EP-8LP（譲渡済）

７月２１日・２２日　ＥＰ－８墜落

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今週のテーマは軌道に乗ったスカイスターか、サブタンクを付けたシャトルか
と構想していたのに、結果は墜落したＥＰ－８になってしまいました。

７月２１日
シャトル　２回
ＥＰ－８　２回
3D-eLIGHT　２回

７月２２日
スカイスター　３回
シャトル２回
ＥＰ－８　２回（２回目途中で墜落）

５～６分上空を８の字旋廻で飛ばしている途中でパワーが落ちてきて、
なんかおかしいな？と感じていたところ、突然激しくパワーが落ちて、
結構な高度から、ドスン、です。オートロなんかまだ覚えてないのに（ＴＴ）

幸い、スキッドから着地したようで、メカ類は大丈夫なようです。
マスト、パイプ、フレーム、テールの一部、このあたりが壊れました。
スキッドは完全に開ききって超初心者スキーのボーゲン見たいな状態です。＾＾

原因を考えますと、最初は電圧が落ちたと思ったんですが、
３セル４０００ｍのリポを使っていて、２０数アンペアしか流れなくて、
５ｃ～７ｃの状態でそんなに電圧降下が起こるわけないはずです。

思い当たるのが、１回目飛ばしたあとモーター触ったらかなり高温だったので、
モーターとアンプが高温になってしまってパワーが落ちたんじゃないかと思うんです。
ヘリはモーターに風当たらないですからね。

やっぱり夏場は考えている以上に温度対策が必要だと思います。
悔しいからすぐに修理して飛ばそうと思いましたが、
一晩寝て冷静に考えたら夏場は電動ヘリ休んでおこうかな、と変わりました。

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ＥＰ－８にお化粧

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台風が接近していて全国的にラジキチは地団太踏んでるでしょう。
暇なのでＹさんのお宅にお邪魔して、ガレージ一杯に吊ってある飛行機たちと
部屋を占領している大量のパーツ、未製作のキット箱などを見させてもらってきました。
写真公開したいくらいですが、残念ながらＹさんのプライバシーにかかわるので(^^)

帰ってきてから暇なので（暇ばっか）、ＥＰ－８のステッカーを作って貼ってみました。
チェッカーラベルはＭさんのパクリです。企業ロゴは探すのに苦労しました。

今日はバッテリーについて一考察。

メカ類は当初と変わらずです。
バッテリーは3Sで
1800、2000、2500をそれぞれ並列で2本にして載せてみました。

2500だと重心がさすがに前重になります。その他はバランスが取れてます。
ベストは多分3セルの3200くらいだと思います。
（長いリポはキャビンと干渉するので1600のリポ2本並列がいいと思います。）
重さ、容量ともにベストマッチではないかと思います。持ってないので予想ですが。

１フライト7分くらい飛ばして2400mAh以上はへってませんでした。
ホバリングだけでなく軽く上空走らせたり、急上昇してみたりしてもです。
３Ｄやると違うのかもしれませんが３Ｄは腕的に出来ないので試せません。

なので容量、重さから言って1600mAhの2本並列で軽いリポがいいです。
最近のリポは20C流せる代りに重量もそれなりに重くなっています。
自分の電動の経験で言うと、MAX15Cのリポが能力的にも重量的にも、コスト的にも
最高です。たとえば3000mAhで15Cのリポなら45A流せるわけですが、それ以上流せる
リポがあっても結局3分飛ばせないことになります。

それならもっと容量の大きくて軽い15Cのリポの方がいいと言うことになります。
最近そういう傾向が販売サイドにも現れていると思います。
リトルベランカが扱うフライトパワーシリーズは、普通のものは高い放電能力が
売りですが、Ｆ３Ａパックは連続17Cに抑える代わりに重量が軽くなっています。
http://www.little-bellanca.com/shopping/product.php?PI=016677&PHPSESSID=72633592322d84949209f9774f0823cd

P07は10分近く時間が必要（らしい）なので、一瞬の放電能力より、ある程度の電流を
長い時間流せ、かつ軽い方がフルサイズのスタント機にも向いていると言うことでしょう。

結論を言いますとこのＥＰ－８に積みたいバッテリーは
Ｅ－ＭＡＸの3S-1650mAh　15C　139g　値段は驚きの2980円!　ですが長期欠品中です。
近所の模型店に予約入れました。

手に入るまでは1セル死んでいた3セル1800のリポで行きます。
こいつは同じものを3本持っていたので、3本目のバッテリー（これも1セル駄目）
から1セル融通して組みなおしました。

