ロボットの紹介

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レトロ(2号機)

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■チーム名
スギウラブラザーズ

■ロボット名
レトロ(2号機)

■過去の実績
2006年ROBO-ONE GP組 総合6位
2007年ROBO-ONE GP組
第10回 ROBO-ONE BEST32(予選21位) 
第11回 ROBO-ONE BEST32(予選18位) LabVIEW賞 JR PROPO賞
第3回 KONDO Cup 優勝
第4回 KONDO Cup 優勝
第1回 ROBO-ONE Special CUP BEST8(予選1位) サンライズ賞
第 11 回 学生・一般アイディアコンテスト 銅賞
第3回 ロボLDK 準優勝

■機体サイズ(身長)
38cm

■機体重量
2.5kg

■自由度(関節数)
21軸

■使用サーボ
近藤科学社製KRS-4014HV RED VERSION
●トルク:40.8kg・cm ●スピード:0.19sec/60°

■センサー
ジャイロセンサー2軸、加速度センサー2軸、音声ユニット(伝助音声ユニット)

■搭載CPU
近藤科学社製モーションプロセッサ

■搭載バッテリー
リチウムポリマー2100mA、11.1V

■プロポの種類と通信方式
コントローラー:プレーステーション用、コントローラ

■得意技、必殺技
バックドロップ、手品、ハンドベル、華道

セイバー

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この前の学生アイディアコンテストで発表したネタです。

動画:http://smd02.machinedesign.co.jp/~dynamizer/douga/water-humanoid2.wmv

まだ第一段階の機構モデルなので、腕は無いです。今は確実に動作する信頼性が無いので浮力をつけて浮かしていますが、そのうち三次元的に水中で自由自在に泳がせるつもりです。もちろん「水陸両用」です。バタ足だけしてるロボットだったらけっこうあるので。

もっと防水の方法が確立すれば新たなロボット競技も生まれると思うな。なんたって人間と同じ形ですからね〜。ロボットによる100m自由形とか、シンクロとか(笑)

これって探査にも使えそう。50体ぐらいが、いっせいに海に飛び込んで探しまくる。ちょっと怖いか(汗)

Dynamizer Jr(河童)

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■チーム名
スギウラシスターズ

■ロボット名
Dynamizer Jr

■過去の実績
KHR-1セカンドアニバーサリー準優勝(予選1位)
第7回 ROBO-ONE J-class BEST 8位(予選4位)
第6回 ROBO-ONE J-class BEAT 32位(予選5位)
国際ROBO-ONEベスト8位
日韓親善試合出場


■機体サイズ(身長)
35cm

■機体重量
1.5kg

■ベースモデル
近藤科学社製 KHR-2HV

■自由度(関節数)
17軸

■使用サーボの種類
近藤科学社製 KRS-788HV RED VERSION
トルク:10.0Kg・cm,スピード:0.14sec/60°

■センサー
ジャイロセンサー2軸、加速度センサー2軸、音声ユニット(伝助音声ユニット)
10.搭載CPU
近藤科学社製モーションプロセッサ

■搭載バッテリー
リチウムポリマー850mA、11.1V

■プロポの種類と通信方式
コントローラー:プレーステーション用、ジョイスティック
通信方式:Bluetooth

■得意技、必殺技
往復ビンタ

レトロ(1号機)

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■チーム名
スギウラブラザーズ

■ロボット名
レトロ

■過去の実績
国際ROBO-ONE4位(予選1位)
日韓親善試合ベスト8位(予選1位)
ROBO-ONE GP組
第9回 ROBO-ONE BEST16(予選10位)
第8回 ROBO-ONE BEST32(予選9位)
第5回 ROBO-ONE J-class 第4位(予選2位)
第4回 ROBO-ONE Special Dash 優勝
第2回 ロボLDK 優勝
国際ロボット展神奈川県ブースのお手伝い
電通大 第 10 回 学生・一般アイディアコンテスト 最優秀賞

■機体サイズ(身長)
35cm

■機体重量
2.2kg

■自由度(関節数)
21軸

■使用サーボ
近藤科学社製KRS-2350ICS RED VERSION

トルク22.0kg/cm、スピード0.16sec/60

■センサー
ジャイロセンサー2軸、加速度センサー2軸、音声ユニット(伝助音声ユニット)

■搭載CPU
近藤科学社製モーションプロセッサ

■搭載バッテリー
リチウムポリマー2100mA、7.4V

■プロポの種類と通信方式
コントローラー:プレーステーション用、ジョイスティック
通信方式:Bluetooth

■得意技、必殺技
引き倒し、スキー、釣り、習字

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■チーム名
スギウラブラザーズ

■ロボット名
ダイナマイザー Jr

■過去の実績
第2回 ROBO-ONE J-class 第3位(予選3位)
第1回 ROBO-ONE J-class 第3位(予選4位)

■機体サイズ(身長)


■機体重量


■自由度(関節数)


■センサー


■搭載CPU


■搭載バッテリー


■プロポの種類と通信方式


■得意技、必殺技

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