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部品1

基板を固定するための部品を設計。 基板を板に固定する場合,普通スペーサを入れますが,カバー兼用でちょっとコンパクトにしたく なって しま い, 定規で寸法図りながら,何時間もかかってやっとこれ1個・・。デコボコ多すぎ。 二足歩行ロボットの胴体に斜めに入るイメージで作りました。

動作確認

2013/4/8(月) 午後 11:04

MX-64を6個数珠つなぎにして,サンプルプログラムで動作確認完。 ID1,3,5のサーボを手で動かすと,ID2,3,4のサーボがそれと逆に動くデモ。 DARwIn-OP用のサンプルだが,MX-28とMX-64はコマンドのアドレスが ほぼ共通なのでそのまま動いた。 写真の状況からわかるように,次はまずボードを固定するケース ...すべて表示すべて表示

開発再開

2013/3/23(土) 午後 9:17

予想通り(?)やる気が続かず中断していたラジコン系サーボの自作電流制御だが, いつの間にか市販品で電流制御ができるラジコン系サーボが発売されていたのを発見! いつか出てくれると思っていたがついにその時代が来たか。というわけで再挑戦。 電流制御ができるのは,ROBOTIS社のサーボDYNAMIXEL MX-64とMX-106。とりあえず ...すべて表示すべて表示



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