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部品1
2013/4/15(月) 午前 2:53
基板を固定するための部品を設計。 基板を板に固定する場合,普通スペーサを入れますが,カバー兼用でちょっとコンパクトにしたく なって しま い, 定規で寸法図りながら,何時間もかかってやっとこれ1個・・。デコボコ多すぎ。 二足歩行ロボットの胴体に斜めに入るイメージで作りました。
動作確認
2013/4/8(月) 午後 11:04
MX-64を6個数珠つなぎにして,サンプルプログラムで動作確認完。
ID1,3,5のサーボを手で動かすと,ID2,3,4のサーボがそれと逆に動くデモ。
DARwIn-OP用のサンプルだが,MX-28とMX-64はコマンドのアドレスが
ほぼ共通なのでそのまま動いた。
写真の状況からわかるように,次はまずボードを固定するケース
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開発再開
2013/3/23(土) 午後 9:17
予想通り(?)やる気が続かず中断していたラジコン系サーボの自作電流制御だが,
いつの間にか市販品で電流制御ができるラジコン系サーボが発売されていたのを発見!
いつか出てくれると思っていたがついにその時代が来たか。というわけで再挑戦。
電流制御ができるのは,ROBOTIS社のサーボDYNAMIXEL MX-64とMX-106。とりあえず
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