可変式空戦ドロイド原理試作機『ハスター』（４）

【ドロイドモード時、側面より】


【変形機構について】
■ハスターの変形機構は幾多もの仮想シミュレーションによる試行錯誤の結果、開発された。
　超高速機動力の確保、近接白兵戦に有利な機体サイズ、さらにスムーズな変形の実現と幾つもの難題を解決するための苦心の結果、本機体の変形機構が作り上げられている。

■機体を側面から見ると分かるが、機体のメインフレームはПの字型をしており、胴体前側と胴体後側、さらにそれを胴体上部で繋ぐブリッジ部分からなり、変形のための可動部分は二ヶ所×二列と計四つ備わっている。
　この内、機体前側にコクピットとメインの制御システムが、機体後側が構造上のメインフレームと動力装置が備わっている。
　この内、機体後側のメインフレーム部分は空戦機モード時にスムーズに収納されるようにＬ字型の形状となっている。このため、ドロイドモード時にはすっきりと収まらず胴体中央には無駄なデッドスペースが生まれる欠点を抱えている。
　複雑なフレーム形状でありながら変形にかかる時間は予想外に素早い。本機が仮想シミュレーションから実機の試験的作成に移ったのはこの点が評価されたためである。

■一方で腕部は巨大なショルダーアーマー内に収まるサイズや形状を前提としたために、胴体サイズに見合う大きさや実用性のある形状とする事ができず、胴体サイズに対して不釣り合いな物となっている。

【脚部アップ】

■これは脚部においても同じである。脚部も空戦機モード時に機体下部に収まる形状とサイズを前提としたため開発に最も困難を極めた。
　様々なパターンが試された後に外部装甲の無い、フレーム剥き出しで、コンパクトに折り畳めるプランが採用された。
　飛行機能のための重力効果装置もフレーム兼用のコンパクトながら大出力を得られる物が採用されている。
　脚部の防御力は脚部フレーム全体の周囲に反重力場による仮想実体装甲を展開することで確保している。この機能は展開された反重力場が機体を浮上させる力をもたらす副次効果をもたらしドロイドモード時における機動性の向上につながっており、脚部システムは後継機開発に継承されている。

■なお、頭部は胴体フレームのブリッジ部分にコンパクトな物が収められており、ドロイドモード時に展開される仕組みである。