AZM LAB一時避難場所

主にロボット製作&大会参加のブログです。本家HPは、引越し先を探し中です。

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おはようございます。昨日早寝(昼寝と言うか夕方うとうとしてそのまま寝てしまいました。)をし過ぎてコイズミです。

今日は、法政大学さんの「ROBOT GENERATION13」があり、参加を申し込ませて頂いていたのですが、昨日、疲
れていて早寝をし過ぎたのか首を寝違えてしまい申し訳ありませんが欠席とさせて頂きます。
本人だけなら大丈夫そうなのですが15k以上あるケースを引きずって行くと後がきびしそうと判断しました。

13連勤の中折角まじめに準備していたんですが・・・・・・・・・・・

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小物作成

今日は、珍しく朝から起きて家の事やらバイクの手入れ等細々した事をして居たのですが合間に少しずつ
ロボ用の治具等を作っていました。
イメージ 1

イメージ 2
    運搬時にアナログスティックにテンションを掛けない為のカバー

イメージ 3

イメージ 4
   今となっては希少種に成ってしまったRS8901のファイナルギャを反転して使用するためのピン穴開け治具

今日はこんな所で・・・・・・

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ROBO-ONEには何とか参加できた物の思いの外、強烈な障害物にやられて不完全燃焼なコイズミです。

そんなわけで仕事も佳境で忙しいのですが、ROBOT GENERATION 13に申し込みさせてもらいました。
参加の皆様よろしくお願いします。

新型は、ポツポツやっていますが、この先1年以上仕事のピークが続く見込みなので緩々やることに
します。

最近の作業
・カーボンの加工をどうしようか悩んで居たのですが、AliExpressで加工をやっている所を見つ
 け使用された方のブログを見ても悪く無さそうだったので申し込んでみる事にしました。
(今からなら、ダメでもやり直せますし。)

・モーション調整
 脚上げ13mmで4.5mを平地なら25秒台までいけるようになったものの細かい移動が相変わらず不得意
 です。

・古いリポの処分
 あるがちな5%食塩水での放電に最適なアイテムを発見しました。
 それは100円ショップで売っている果実酒漬け込み用のビン。
 口は広いしポリと違って万が一発熱しても穴が開かないし野外に置いても雨が入らずかつガス抜きも出
 来て200〜300なので言う事無しです。

イメージ 1
1週間物のリポの5%食塩水の漬け込みの図


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例によって例のごとく

ROBO-ONN受付まで後12時間ですね。

最近平日は往復の電車意外全く何も出来きていないで、金曜に代休を取って少し作業したのですが多急な寒さに
やられて体調不良であまり進みませんでした。(>_<)

で、今日はあさから起きて作業して居たのですが、歩行系だけはおおよそ出来た所で、念の為ルールを再度
チェックしたらやらなくとも良いけどやった方が良いのが2点。
やらないといけないかも知れないのが一点ありました。
前日の18時過ぎに気付く間抜けさ。・・・・・・・・・・

やらないといけないかもなのは以下の物です。
今日のROBO-ONE出た方で知っている方が居たらお教え下さい。
本体に電源SW有り無しのチェックって有りましたか?
今頃気が付いたのですが、解説7に以下のような文言があって気になってます。
「また電源スイッチは操作しやすい位置に取り付けて、カバーなどで誤作動しいよう保護してください。」
まあ、FET SWのON/OFF用SWを付ければ良いので重量等は問題にならないのですが取り付けられる場所が見当たらないので出来れば付けたくない所なんです。

やった方が良いもの。
1 足裏をもう5mm横幅を広げられるのを見落とし。
2 腕長を28mm延ばせるのを見落とし。

どちらも結構利くので取りあえずモデラと3Dプリンターに頑張ってもらいます。

今回は、新型が間に合わないから現行型を整備だけして行くつもりが結局このざまです。

では参加の皆様明日お会いしましょう。

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差し上げます。その1

イメージ 1

荷物の整理が間に合わないのでとりあえず今日の所は第一陣です。

顔見知りの方でなくともOKです
すいませんが条件的な物が2つほど有ります。
1 ご自身で使う方。
2 9/23ロボワン当日で手渡しできる方

基本的に先着順ですが、かち合ったら学生さん優先で差し上げます。
欲しい物をコメントに入れて置いて下さい。

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