新技工房

米国での災害対応ロボット競技会 日本１位だけど…

災害対応ロボット競技会 日本１位に

原発事故や危険な災害現場など通常の救援活動が難しい状況下で人間の代わりに活動を行うロボットの国際競技会がアメリカで開かれ、日本から参加したロボットが１位になりました。

この競技会は、アメリカ国防総省の研究機関が、原発事故や危険な災害現場などで人間の代わりに救援活動を行うロボットの技術開発を進めようと、２１日まで２日間にわたって南部フロリダ州で開いたものです。
競技内容は２足歩行ロボットの動作の正確さを競い合うもので、ＮＡＳＡ＝アメリカ航空宇宙局やマサチューセッツ工科大学など、アメリカをはじめ、韓国や香港から合わせて１６チームが参加しました。
日本からは、アメリカのＩＴ企業グーグルが買収したベンチャー企業「ＳＣＨＡＦＴ」のロボットが出場しました。
このロボットは、がれきで覆われた災害現場を再現した会場で一歩一歩着実にがれきの山を越えるなど、２日間にわたって安定した動きを披露し、２位に大差をつけて１位になりました。
今回の大会で上位に入ったチームは、主催者側から開発資金の援助を受けることができ、来年には再びすべてのチームが参加して決勝戦が行われることになっています。

SCHAFTって社名、機動警察パトレイバーのシャフト・エンタープライズから取ったんじゃｗ

というのは置いといて本題です。

メディアはこぞって「日本が１位」と書いてるが、その恩恵は日本に戻ってこないかもしれないのに…。

日本はロボット先進国だと上辺だけを言い張って、実のところそれを支援するところが日本にないってのは悲しいね。

海外資本が入ったってことは技術流出もありうるってことだよね。日本発の素晴らしい技術が日本で活かされないのが悲しい。

ホントのロボット先進国ならばこういう競技会は日本であるべきだし（福島第一原発のことを考えればなおさら）、海外のロボット研究者が日本に流入してくるべきなのに、シリコンバレーならぬロボットバレーが日本にあってもしかるべきなのに。

日本の野球選手が大リーグに行くように日本の技術者もアメリカに流れていく。

物質面でも精神面でも受け入れるキャパシティーがアメリカにはあるんだろうねぇ。

日本の資本（ベンチャーキャピタル）は、

＞思いや技術に対して共感をしてくれるものの「リスクが高すぎる」「ロボット産業への投資はまだ早い」「類似のベンチャーは全て失敗している」といった理由で、手を差し伸べてくれるファンドはなかなか見つからない。

SCHAFT社CFO加藤氏に聞く、Google買収までの舞台裏【@itmsc】

SCHAFT社CFO加藤氏に聞く、Google買収までの舞台裏【@itmsc】

http://techwave.jp/archives/schaft_cfo_takashi_kato_interview.html

思いや技術に対して共感をしてくれるものの「リスクが高すぎる」「ロボット産業への投資はまだ早い」「類似のベンチャーは全て失敗している」といった理由で、手を差し伸べてくれるファンドはなかなか見つからない。 - See more at: http://techwave.jp/archives/schaft_cfo_takashi_kato_interview.html#sthash.pgfFXbTT.dpuf

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はい、日本の資本は足元の宝をみすみす見逃したんですね。おバカさん。

DARPAの災害救助ロボコンで日本の『SCHAFT』が優勝！　全種目クリアでぶっちぎりの1位

http://px1img.getnews.jp/img/archives/imp/and_480260.jpg

DARPA（米国防高等研究計画局 ）の主催で開催された災害救助ロボット競技会『DARPA Robotics Challenge TRIALS 2013』で、日本からの参加チーム『SCHAFT』の優勝が決定した。全8種目を完了したのは参加16チーム中で唯一。32点満点中27点を獲得し、2位以下のチームに圧倒的な差をつけての優勝だった。

日本からの唯一の参加チーム『SCHAFT』は、東大のロボット研究者らが中心となって設立されたロボット開発ベンチャー企業で、11月にはGoogleに買収されることが決定していた。同社は既存の『HRP-2』をベースとした2足歩行ロボットを開発して参戦。安定した2足歩行、画像認識技術、精密な腕の動作など、競技に必要なすべての性能において高いパフォーマンスを発揮し、全8種目を最後までクリアした。今回の勝利により、同チームは来年開催される決勝戦への進出が決定。そこでさらに優勝すれば200万ドルの賞金を獲得することになる。

『DARPA Robotics Challenge TRIALS 2013』最終得点

SCHAFT　27
IHMC ROBOTICS　20
TARTAN RESCUE　18
MIT　16
ROBOSIMIAN　14
TRACLABS　11
WRECS　11
TROOPER　9
THOR　9
VIGIR　8
KAIST　8
HKU　3
DRC-HUBO　3
CHIRON　0
NASA-JSC　0
MOJAVATON　0

全体のレベルはまだまだ発展途上

アメリカのマイアミスピードウェイで12月20日・21日の2日間にわたり行われたこの競技会は、自然・人的災害の救助活動における活躍が期待されるヒューマノイド・ロボットの開発促進を目的として開催されたもの。実際の災害現場を想定した以下の8種目でロボットの性能を競った。