放電能力は12Cしかありませんが、2本並列で3600mAhなので
12Cでも43Aの放電能力があります。ＥＰ－８には充分です。8分くらい飛ばせます。　

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EP-8　今度は浮いた！

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先日の初フライト？は30秒しか飛ばなかったので、
ずっと気になっており、今日帰ってきてから急いで飛ばしに行きました。

トラッキングは？
やっぱりあってません。しかし１ｃｍくらいなので飛ばします。
シュルシュルシュルと静かに回転があがります。
スロットル半分くらいで浮きました。安定しています。
エルロンとエレベータートリムを２,３コマ直しただけでまっすぐ飛んでいます。

オー、今日はなんて安定しているんだ！

タイマーを入れて無かったのでいったん降ろし、スイッチ（前回必要性を感じ
BECと受信機の間にスイッチを繋ぎました）を切ってから、スロットルスティック連動の
タイマーを３分入れました。

また上げます。やっぱり安定してる。ちょっと風が吹いてきましたが
大丈夫なようです。スロットルカーブでモーター回転を上げているのがいいんでしょう。
３分が近くなり、ピ、ピとプロポが知らせ始めた頃、なんかパワーが若干落ちました。

ここで終了させました。

帰ってきてからバッテリーの電圧確かめたら11Vちょうどくらいでした。
だいぶ使ったようです。しかも並列の片方のバッテリーは１セル３．４V、残りの２セルは
３．７Ｖと大きく崩れていました。以前から飛行機で使っていて、少しへこんでるリポなので
１セルへたっているようです。

次回は別のバッテリーにします。

※今日は携帯カメラのレンズが汚れていたらしく、かなりぼけてます。
しかし機体の塗装下手だなー。我ながら・・・
実物は蛍光オレンジですが、なんかデカールとか貼りたいな。

スロットルカーブ　１：０％　２：42.5%　３：66.5%　４：77%　５：94.5%
ピッチカーブ　１：－4度　２：2度　３：5度　４：7度　５：9度

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6月23日　ＥＰ－８初飛行？

ＥＰ－８　ＥＸを持ってるＭさんを待って、早速調整少しみてもらったら
実はジャイロが逆作動状態でした。あぶないあぶない。高速ピルエットするとこでした。

直してちょっと浮かせたらふらふらして、コントロールがあまり効きません。
「おろせ、おろせ」と言われて慌てて降ろしましたが横転寸前でした。ふーあぶない。

回転が低いのでふらふらすると言うことで、スロットルカーブをあげて、
ピッチカーブを下げてやったらさっきよりずっと安定するようです。
しかし今度はトラッキングがあってない、と言うことですぐ降ろし・・・

調整不足なので今日はここでやめました。浮いてた時間は３０秒くらいです。
電動の方がエンジンより調整が難しいです。
飛行機みたいに目一杯モーター回してしまえばいいのではなくて、
ピッチと協調させて上げていかないとならないので。

調整が済んでしまえばあとは楽なんでしょうか？？？
当分苦労しそうです。
シャトルは何にもしなくてもよく飛ぶんだけどナー

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クイック　EP8-LP

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標準サーボが使用できるEP-8LPが発売になりました。
発売に先立ち、モニター特価と言うのをクイックで設定していたので
申し込みました。
これは飛行させた感想などを書いて送ることを約束する代わりに、
価格が40%くらい安くなっているものでした。

先週末届いて今週チョコチョコ組み立てました。
クイックの説明書は非常に分かりにくく、しかも今回LPに付属しているものは
従来の説明書をさらにはしょったような感じです。

幸い以前クイックでEP-8SPやEP-8EX、EP-16,EP-10、クイッキー１５SPなどの説明書を
ダウンロードしておきましたので（現在はダウンロードできません）、
それらも参考にして、またネットで検索して、EP-8の製作過程を公開している人のページを見たり、
その人に直接質問させてもらったりして、今日何とか形になりました。

モーター　クイックＡ３０－１０ＸＬブラシレスモーター（ＫＶ８９０）
アンプ　クイック５０Ａ　ＯＰＴブラシレスコントローラ
BEC　　　HOBBY-WING　U-BEC3A
受信機　フタバR146ip
サーボ　フタバＳ３００３×３個
ジャイロ　GY-401＋S9254
ピニオン　26T

バッテリーは手持ちの飛行機用の３セル1800を2本並列で使ってみようと思います。

クイックのアンプを初めて使いましたが、コードの色、設定音、
これはハイペリオンのものと全く同じようです。どこか同じＯＥＭ元なんでしょう。