米国での災害対応ロボット競技会 日本１位だけど…

災害対応ロボット競技会 日本１位に

原発事故や危険な災害現場など通常の救援活動が難しい状況下で人間の代わりに活動を行うロボットの国際競技会がアメリカで開かれ、日本から参加したロボットが１位になりました。

この競技会は、アメリカ国防総省の研究機関が、原発事故や危険な災害現場などで人間の代わりに救援活動を行うロボットの技術開発を進めようと、２１日まで２日間にわたって南部フロリダ州で開いたものです。
競技内容は２足歩行ロボットの動作の正確さを競い合うもので、ＮＡＳＡ＝アメリカ航空宇宙局やマサチューセッツ工科大学など、アメリカをはじめ、韓国や香港から合わせて１６チームが参加しました。
日本からは、アメリカのＩＴ企業グーグルが買収したベンチャー企業「ＳＣＨＡＦＴ」のロボットが出場しました。
このロボットは、がれきで覆われた災害現場を再現した会場で一歩一歩着実にがれきの山を越えるなど、２日間にわたって安定した動きを披露し、２位に大差をつけて１位になりました。
今回の大会で上位に入ったチームは、主催者側から開発資金の援助を受けることができ、来年には再びすべてのチームが参加して決勝戦が行われることになっています。

SCHAFTって社名、機動警察パトレイバーのシャフト・エンタープライズから取ったんじゃｗ

というのは置いといて本題です。

メディアはこぞって「日本が１位」と書いてるが、その恩恵は日本に戻ってこないかもしれないのに…。

日本はロボット先進国だと上辺だけを言い張って、実のところそれを支援するところが日本にないってのは悲しいね。

海外資本が入ったってことは技術流出もありうるってことだよね。日本発の素晴らしい技術が日本で活かされないのが悲しい。

ホントのロボット先進国ならばこういう競技会は日本であるべきだし（福島第一原発のことを考えればなおさら）、海外のロボット研究者が日本に流入してくるべきなのに、シリコンバレーならぬロボットバレーが日本にあってもしかるべきなのに。

日本の野球選手が大リーグに行くように日本の技術者もアメリカに流れていく。

物質面でも精神面でも受け入れるキャパシティーがアメリカにはあるんだろうねぇ。

日本の資本（ベンチャーキャピタル）は、

＞思いや技術に対して共感をしてくれるものの「リスクが高すぎる」「ロボット産業への投資はまだ早い」「類似のベンチャーは全て失敗している」といった理由で、手を差し伸べてくれるファンドはなかなか見つからない。

SCHAFT社CFO加藤氏に聞く、Google買収までの舞台裏【@itmsc】

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http://techwave.jp/archives/schaft_cfo_takashi_kato_interview.html

思いや技術に対して共感をしてくれるものの「リスクが高すぎる」「ロボット産業への投資はまだ早い」「類似のベンチャーは全て失敗している」といった理由で、手を差し伸べてくれるファンドはなかなか見つからない。 - See more at: http://techwave.jp/archives/schaft_cfo_takashi_kato_interview.html#sthash.pgfFXbTT.dpuf

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はい、日本の資本は足元の宝をみすみす見逃したんですね。おバカさん。

DARPAの災害救助ロボコンで日本の『SCHAFT』が優勝！　全種目クリアでぶっちぎりの1位

http://px1img.getnews.jp/img/archives/imp/and_480260.jpg

DARPA（米国防高等研究計画局 ）の主催で開催された災害救助ロボット競技会『DARPA Robotics Challenge TRIALS 2013』で、日本からの参加チーム『SCHAFT』の優勝が決定した。全8種目を完了したのは参加16チーム中で唯一。32点満点中27点を獲得し、2位以下のチームに圧倒的な差をつけての優勝だった。

日本からの唯一の参加チーム『SCHAFT』は、東大のロボット研究者らが中心となって設立されたロボット開発ベンチャー企業で、11月にはGoogleに買収されることが決定していた。同社は既存の『HRP-2』をベースとした2足歩行ロボットを開発して参戦。安定した2足歩行、画像認識技術、精密な腕の動作など、競技に必要なすべての性能において高いパフォーマンスを発揮し、全8種目を最後までクリアした。今回の勝利により、同チームは来年開催される決勝戦への進出が決定。そこでさらに優勝すれば200万ドルの賞金を獲得することになる。

『DARPA Robotics Challenge TRIALS 2013』最終得点

SCHAFT　27
IHMC ROBOTICS　20
TARTAN RESCUE　18
MIT　16
ROBOSIMIAN　14
TRACLABS　11
WRECS　11
TROOPER　9
THOR　9
VIGIR　8
KAIST　8
HKU　3
DRC-HUBO　3
CHIRON　0
NASA-JSC　0
MOJAVATON　0

全体のレベルはまだまだ発展途上

アメリカのマイアミスピードウェイで12月20日・21日の2日間にわたり行われたこの競技会は、自然・人的災害の救助活動における活躍が期待されるヒューマノイド・ロボットの開発促進を目的として開催されたもの。実際の災害現場を想定した以下の8種目でロボットの性能を競った。