『DARPA Robotics Challenge TRIALS 2013』競技種目

Vehicle：車を運転（ハンドル、アクセル・ブレーキを操作）して規定コースを走破する
Terrain：コンクリートブロックが積み上げられたでこぼこ道を走破する
Ladder：9段のハシゴ（角度（60度か75度）と手すりの有無を選択可）を登る
Debris：通路上に散乱する角材などの障害物を除去して通過する
Door：レバーハンドル式の3つのドア（押し戸と引き戸の両方）を開けて通過する
Wall：台上の電気ドリルを掴み、それを用いて石膏ボードの既定の場所を切断して穴を開ける
Valve：大きさ・形状の異なる3つのバルブハンドルを回す
Hose：収納されたホースを引き出し、それを壁に設置された給水ノズルまで運び接続する

これらの種目をクリアするには、人間と同じ環境で作業できる性能が求められる。出場したロボットは人間とほぼ同じサイズの2足歩行ロボットで、協調作業が可能な2本の腕を備えたヒューマノイド・ロボットが多かった。16チーム中7チームは、Boston Dynamics社から貸与された『ATLAS』に独自のソフトウェアを組み込んで出場している。ただし、ロボットは必ずしもヒト型である必要はなく、中には4脚のロボットも。

また、競技中のロボットは人間の操作を受けることなく、すべての動作を自律的に行わなければならない。周囲の状況を判断するAI（人工知能）技術にも高いレベルが必要となる。

今回の競技会では、このAIの開発が追い付いていないチームが多い印象を受けた。どのロボットも動作が非常に緩慢で、10倍速ぐらいの早回しでないと見ているのがつらく感じるほどだ。ギャラリーからは「これはじっとしていることを競う種目なのか？」とヤジが飛んでいた。特にNASAの『VALKYRIE』は、見た目こそ最高にクールだったものの、競技中はほとんど何もできず0点に終わり、「見掛け倒しだな」とアメリカ人を失望させていた。『ATLAS』を貸与されて出場した7チームのロボットも、Boston Dynamics社の動画にあるような人間そっくりの動きではなく、2足歩行すらやっとな感じで、腕を使用する競技では掴むべき対象物を判断できず、ただ立ち尽くすばかりのロボットが多かった。『ATLAS』自体のポテンシャルが高いことは明らかなので、来年の決勝までにどこまでソフトウェアに磨きをかけてくるのか、楽しみなところだ。

http://rensai.jp/wp-content/uploads/2013/12/schaft1.jpg

1日目のハイライト。Wallチャレンジで『SCHAFT』が壁に穴を空けるシーン。1回押しただけでは穴が空かなかったのを見て、再度押し込もうとする。周囲のチームメンバーから「もう1回！」「頑張れ！」と応援の声が上がる。今回出場したロボットたちは、人間に例えるとようやく立ち上がったばかりの赤ん坊といったところだろうか。今後は国家規模の資金提供を受けて開発が加速することは間違いない。ヒューマノイド・ロボットにとって小さくとも偉大な1歩を踏み出した大会となった。

http://rensai.jp/wp-content/uploads/2013/12/schaft2.jpg

最後のハシゴ登りでは、ほとんどのチームが手すり付きのハシゴを選ぶ中、手すりなしに挑戦。わずか7分あまりの最速記録で登り切った。資金にも才能にも恵まれていそうなNASAや理系最高峰の頭脳が集うMITらの強豪を押しのけての勝利は値千金。惜しむらくはSCHAFT社が米資本のGoogleに買収されてしまったことだ。アメリカ人ギャラリーもこのことを知っていて、「SCHAFTはGoogleの持ち物だし」と余裕の書き込み。ぐぬぬ……。あと、日本のチームが1位になっている得点表を見るなり「Japs！」とだけ書き込んで去っていった韓国人（らしき名前の人）に驚いた。

画像：DRC公式サイト[リンク]　およびYouTubeより引用

動画（YouTube）
DARPA Robotics Challenge Trials Live Broadcast[リンク]

[DARPA Robotics Challenge]SCHAFT S-ONE “Ladder” Trial[リンク]

ただ、SCHAFT社にとっては、グーグルに買収されてよかったと思います。

ロボット促進後進国の日本よりは、アメリカの恩恵をうけるほうが、より素晴らしい研究開発に繋がることまちがいなしですから。

日本いとっては損でも世界にとっては有益ですね。

日本は高いお金積んでアメリカ製の優秀な災害救助ロボットを買えばよろしいｗ

それで多くの人が助かるならばなおよろしい！！

「このロボットの開発者日本人なのに日本で売ってないの？」とか馬鹿にされればよろしいｗ

将来、実際に災害救助ロボットが実用化した時には、米国での認可があり実績があるから日本でも導入しようという話になり、法整備と認可がなされるだろうね。

援竜というレスキューロボットで有名なテムザックも介護ロボットの開発について、

＞テムザックが日本ではなくデンマークを実証実験の場として選んだ理由は、日本はなかなか導入が難しくて普及が進まないことがひとつ。それに対し、デンマークは新しい技術を積極的に受け入れる風土があり、なおかつヨーロッパの安全規格であるCEマーク取得までの時間が早いことも理由としている。

