コチラ
 
 
 
カメラのブルブルは、まだ無くなりませんが・・・
 
トラックの上を走って見ました、たぶんワタシが走るより速いですね(^^;
 
 
完全離脱だと酔いそうなので、単眼式をヘルメットに付けて見たんですが、モニターのサイズが小さくて
 
再生ビデオを見ているほどリアルに見ることが出来ない→受け取る情報料が少ない→何処を飛んでいるか分からないと
 
大まかなトラック程度は分かっても細かい風景とかは頭に入ってきませんw
 
 
セミ離脱なら、やっぱり7〜10インチくらいのモニターを目の前に操作した方が良さそうな気がします。
 
 
 
 
 
まぁ、落ちない程度にしばらくコレで飛ばしますけどね。
 
 

昨日は14℃、晴れ

寂しかったケヤキの枝にも若葉が茂るように成りました(^^
 
イメージ 1
 
久しぶりの気温2桁は暖かく感じます、が、
 
チョイと風有りますねw
 
Proの修理が進まないので久しぶりの登場のマルチ
 
イメージ 2
 
ぅ〜ん、雲が?チョット季節に合わないような・・・!?
 
 
 
以前に気合いを入れて安物カーボンペラに変えたのですが、Newバッテリーのテストの際、
 
離陸が不安定となり(たぶん重量オーバー)離陸直後に裏返し・・・
 
あえなく、ペラ粉砕www
 
 
って事で、またもやAPC_SFもどきへ
 
イメージ 3
 
 
一応カメラも積んでフル装備でNewファームテスト
 
 
ファーム変更後なので、一応コンパスのキャリブレーションも・・・・
 
 
が、
 
なかなか、キャリブレーションモードに入りません(^^;
 
やっと黄色のパイロットランプが点滅を始めたのでキャリブレーションしましたが、なんか違う様な・・・
 
まぁ、それはまたあとでゆっくり取説と格闘するとして、
 
 
取り敢えず浮かせます。
 
前のバーションで初動回転が不安定だったのが良くなってる様です。
 
でも、
 
スロットルポジションに違和感が・・・
 
真ん中アタリまで上げてやらないと回転が上がりません、
 
以前は、初動回転させた後、スロットルを少し上げるとリニアに回転が上がり・・・浮上だったのに、
 
 
コレは、仕様でしょうか?
 
ただ、離陸時の安定感は良くなっているような???
 
 
 
飛行自体は、あんまり変化が分かりませんが・・・・
 
GPSの拾う時間もあんまり変わらないみたいだし・・・・
 
 
 
さっさと、2F
 
 
今度は、調子の良くなかった重いBTでも試して見ようかな(^^;
 
 
 
 

Upgrade 3.10

最近出番の少ないマルチですが・・・
 
飛行時間を長くしようと、容量の大きいBT購入したのですが、
 
どうも、重量オーバーで調子が出ないw
 
前のBTだと普通に飛びます(^^;
 
意味ないジャ〜ン
 
 
そんな、NAZAマルチもファームが2.02→3.10へ
イメージ 1
 
Windowsが3.0に成ったときの様に劇的変化を期待して、
 
イメージ 2
 
 
アップグレード (^^v
 
 
 
 
 
重量オーバーは変わりませんがw
 
 
 
 
 
それと・・・・
 
 
 
 
 
知らない間に、NAZA-M V2なるモノが・・・・www
 

ボリュームUP

マルチのコレット届きましたぁ〜
 
イメージ 1
 
 
受け側が太くなって、押さえのワッシャーも付いています。
 
イメージ 2
 
 
値段は3倍くらい高いですが・・・
 
でも、精度とバランスが大事よねぇ〜
 
イメージ 3
 
 
良い感じです♪
 
また、スマホで振動確認しようかな・・・・・
 
 
水平機としては使った事有るんですが・・・
 
イメージ 1
イメージ 2
 
 
まさか、こんな事も出来るとは(@_@
 
イメージ 3
イメージ 4
 
白いのは、Z方向(高さ方向)ですが、結構揺れます・・・
 
今回は緑と黄色(XY方向)
 
手の感覚が鈍いので、目で確認出来るってイイですね(^^
 
 
おかげで、コレット不良見つかりました♪
 
 
そうそう、写真には写っていませんが・・・しばらく回していると、
 
振動に周期が見られます、この辺りはアンプとモーターの性能も有るのかな???
 
 
 
 
 
あ”−・・・・モーターも換えたくなって来た(^^;
 
 

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