ラジコンひこーき

２０１７年２月１８日

Tue, 28 Feb 2017 21:28:54 +0900

１１か月くらい投稿さぼってます。

ちょこちょこ飛ばしてます。

久しぶりに墜落させました。

ループの後、姿勢が分からなくなり、自分の方へ来てしまって焦って落としました。激しく地面に激突。

無念。

サーボはジャイロサーボも含めすべて壊れました。

SDXは墜落時にサーボに力が掛かる、逆に言うとサーボの力をダイレクトにリンケージに繋げているのでしょうね。

ヘッド、テールはもちろん本体フレームも割れ、もはや使える部分少ないです。

直すのも大変なので、手持ちの古いスカディに生きてた受信機とジャイロGY401を乗せ、ジャイロサーボは余ってたアラインのサーボを乗せて、完成です。

スカディの方がシンプルでいいな。（負け惜しみ）

２０１６年３月５日

Sun, 06 Mar 2016 20:46:20 +0900

３月初旬とは思えない気温の一日。２０度くらいになったのではないでしょうか。

フリースを脱いで、長袖１枚で大丈夫。

天気も良かったので１日十分遊びました。

３７エンジンに変えたアミーゴはパワーは３２よりありますが、

燃料の消費が１．５倍くらい。５０エンジンと変わらない。

もちろんパワーは５０のSDXには全くかなわない。

それなら３７飛ばす意味って何？って感じです。

アミーゴ３回（合計３９回　３７に変えてから８回）

SDX　３回（合計１４回　先週までの５回含む）

2月13日

Sat, 13 Feb 2016 21:18:37 +0900

午後から天気が崩れるとの事なので9時過ぎには飛行場に。

誰もいない。。。

アミーゴから飛ばし始めるが、パワーないなぁ。

それにふわふわしてまっすぐ走ってくれない。

背面の練習をしてたら起き上がる途中で姿勢を崩して、こちらに突っ込んできた！

先週アメリカ？だか海外で、自分に当てて亡くなった人がいるという記事が頭をよぎる。

でも少し高度があったので、自分の上２ｍくらいのところをぶっ飛んでいった。

助かった・・・・

誰もいなくて良かった。今度からもう少し離してやろう。

次SDX。すんごいパワー。

重量があるせいか、まっすぐ走る。

ストールターンもかなり高いところまでいけた。そしてこの機体買ってから初めてのループ。

アミーゴのループはヘロヘロで綺麗な円にならないけど、でっかい綺麗な円が出来た。

５０楽しいかも・・・

もう1回、と燃料を入れたところで近くの畑に人が来て作業を始めたので断念。

SDX　2回飛ばしたからいいか。

午後は家にこもって、ゴソゴソと、アミーゴちゃんに３７エンジン積みました。

ひそかに中古を調達してあったのだ。エンジンかけてみたい。

でも明日は大荒れの天気で無理だろう。来週を待ちます。

アミーゴ３回（合計３１回　先週までの３回含む）

SDX　２回（合計７回　先週までの１回含む）

1月16日（土）

Sun, 17 Jan 2016 21:56:35 +0900

正月早々エンストでハードランディングしたSDXは、サーボを3つとも開けて見たところ、

2つギア欠けしてた。JRが弱いのか、かなり激しく打ったのか。

ギアを取り寄せて変えてみたが、1つのサーボはギアを変えてもぶるぶるサーボが震えてる。

モーターか、制御する部分か、壊れたようです。

同じサーボの手持ちはないし、古いサーボなので代えは手に入りません。

悩んだ挙句、手持ちのJRの別のデジタルサーボを入れてみました。

