大産大ロボットプロジェクトなブログ。

新入生の共育 と 新体制を整えないと・・・

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いつもどんな時も、目立たない「じょにー」です
 
今日はrobo-oneでの結果と反省をまとめとこうと思います
 
 
とりあえず、参加機体2機が全て本戦出場できたのはウァッフォイでした!!!
 
 
 
 
2機とも10m走りきれなかったんですが(EXA9m・秋桜6m)・・(;´Д`)
 
 
本戦での結果は・・・
 
 
 
 
 
EXAが2回戦敗退! 秋桜が1回戦敗退!!
 
あまり自慢できない・・・(;´Д`)
 
 
まずEXA
作っていた前歩行が不安定で使えなく、本番直前にスラローム含めた安定?した歩行を作ろうとしたのが予選に響きました
本戦では本家のレグホーンに吹っ飛ばされましたw    じゃなくて;
モーションが脚に負荷があるのと、打ち合いでさらに負荷がかかりギヤが欠けましたしました、多分
なんだかんだで強かったので、お手伝いした自分もうかばれた気がします
 
課題は、モーションを十分に作れるよう余裕を持った活動
モーターに負荷がかからないモーション作りor負荷をかけても問題のない機構作り
機体にガタがあるので改善
かな?;・・・多分;
機体完成が延期したのは自分が遅かったのと、それによってモーションが十分にできなかったんじゃないk(ry・・・orz
 
 
次に秋桜
前歩行が不十分だったのか6枚目で前にすすめなくなりました
段差乗り越えれなかったのかな?
本戦は1kgの機体が3kg近いニュートリノに勝てるわけないよねwww  って感じでした
本戦出場が目標だったようなので、とりあえず達成ですね オメデトウゴザマス(´Д`)
 
課題はー・・・;
モーション作りの練習
胴体塩ビの破損が目立つので改善
予定管理の改善
かな?;・・・多分;
 
 
以上反省レポートでしたーヽ( ´¬`)ノ

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