自動運転車のシステム

自動運転車って

どこまでが自動なの？

行く先を伝えると

目的地まで連れて行ってくれるの？

そんな疑問を持ったので

ちょいと調べてみた

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自動運転車は５段階で考えられている

①自動運転レベル1（運転支援）
ハンドル操作や加速・減速などの運転のいずれかを車が支援するもの

事故が起きそうな状況を車で判断して自動ブレーキする機能や

車の走る・止まる動作を自動でしてくれる

ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）など

②自動運転レベル2（部分運転自動化）
ハンドル操作と加速・減速などの複数の運転を、車が支援するもの

ACC（アダプティブ・クルーズ・コントロール）が進化したもの

ただ

ドライバーはしっかりと周囲の状況を確認する必要がある

③自動運転レベル3（条件付き自動運転）
システムが運転をしてくれる本格的な自動運転になる

このレベルは

周りの状況を確認しながら運転をしてくれるが

緊急時はドライバーが必要という条件
また

交通量が少ない、天候や視界がよいなど

運転しやすい環境が整っていることも条件

④自動運転レベル4（高度自動運転）
レベル４の条件からドライバーが乗らなくてもOKとなる

ただ

交通量が少ない、天候や視界がよいなど、運転しやすい環境が

整っているという条件は必要になる

ドライバーがいない状態で自動運転できるが

走行環境によっては運転できないということになる

⑤自動運転レベル5（完全自動運転）
どのような条件下でも、自律的に自動走行をしてくれる車

但し
現在市販車で搭載されている車はない

自動運転に力を入れているアウディが

近々、モーターショーにて2台のコンセプトカーを発表する予定で

その内の1つがレベル５の完全自動運転車だとか

日本政府は

レベル5の完全自動運転を2025年を目途に目指すとしている

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心配な点

イ）ソフトウェアの信頼性

★車間通信によって車載コンピュータに不正アクセスされる可能性
★マニュアル運転が必要になる場合のドライバーの運転経験不足
★衝突不可避の状況で自動運転車のソフトウェア選択の正確さ・・

★その他

・もしも自動運転による交通事故が起きた場合の対処・対応・・・。

・制度上の問題損害賠償責任・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・自動運転車の法的枠組みと政府規制の確立・・￥・・・・・・・・・・・

・技術的限界天候の影響を受けやすいナビゲーションシステム・

　　（2014年のグーグルのプロトタイプ車は雪や豪雨で走行できない）

・自動運転車には高精度の特殊な地図が必要？・・・・・・・・・・・・

　・地図が古くなった場合・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・警察や歩行者などのジェスチャーに適切に対応できない・・・・・
・自動車の無線通信に使用する周波数帯域の確保の問題・・・・
・臨時的な交通規制（イベントや工事、交通事故など）への対応
・その他、天候・路面状況による不作動・誤作動・・・・・・・・・・・・・

・危険物・爆発物を積んで自動運転車が武器化される可能性・・
・ドライバーの仕事減少・運転免許の必要性・・・・・・・・・・・・・・・・

・・・など

＜以上、ウイキペディア、他Web資料の抜粋＞

さて

当初の疑問だった

目的地に向かう基本的なシステムは

地図とGPSの組み合わせなのだろうね

心配事は

通常の場合は事故

究極はテロへの流用

かな？

システムは必ず故障するもの