AZM LAB一時避難場所

主にロボット製作&大会参加のブログです。本家HPは、引越し先を探し中です。

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定期生存報告^^;

いつの間にか年が変っていて少しぐったりなコイズミです。
年明け草々そう400ccのバイクを親戚から譲ってもらう事になり試しに少し動かしたら今乗ってる125CCの
約倍の重量に負けて体中バキバキです。(>_<)

去年を振り返ると一昨年転職して玩具系から一応ロボット作るのが仕事になりましたが、相変わらず謎な事ばか
りでドタバタしてます。
ロボワンも不参加&予選落ちだったので今年は少し巻き返したいのですが、どうなることやら・・・・・・

既にロボワンのエントリーが始まってますが、今年は特に仕事が忙しいので何処まで出来るか見てからエントリー
の予定です。(元々諦めるという選択肢は無い!)

ロボワンまでの予定ですが、2/12のROBOT JAPAN 15thも出れたら出たいなーと思ってます。
(2週間前合わせにして置けば、最悪でもロボワンには間に合うかと・・・・・・・・)

この連休の作業
・例によって荒れた部屋の片付け。(>_<)
・RS405CBを使った新型の設計少々。
 今回ベース機にする為かなりオーソドックスな機体でかつペイロードを稼ぐのに気を使ってます。
・現行竜鬼Ⅱの股関節強化パーツ作成


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定期生存報告^^;

ロボワンがいつの間にか終了しているのに殆ど作業できていないコイズミです。

次回ロボワンまで忙しいので、新型は棚上げにして新型に使える要素を現行の竜鬼Ⅱに適用してポツポツ作業しています。

直近も秋の学祭シーズンなのですが、結構忙しく1回行ければ良い方かなと言う感じです。


今日の作業
・取りあえず荒れた部屋の片付け。(>_<)
・オークションで使わなくなった資材の処分(意外な金額になってびっくり。)

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作業続行


・重心バランス変更テスト

 →計測時のバッテリー位置で何とか凌げないかテスト

  バッテリーを腕の第一ピッチ軸より上に行かない範囲で方向を変更。

  太腿ピッチ軸5mm上辺りまで重心が移動出来たので取りあえずこれでOKとする。

  ここに来て大改造をしなくて済む。^^;


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ROBO-ONEまであと5日

台風の製で調子がかなりおかしいコイズミです。
(鼻耳が悪いので、気圧変化に弱いのです。(>_<))

ROBO-ONEまであと5日の所で問題発生その1
ルールの変更点を確認していた所、大きな物は無かったが・・・・・・・・
 
 →解説 17
  また、会場は エンターテイメント性向上の演出及び見やすいように様々なライティン
  グをします。
  眩しいほどの高輝度 LED 等は操縦者への妨害光と判断される場合がありますので、減
  光、消灯できることが望まれます。

これってLEDの件は、竜鬼Ⅱの事?

問題発生その2
・足回りの改造のせいで重心規定がギリギリの模様。


この3連休での作業(まだ終わっていない分もあるけど・・・・)

・腰強化滑りパーツ取り付け再調整
 厚みを常盤の上で擦って調整。
 ようやく修正完了。

・頭部バイザー再制作
 本来時間が無いのでオミットするべきだが、現行品がかなり傷んでいるのと
  首を分解しているチャンスで手を入れる事とした。
 角は、長、短、悩んだが、やはり旧来型の短い物に決定。
 サーフェーサーも、正規の塗料も無いので仕上げするかは少々悩む。
 とりあえず組付け確認だけして今日の所は閉めてしまうか・・・・・・・・・・
 →結局塗ってしまうも在庫のスプレー色が全然違うorz
   更に角の固定ネジのせいでバイザーが下がりきらない事が組み立て後判明。orz
   組み立て中の動作確認大事・・・・・・

・頭部回転部分のケーブル整備

・USBの外部CN交換
 今の基板が大きいので秋月のものに変更。
 結線は、そのまま1-5をストレートに結線。(4PINはNC)→動作OK

・腰追加アーマ検討
 →重量的に無理だった・・・・・・orz

・火入れ確認
  →首の取り付け方向が180度逆だったorz

・計量
 現時点での重量把握。
  →2940g(2600mAバッテリー使用)思いの他、重い。
  この後LED、ゴム、FETを増やす事を考えるとケーブル等で軽量化が必要になる。


・重心確認
  →現状でのバランスも確認。
  ギリギリの可能性が高い。・・・・・・・・
  スカートの追加が可能か確認→重心的にも難しいが重量的に、
  この後LED、ゴム、FETを増やす事を考えると無理な模様。

   バッテリー位置についての可能性の検討
   前回考えた肩にバッテリーを移す案の検証。
  一応可能そうだが横転した際の破損が怖い。
   →よくよく考えたら腕のシールドも幅詰めしないとバッテリーが上側に行
    く様に出来ないのが判明。

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久々の同週内に更新出来たコイズミです。
ROBO-ONEまであと15日

第31回ROBO-ONE、懇親会申し込みました。
参加の皆様よろしくお願いします。

近況的には仕事はそこそこ忙しいのですが、それ以上に通勤時間が伸びたのが体にダメージを与えている
イメージですが頑張ります。(>_<)


本日の作業(あくまで予定 出来るとは言ってない)
・首回ヨー軸改修
 配線を細い物に変えた方が良いがスペースに余裕があるので回転ベースを一部設計変更し対応
 オートに出るのをやめたので100%機能的に意味は無いが首の動きが悪いのが気に成るので先に改良。

・脚すべり材、脚すべり止め材交換テスト
 面積の増加による影響について

・脚部アシストゴム強化テスト
 テンションの中央値を少し変えてみるのも含めテスト。

・腰強化滑りパーツ取り付け調整
 若干厚みがあっておらず動きが渋いので調整の事。

P-ch ロードSW試作。

 かなり低ON抵抗のP-chFETを入手したのでロードSWを試作、テスト。

 現行使用しているNchは、ハイサイドロードSWにする為、回路的に面倒&大きいので

 P-chFET化できればかなり楽になるはず。

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