進化している人型ロボット「ASIMO」

★実社会環境のなかで鍛えられた「ASIMO」
ASIMO＝Advanced　Step in　Innovative　Mobility



初めてアシモを目の前で見たのは幕張メッセのイベント会場だった。
とてもロボットとは思えないような動きで、まるで人間が中に
入っているような、、、入っていたら洒落にならないけど。。。
特に印象的だったのは歩行からいきなり走行に移ったときの驚き！
二足歩行だけでもすごい技術なのに「なんてこったい・・・！」と
叫んでしまった。(^^)
周りも一瞬静まり返って、その後「お〜！」という声でどよめいていた。
歩いて走って止まって観客に向かって手を振る、すばらしいの一言だった。
その優雅な動きにしばらく見とれてしまったぐらい。
川田工業のロボットは現場作業向きで、アシモは人間とのコミュニケーション向きかな。
今はロボット真っ盛りで開発している企業も多く多種多様なロボットが世に出ている。
ちょっと他社のロボットも調べてみるかな。



　歩行速度を従来の１.６km/hから約２倍の２.５km/hに向上させ、人に遅れない歩行を実現。また、従来の二足歩行制御技術に加え、新たに上半身のひねりや曲げ、回転を積極的に利用することで、移動時に発生するスリップやスピンをキャンセルすることに成功。センサー入力からモーターへの応答時間を従来の４倍に高速化して素早く着地衝撃を吸収する技術と合わせ、時速３kmの走行を実現した。

また、稼動時間も従来の30分から1時間に伸ばした。関節自由度は従来の２６から３４に増やし、より人間らしい動きを実現。手には親指軸と力センサーを追加、人間の手を握って、その力に合わせて握手したり、手を引かれたり押されたりするのに合わせて動くことができる。


※参照記事：PC Watch　http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda.htm



ＡＳＩＭＯホームページ　http://www.honda.co.jp/ASIMO/

次世代ＡＳＩＭＯの技術を発表　http://www.honda.co.jp/news/2004/c041215-asimo.html



人間と同様な自然な走りを実現する新姿勢制御技術や自律で連続移動する技術
動画：http://www.honda.co.jp/HDTV/ASIMO/200412-run/hdtvplayer640w.swf

時速2.5kmで歩行するASIMO。カーブでは自動的に速度を落とす。
動画：http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0189.mov

自律的に障害物を認識してルートを変更して目的地まで歩く。
動画：http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0199.mov

人間の力に合わせてスムーズに動く。
動画：http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0213.mov

歩行から走行に移行するASIMO。
動画：http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0221.mov

ひょこひょこと走るASIMO。
動画：http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0222.mov

会場で公開されたASIMOが走る瞬間の高速映像(。
動画：http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0218.mov