『DARPA Robotics Challenge TRIALS 2013』競技種目

Vehicle：車を運転（ハンドル、アクセル・ブレーキを操作）して規定コースを走破する
Terrain：コンクリートブロックが積み上げられたでこぼこ道を走破する
Ladder：9段のハシゴ（角度（60度か75度）と手すりの有無を選択可）を登る
Debris：通路上に散乱する角材などの障害物を除去して通過する
Door：レバーハンドル式の3つのドア（押し戸と引き戸の両方）を開けて通過する
Wall：台上の電気ドリルを掴み、それを用いて石膏ボードの既定の場所を切断して穴を開ける
Valve：大きさ・形状の異なる3つのバルブハンドルを回す
Hose：収納されたホースを引き出し、それを壁に設置された給水ノズルまで運び接続する

これらの種目をクリアするには、人間と同じ環境で作業できる性能が求められる。出場したロボットは人間とほぼ同じサイズの2足歩行ロボットで、協調作業が可能な2本の腕を備えたヒューマノイド・ロボットが多かった。16チーム中7チームは、Boston Dynamics社から貸与された『ATLAS』に独自のソフトウェアを組み込んで出場している。ただし、ロボットは必ずしもヒト型である必要はなく、中には4脚のロボットも。

また、競技中のロボットは人間の操作を受けることなく、すべての動作を自律的に行わなければならない。周囲の状況を判断するAI（人工知能）技術にも高いレベルが必要となる。

今回の競技会では、このAIの開発が追い付いていないチームが多い印象を受けた。どのロボットも動作が非常に緩慢で、10倍速ぐらいの早回しでないと見ているのがつらく感じるほどだ。ギャラリーからは「これはじっとしていることを競う種目なのか？」とヤジが飛んでいた。特にNASAの『VALKYRIE』は、見た目こそ最高にクールだったものの、競技中はほとんど何もできず0点に終わり、「見掛け倒しだな」とアメリカ人を失望させていた。『ATLAS』を貸与されて出場した7チームのロボットも、Boston Dynamics社の動画にあるような人間そっくりの動きではなく、2足歩行すらやっとな感じで、腕を使用する競技では掴むべき対象物を判断できず、ただ立ち尽くすばかりのロボットが多かった。『ATLAS』自体のポテンシャルが高いことは明らかなので、来年の決勝までにどこまでソフトウェアに磨きをかけてくるのか、楽しみなところだ。

http://rensai.jp/wp-content/uploads/2013/12/schaft1.jpg

1日目のハイライト。Wallチャレンジで『SCHAFT』が壁に穴を空けるシーン。1回押しただけでは穴が空かなかったのを見て、再度押し込もうとする。周囲のチームメンバーから「もう1回！」「頑張れ！」と応援の声が上がる。今回出場したロボットたちは、人間に例えるとようやく立ち上がったばかりの赤ん坊といったところだろうか。今後は国家規模の資金提供を受けて開発が加速することは間違いない。ヒューマノイド・ロボットにとって小さくとも偉大な1歩を踏み出した大会となった。

http://rensai.jp/wp-content/uploads/2013/12/schaft2.jpg

最後のハシゴ登りでは、ほとんどのチームが手すり付きのハシゴを選ぶ中、手すりなしに挑戦。わずか7分あまりの最速記録で登り切った。資金にも才能にも恵まれていそうなNASAや理系最高峰の頭脳が集うMITらの強豪を押しのけての勝利は値千金。惜しむらくはSCHAFT社が米資本のGoogleに買収されてしまったことだ。アメリカ人ギャラリーもこのことを知っていて、「SCHAFTはGoogleの持ち物だし」と余裕の書き込み。ぐぬぬ……。あと、日本のチームが1位になっている得点表を見るなり「Japs！」とだけ書き込んで去っていった韓国人（らしき名前の人）に驚いた。

画像：DRC公式サイト[リンク]　およびYouTubeより引用

動画（YouTube）
DARPA Robotics Challenge Trials Live Broadcast[リンク]

[DARPA Robotics Challenge]SCHAFT S-ONE “Ladder” Trial[リンク]

ただ、SCHAFT社にとっては、グーグルに買収されてよかったと思います。

ロボット促進後進国の日本よりは、アメリカの恩恵をうけるほうが、より素晴らしい研究開発に繋がることまちがいなしですから。

日本いとっては損でも世界にとっては有益ですね。

日本は高いお金積んでアメリカ製の優秀な災害救助ロボットを買えばよろしいｗ

それで多くの人が助かるならばなおよろしい！！

「このロボットの開発者日本人なのに日本で売ってないの？」とか馬鹿にされればよろしいｗ

将来、実際に災害救助ロボットが実用化した時には、米国での認可があり実績があるから日本でも導入しようという話になり、法整備と認可がなされるだろうね。

援竜というレスキューロボットで有名なテムザックも介護ロボットの開発について、

＞テムザックが日本ではなくデンマークを実証実験の場として選んだ理由は、日本はなかなか導入が難しくて普及が進まないことがひとつ。それに対し、デンマークは新しい技術を積極的に受け入れる風土があり、なおかつヨーロッパの安全規格であるCEマーク取得までの時間が早いことも理由としている。

テムザック、デンマークで留守番ロボット
「ロボリア」を利用した福祉介護サービスの実証実験を開始

http://robo-times.com/05-bap/plc/2011/06/bap-plc110624a.html

医療機器や介護福祉機器に関する法令に縛られて日本で実験ができないっていうバカらしさ。

政治献金には都知事１人に５０００万とかホイホイ出せるの国なのにねぇ。

有益なことにはものすごく慎重で腰が重いって…。

変なこだわりがなければもっと日本って発展しててもおかしくないだろうに…。