ちなみにこいつの中身のギアは壊れたやつと明らかに大きさが違うので、別の動きをすると思われます。

でもスワッシュに入れちゃった＾＾

動かしてみるとスムーズに他のサーボと連携して動いてるようす。

それで1月9日に早速ホバリングさせてみましたが、なんかぶるぶる機体が震えてます。

ギア欠けするくらい打ったからやっぱりどこかは曲がっちゃったのかなー？

持ち帰り分解をはじめるも、スピンドルを押えている芋ネジをなめました。スピンドル外せません。

スピンドルは一端諦めて、ハードランディングの時にぶつけたらしく、

多少曲がっているスタビライザーバーを外すことにします。

が・・・芋ネジを回すとまたなめました。ポカーン。

前のオーナーが、芋ネジにがちがちにネジロックを打ってあったようです。あーーーー

唯一きちんと外せたマストを転がすも異常なし。怪しいのは曲がってるスタビバー。

でも絶対外れない。スタビストッパーも頑として動かない。

スタビコントロールアームをぶった切って、シーソーごとを引っこ抜いて、

そのあたり一式全部新品入れるしか変えようがありません。

なんだかスゴーク納得がいかないので、スタビバーを出来るだけまっすぐに直してもう一度試してからということにします。

それで土曜日にまたテストしたんですが、なんと振動直りました。

やっぱスタビバーが曲がってバランス崩してたようです。

アイドルアップ入れて（エンスト対策でニードルを3コマ絞った）今度は上空走らせますが、なんともありません。

しかしそんな状態でずっと飛ばすのはなんか気持ち悪い。

いつか丸ごと変えなきゃなー。

SDX1回（合計4回）

アミーゴ2回（合計25回※前週までの4回含む）

新年初飛行でSDX エンスト

Sat, 02 Jan 2016 18:02:57 +0900

明けましておめでとうございます。

１月２日、２０１６年初飛行してきました。

飛行場は誰もいないので寂しく単独飛行。

アミーゴはトリムをオフセットという機能で、アイドル１、アイドル２それぞれトリムを記憶する機能を先生のアドバイスで使用。

しかし、舵の感覚が合わずに、宙返りの途中で拠れたりして、姿勢がどっちむいてるか分からなくなり、墜落しそうになるシーンが少なくとも５回！はあった。

他の人がいたら「うわっ」て叫びそうなくらいのシーンだったが、一人なので黙って姿勢を立て直します。でも心の中は動揺激しく、結構危なかった。

SDXは１回目をアイドルアップ１でひたすら８の字旋回で感覚がなれるように繰り返しました。

燃料を足して、２回目も同じように8の字旋回していたとき、少しスロットルを抜いたところでプスンとエンスト。

慌てながらも少しは冷静さも残ってて、スロットルホールドを入れて、一気に下に下ろし、地上付近で一気に上げる！

と頭の中ではイメージしてましたが、イメージとは異なり、最後機体は浮かなかった。

それでも多少ふわっという感じで草薮の中へ落ちました。

幸い回収しやすい場所だったものの、小さい木の枝に引っかかったようで、枝が折れてます。

そしてサーボがギギギギギを変な音を出してます。ギアが逝ったな。

回収後、サーボ以外の損傷箇所を見るため、エンジンをかけて浮き上がらないくらいにローターを回しますが

軸はぶれていない様子。トラッキングもずれてないからおそらくスピンドルも大丈夫そう。

浮かせずに地面で回していたら、マフラーから排気が当たる場所には燃料が結構溜まってます。

濃すぎたようです。

家に帰ってからエンストの原因をネットで調べると、やっぱりニードルが甘いのが原因ではないかと。

