sugi.log

ブログ移転とホームページ開設

Sat, 17 Oct 2009 15:34:34 +0900

ブログ移転は前の記事でお知らせしましたが，ホームページもちょっとずつ更新しています．ここでは研究のこと，二足歩行ロボットのこと，趣味などを一通りまとめています．良かったらお立ち寄りください．

ホームページ > http://sugiur.com/
ブログ > http://d.hatena.ne.jp/sugiura0827/

ブログ移転

Fri, 04 Sep 2009 02:54:33 +0900

突然ではありますが，ブログをお引越しすることにしました．
長い間本ブログをご覧になっていただいた方々，誠にありがとうございました．
移転先はこちらになります．→sugi on the blog
これからも宜しくお願いいたします．

SIGGRAPH終了

Mon, 10 Aug 2009 08:30:08 +0900

SIGGRAPH無事終了しました．

photos

SIGGRAPH3日目

Sun, 02 Aug 2009 21:11:40 +0900

・7時に起床
・シャワー
・コーヒー
・スタバで朝食(今回はパン1つ)
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3781887961/in/set-72157621908364584/
・会場入り
・ひたすら準備
・昼飯はここで
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3781884239/in/set-72157621908364584/
・エビがくる
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3782695914/in/set-72157621908364584/
・レモネードを頼む．超巨大だし，色が想像してたのと違う
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3781884381/in/set-72157621908364584/
・チキンとパスタ，ソースがうまかった
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3781886535/in/set-72157621908364584/
・ひたすら準備
・夜中までデバッグしてホテルについたら即効で寝る．

SIGGRAPH2日目

Sat, 01 Aug 2009 22:18:23 +0900

・起床．
・設置されていたコーヒーメーカーをつかってみる．
・残念な味のコーヒーがでてきた．
・シャワーと日記書き．
・Charithを起こしにいく．
・ホテル出発．
・歩いて5分でコンベンションセンターに到着．
・荷物を置いて，会場設置の変更を依頼．
・坂本さんとはぐれてしまった．
・その後，朝食を探して，subwayへ．10時からオープンみたい．スタバへ．
・パンを2つ頼んだら，砂糖いっぱいの強烈なやつがでてきた．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3780997664/in/set-72157621908364584/
・そのままKinko'sでポスターカードが印刷できるか確認する．
・会場へ．ついたらFreemanのスタッフがスタンバイしていた．
・プロジェクターやらカメラマウントやらスクリーンを直してもらった．
・ロボットの修復．運搬中にけっこう壊れてた．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3780182039/in/set-72157621908364584/
・遅めの昼食，けっこう安くておいしい場所みつけた．
・でてくるまで，20分ぐらい待つ．ながいなー．
・オイスターとご飯に赤いソースがのっているもの食べた．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3780127728/in/set-72157621908364584/
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3779321227/in/set-72157621908364584/
・ガンガン晴れてる！でも湿気もひどい
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3779333677/in/set-72157621908364584/
・ひたすらロボット修復と環境の準備，システムが動くかチェック．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3779308677/in/set-72157621908364584/
・バグ発見！ロボットが右回りにしかいかないのと，目標場所まで収束しないと永遠にまわってしまう．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3780051130/in/set-72157621908364584/
・解決．
・夕ご飯．奥出先生おすすめというお店へいく．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3780068466/in/set-72157621908364584/
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3779251185/in/set-72157621908364584/
・ターキーサンドイッチを頼む．夕食に...．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3779255947/in/set-72157621908364584/
・コーラを頼んでいるのにこない．
・スーパーマーケットで買い物してホテルに戻る．
・メール処理をしてパタリ．(23時30分)