サーボを分解すると綺麗にJR　DS8301のギアがかけています。しかもサーボ２個。

どういう当たり方したのだろう？？その他の部分は損傷ないし。

サーボギアだけ買うことにします。

SDX１回（合計３回）

アミーゴ4回（合計１９回）

※先週アミーゴ２、SDX１回飛ばしてる。

SDX投入

Wed, 23 Dec 2015 22:43:49 +0900

アミーゴでエンジンヘリがまた楽しくなったので、勢いで次の機体、ＳＤＸを買ってしまった。

自分はある方向に気が向くと、ものすごい勢いで見境なくそこへ集中します。そればっかり考えます。

そしてすぐ醒める。いつもの悪い癖です。

まあ、それで見境なくエンジンヘリに夢中なので、中古のＳＤＸを譲ってもらいました。

エンジンはOSの50　ブルーのヘッド。マフラーはハットリ。

ジャイロフタバ４０１と９２５４。

だいたいこの機体のオーソドックスな仕様ではないでしょうか。

中古なので既に組んでありますから、少しの調整で済みました。

リンケージを正確に測り直して微修正したんですが、説明書通りのリンケージの長さにすると、

ピッチの上と下が１０度ずつ取れず、若干アレンジしました。そのくらい。後は何も調整いりません。

最初エンジンをかけようとすると、スターターシャフトが回らず戸惑いました。

多分圧縮が非常に強いんだと思います。その感覚が分からず、飛行場の人に教えてもらいながらエンジンをかけました。

なんていうか、以前も散々５０の機体飛ばしていたはずなんですが、全くそのときのノウハウを覚えていません。

それはもうびっくりするぐらい覚えていません。脳が退化しているのか。

それで初心者に戻って、色々手助けしてもらいながらラジコン飛ばしています。老人みたいです。

肝心の機体ですが（アミーゴのときもこのフレーズ使ったような）、

リンケージを正確に測りなおしたおかげで最初からトラッキングはバッチリあって、

トリムを数コマ触っただけで済みました。１タンク目の途中からキャノピー着けて上空を流しましたが、安定しています。

さすが５０。アミーゴは軽いですが、SDXはどっしりしています。

最後にエンジンヘリを飛ばしたのはいつかブログを振り返ったら、2009年の3月頃にアミーゴ2機目を飛ばしたのが最後のようです。

それ以来、約７年ぶりに買った燃料４L（クロッツ２０－２０）がもう少しでなくなりそうです。

燃料買うときは最後まで使うか心配したくらいでしたが、アミーゴがうまく飛んで、またエンジンヘリに嵌るなんて思いもしなかった。

ある意味また面白いこと見つけられて幸せですね。

次の燃料はNASAのエコステージ２５を１６L買いました。

一気に１６L。冒頭に書いた「ある方向に気が向かうと見境なく集中」、です。

SDX　１回（合計１回）

アミーゴ　２回（合計１３回）

アミーゴは宙返りとロールは出来るようになりました。あと背面を少々。段々昔の感覚に戻りつつあります。

アミーゴ　３機目

Fri, 04 Dec 2015 22:55:21 +0900

２０１５年１２月４日（金）

年末なので有休消化のため、休みました。

午前中はアミーゴを飛ばしに飛行場に。

アミーゴ３機目です。

エンジンはもうやらないつもりでしたが、今の飛行場の人たちがやってるのが楽しそうで、

自分も欲しくなってまたアミーゴ中古で買いました。

でも今頃売りに出されるアミーゴの機体って相当古いですね。

なんか汚いし、プラスチックも相当劣化してます。

今日はキャノピー外す時にバキバキに割れました（TT)

グラスクロスとエポキシで裏打ちしてつなぎましたが

力が掛かる部分なので駄目だろうなぁ。

肝心の機体ですが、買ってからピッチをあわせようとしましたが、

上と下がどうやっても１０度ずつ取れない。

リンケージを相当いじらないと駄目らしい。

説明書通りに組めばいいのだろうけど、説明書がない。

そうなるとお手上げなので、飛行場の大先生にお願いして、

上下１０度ずつ取れるようにリンケージをあわせてもらいました。

先生は「多分前の持ち主はマイナスピッチを使った飛行をしていなかったのだろう」

おー、なるほど、そういうことか。

そのほかエンコンリンケージの調整や、トラッキングまで全部やってもらいました。

調整苦手なので助かりました。

その日は始動道具も全部借りて無事初飛行成功。先生ありがとう。

エンジン機は何年ぶりだろう。すっかり手順忘れています。

でもなんか新鮮で楽しい。

昔使ってたエンジン始動道具を引っ張り出して、今日も一人で遊んできました。

強風なのでまともに飛ばせなかったけど、それでも楽しかった。

写真だと綺麗に見えますが、キャノピーは相当汚く、傷んでいます。

透明テープで補修してます。

2015年9月5日（土）

Wed, 09 Sep 2015 20:20:55 +0900

１１時位に行きましたが誰もいませんので一人で飛ばします。

カルマートは１２×６から１３×６に変えて上昇力が出ました。

T-REX５００は４年前に作ってから一度も墜落がなく、しかも安定して飛んでいます。

かなり良い子です。

カルマート２回、T-REX500　３回

2015年6月13日

Sun, 14 Jun 2015 19:57:37 +0900

天気良好。

最近加入した近所のクラブの飛行場に行ったけど誰もいない。

一人でじっくり調整しながら先日墜落させた５５０を飛ばすことにします。

前に墜落させた場所が、コンクリートだったためか、

マストとフェザリングシャフトだけでなく、メインローターハウジングも

曲がってしまったようで、組み立て後に回すと軸がかなりずれてます。

HOBBY　NETが５５０互換のパーツを扱っているのでそれを取り寄せて交換。

ローターも換えたし今回の墜落は高くつきましたよ。

浮かび上がった後も前の方に流れて行ったり左に流れたり、どうも安定しません。

そのあと５００を飛ばしましたが、まっすぐ、スッと上に上がって

そのままその場所に留まってる。

とても安定した良い子です。ALIGN純正の機体だから良いのかなぁ。

この子は１回も墜落したことがありません。いつも安定しています。

安定しているとはいえ、ヘリは怖いので８の字書いたり、

ストールターンするだけで２本リポ消化。

まあ満足して帰りましたよ。

２０１５年５月３日

Sun, 03 May 2015 22:08:39 +0900

今日も夕方まで良い天気でした。今は雨が降ってます。

今日はWIND S50eを飛ばしました。

前回の初飛行（１月）以来だったんですが、

前回ペラを１６×１０で飛ばしましたが、KK　HOBBYで売ってる

FSD FC5065-6T KV430

http://image1.shopserve.jp/kkhobby.com/pic-labo/fc5065_430kv_1.jpg?t=20140314155409

は、windにつけたホビキンモーターがスペック的に同じようです。

多分OEMなんでしょう。

http://www.geocities.jp/kkshrimp/i/fc5065_430KV_date_1.jpg

上記の表もKKHOBBYから拝借したものですが、

実際に計測したデータとのことなので大変参考になります。

これでみますと１６×１０のペラでは７９アンペアも流れて過負荷です。

私のwindは３．３キロくらいだと思います（過去のangel50が3200gだったので）

電動機を飛ばすのに必要なワット数は「１００ｇあたり３０W」と

以前ラジコン雑誌で読んで、ラジコンを始めた頃から今までずっと、

これを目安にパワーユニットを決めてきました。

経験上、だいたい良い目安になっていると思います。

上の計算値「１００ｇあたり３０W」に当てはめれば、

３３（windの飛行重量）×３０W=９９０W

windは９９０Wあれば普通に飛ぶはずです。

私はこれに１．１～１．２倍してます。そうすると上昇も十分にするようになります。

間を取って１．１５倍とします。

９９０×１．１５＝１１３８W

負荷をかけたときの６セルの電圧は３．６V×６セル＝２１．６V

１１３８W÷２１．６＝５２．７A

と出ました。

KK　HOBBYの表を参考にペラを選ぶと１５×８の電流が５４Aとのことなので

もっとも近い電流値です。

今日は１５×８のペラを実践しました。すると

「なんということでしょう。いままでの１６×１０のペラが嘘のように

垂直上昇していくではありませんか！」（by 劇的before after)

なお、表によれば

・一番負荷のきついペラ１６×１０Eは、

７９Aも流れるのに、推力は５０８０gしか出ていません。

１６×１０のペラを回しきれておらず、このモーターには過負荷なのでしょう。

・２番目に負荷のきついペラ１６×８は

電流が６５Aで、推力が５５８０ｇと最もパワーが出ています。

このモーターの最大パワーを引き出すにはこのペラでしょう。

ただし私の機体には推力５５８０ｇはオーバーパワーです。

・３番目に負荷のきついペラ１５×１０は

電流が６８Aも流れるのに、推力は４７００ｇしか出ていません。

・４番目のペラは１５×８は、

電流が５４Aと少な目なのに推力４８００ｇと、

１５×１０よりも電流が少ないのに推力が上です。

少ない電流で大きい推力が得られています。

効率的に見ればこのモーターのスイートスポットはこのあたりではないでしょうか。

最初は計算通りに行くか心配しましたが、実際に飛ばしたところ、

垂直上昇も問題なく、KK　HOBBYさんの表のおかげで助かりました。