SIGGRAPH1日目

Sat, 01 Aug 2009 22:15:22 +0900

・6時半にKMDに到着，あわててニューオリンズの地図を印刷する．
・7時に日吉を出発．
・横浜で成田エクスプレスにギリギリ乗り換え．8分しかなかった．
・ローソンで買ってきたおにぎりを食べる．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3775604969/in/set-72157621908364584/
・成田に到着，ANAのラインには人がいっぱいならんでいた．
・坂本さんと合流．
・搭乗手続き　エコノミークラスで予約していたが，席がいっぱいとのことで，ビジネスクラスになる．この歳で経験できるなんて，運が良すぎる．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3775609613/in/set-72157621908364584/
・保険に加入．杉本先生合流．
・両替をしようと思ったが，日本より米国で替えた方が良いとのことでその場ではやめる．替える場所あるのかなー．
・意外に乗り込むまでに時間がないことに気がつく．
・手荷物検査が1回ひっかかる．ペンケースがだめだったみたい．
・飛行機に乗り込む．ビジネスクラスにワクワク．
・思いっきり足がのばせる．
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・離陸．この瞬間大好き．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3776693482/in/set-72157621908364584/
・御飯が選択できる！(懐石，洋食，和食)
・懐石と梅酒を頼む　梅酒美味しい．
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・御飯まだかなーと思ったら，一通り食べ終わったらでてきた．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3776694270/in/set-72157621908364584/
・デザートもでてきた
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3776694324/in/set-72157621908364584/
・映画を見る．路上のソリスト．
・寝る(3時間ぐらい)．
・未踏の成果概要作り．ほぼ完成．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3776694432/in/set-72157621908364584/
・映画見る．
・梅酒をたのむ．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3775886639/in/set-72157621908364584/
・うどんを食べる．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3775887817/in/set-72157621908364584/
・Charithはとなりでスーパーチーズバーガーっていう名前のハンバーガーたのんでた．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3775887639/in/set-72157621908364584/
・雲の上が幻想的．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3776694628/in/set-72157621908364584/
・洋食セットを頼む．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3776694692/in/set-72157621908364584/
・ビジネスクラスはサービスよすぎる．
・ワシントンDCに到着，こんな快適な旅で良いのだろうか
・空港で入国審査，今回はサクッと通過．なんかジョークとかとばして良い感じだった．
・去年は全くききとれなくて、通訳的な人呼ばれたのを思い出した．
・ってかEATAってどこで使うんだ？
・乗り換え1時間もないということに気がつく．まずいぜ
・陽気な荷物検査のおじさんに鞄を投げられる．これまたまずいぜ
・戦車みたいなバスに乗り込む．この乱暴な運転もアメリカにきたなと思わせる．
・Charithとはぐれる．
・小型飛行機だ．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3776695064/in/set-72157621908364584/
・離陸時間になってもCharithこない．
・きた！荷物検査でひっかかってたらしい．
・離陸．雲が素敵．
・このパイロット絶対遊んでるか，サービスしてる．
・雲の間を通ってる．
・コーラをオーダーする．
・地球の歩き方みてたら，隣の人が話しかけてきた！
・アメリカで一番長い橋とか空港から会場までどのくらいかとか教えてもらった．
・ニューオリンズに到着．
・タクシーでホテルに直行．
・HILTONホテル．大きいし綺麗だなー．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3775889947/in/set-72157621908364584/
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3775890073/in/set-72157621908364584/
・会場に着く．コンベンションセンターでかすぎ．E-tech会場は3階とのこと．
・設置準備．まずは荷物がきているか確認．
・ワクワクして変な写真を撮りまくる．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3776037735/in/set-72157621908364584/
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3776037645/in/set-72157621908364584/
・電通大時代のオケの友達に会う．きてたんだー．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3776037133/in/set-72157621908364584/
・ジェットラグて息絶えた方々．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3776037319/in/set-72157621908364584/
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3776037467/in/set-72157621908364584/
・ホテルに戻って中のレストランで食事．
・雰囲気良い感じ．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3777096267/in/set-72157621908364584/
・変顔大会．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3777916394/in/set-72157621908364584/
・シーフードパスタを注文．
http://www.flickr.com/photos/sugiura0827/3777922168/in/set-72157621908364584/
・部屋に戻ってパタリ(23時)

未踏ユース成果報告会で発表してきました

Mon, 27 Jul 2009 16:39:01 +0900

未踏ユース成果報告会で発表してきました．

今回申請したテーマ：http://www.ipa.go.jp/jinzai/mitou/2008/2008_2/youth/gaiyo...
簡単に要約すると，家庭用ロボットに対して細かい自分の意志を伝えるためのインタフェースを開発するというもの

未踏を簡単に説明させていただきますと，

　「未踏ＩＴ人材発掘・育成事業」は、ソフトウェア関連分野においてイノベーションを創出することのできる独創的なアイディアと技術を有するとともに、これらを活用していく能力を有する優れた個人（スーパークリエータ）を、優れた能力と実績を持つプロジェクトマネージャー（PM）のもとに発掘育成いたします。(webページから引用)

未踏は半期に一度オーディションがあります．自分が提案したものに対して審査があり，通過したものには開発費，プロジェクトマネージャー，プロジェクトを管理する組織がつき半年間開発することになります．その間に合宿(ブースト会議という)，中間報告会，開発現地訪問会，成果報告会，月1回の報告書提出など様々なイベントがあります．

未踏は外とつながるチャンスを提供してくれます．良い意味での，出会い系です．今回はインタラクション分野で著名なSFCの安村先生にプロジェクトマネージャになっていただきました．安村先生には何回もレビューをいただき，飲み会でも数時間にわたり議論させていただいたという経験は本当に貴重なものになりました．また現役のクリエータは良い意味で強烈な人ばかりで，このつながりも大切にしていきたいと思いました．

皆さんも面白いアイディア思いついたら未踏に提案してみてください．
未踏に関してわからないことがありましたら僕まで質問いただければなんでもお答えします！

ROBO-ONE 15th 終了

Thu, 07 May 2009 01:00:12 +0900

ROBO-ONE15thが終了しました．残念ながら初戦で負けてしまいましたが，なんとサンライズ賞をいただきました．ROBO-ONEをはじめてから5年目，出場するたびに，受賞することを祈っていましたが，ここでようやく手にすることができました．本当にありがとうございました．

今回出場したロボットはレトロの3作目となりますが，従来と異なることとしては，まずフレームを木で製作しました．また，ネジで組み立てるのではなく，接着剤を使って組み合わせていきます．フレーム同士がすべてはめ合いでできていますので，小学校のころ作っていた木工作シリーズのように簡単に組み合わせることができます．また，テーブル上でも安全に遊べるように，身長20cm，重量450gと掌サイズのロボットになりました．

ROBO-ONEではさすがに小さすぎて，師匠にはコテンパにやられてしまいましたが，会場の皆さんに笑ってもらえたので大満足でした．

photo

ROBO-ONE 15th - Retro vs Metallic Fighter -

Retro - biped walking robot -

懇親会にて

Tue, 05 May 2009 02:18:20 +0900

ROBO-ONE 15th終了しました．
結果については改めて報告させていただきます．
今回はこのロボットで出場しました．

--追記--
明日はできんのか！3がROBOSPOTにて開催されます．とても面白そうですので，是非足をお運びください！！自分は当日スタッフとして参加する予定です．真のエンタテインメントが見れるはず！

Twitterブーム

Tue, 28 Apr 2009 00:20:46 +0900

このごろTwitterブームにのってしまって抜け出せない．
手軽に自分の近況を報告でき，他のSNSサイトよりも人間関係がガチガチしないのが魅力．
是非まだ手を出していない人は試しに登録してみてください．

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