テムザック、デンマークで留守番ロボット
「ロボリア」を利用した福祉介護サービスの実証実験を開始

http://robo-times.com/05-bap/plc/2011/06/bap-plc110624a.html

医療機器や介護福祉機器に関する法令に縛られて日本で実験ができないっていうバカらしさ。

政治献金には都知事１人に５０００万とかホイホイ出せるの国なのにねぇ。

有益なことにはものすごく慎重で腰が重いって…。

変なこだわりがなければもっと日本って発展しててもおかしくないだろうに…。

一家に一台、ロボットのいる暮らし

一家に一台、ロボットのいる暮らし

一家に一台、ロボットのいる暮らし

人が描く未来像のひとつに「ロボットとの共存」がある。

ロボットとともに暮らす社会は、洋の東西を問わず、映画や漫画の世界などでも数多く描かれており、人々の
憧れの生活でもあった。

近年、大ヒット商品となったルンバに代表されるお掃除ロボットをはじめ、サンヨーホームズ株式会社＜1420＞が
2011年から導入している、エネルギー管理や家族の暮らしを音声制御でサポートするロボット「ＭＩＲＡＩ　ＳＡＮＺＯ
（ミライ　サンゾー）」など、生活を便利で快適にしてくれるロボット技術が、一般家庭にも次々と取り入れられている。

また、フランスのAldebaran Roboticsの家庭用ヒューマノイドNAOシリーズや、本田技研工業＜7267＞が開発した、
日本ではすっかりお馴染みのASIMOなど、人型ロボットの開発も盛んで、夢とともに各社の最新の技術が詰め込まれ
ており、今後のロボテック技術を推し図る上でも大変興味深い。

NAOの次世代機として発表された「NAO Next Gen」は、体長わずか57センチの小さなボディながら、1.6GHzの
インテルプロセッサを搭載したハイスペックな人型ロボット。「歩く」「学習する」という基本行動はもちろん、高品質の
映像及び音声入力機能を搭載していることで世界的にも注目されている。

まず映像面では、2つのHDビデオストリームを用いて識別タスクを高速に処理し、物理的な動作の制御や認識のみ
ならず、人の顔や、物の形状を判別することもできるという。

音声入力面では、人の声を個別に判別することが可能なうえ、4つの入力センサーで音源の時差を判断し、対象の
位置を確定することもできる。さらには、なんと8ヶ国語の言語でのコミュニケーションが可能となっている。

一方、ホンダはASIMO開発の応用として、脚力が低下した人の歩行をサポートする「リズム歩行アシスト」、体重の
一部を機器が支えることで脚にかかる負担を低減する「体重支持型歩行アシスト」、前後左右や斜めへの自由自在な
動きをコンパクトな一輪車スタイルで実現した「U3-X」や「UNI-CUB」などを開発しているが、それらの技術を一般家庭の
暮らしの中に取り入れる試みを始めている。

そのパートナーとしてホンダが選んだのは、40年近くに渡って人間工学や生活工学に基づいたユニバーサルデザイン
研究を行ってきた住宅メーカーの積水ハウス＜1928＞だ。両社は、今年4月にスマートハウス分野で、それぞれの技術や
ノウハウ、実績などを提供しあって、協力関係を構築することを発表している。

両社が協力することにより、最近何かと話題に上ることの多いスマートホームもさらに発展することだろう。

このように、日本の誇る技術力の高い企業同士の協力体制が活発になってくれば、一家に一台、ロボットが家の中で
家族のように一緒に暮らし、我々の生活をサポートしてくれるSFや漫画のような光景が現実のものとなるのも、そう遠い
日のことではないかもしれない。（編集担当：藤原伊織）

Economic News　2013年05月26日 18:25
http://economic.jp/?p=19841

リズム歩行アシストとは
http://www.honda.co.jp/robotics/rhythm/
日本初！AndroidTM (アンドロイド)家庭用ロボット搭載のスマートハウス
http://www.sanyohomes.co.jp/release/20110712.html
NAO Next Gen : the new robot of Aldebaran Robotics
http://www.youtube.com/watch?v=nNbj2G3GmAo

でもお高いんでしょう？

車のように普及するのはまだまだ先だね。

ドラえもんが生物として認められない理由は？麻布中入試 話題の難問

ドラえもんが生物として認められない理由は？麻布中入試　話題の難問

ドラえもん　生物でない理由は？　麻布中入試　話題の難問
2013年2月12日 夕刊

ドラえもんが生物として認められない理由は−。
私立麻布中学校（東京都港区）が今月行った入学試験の理科で、こんな趣旨の問題が出題され、インターネット上で話題になっている。
受験生の小学六年生より上の年代とみられる人たちが「難問」に挑戦し、問題の前提となる生物の特徴に疑義を唱えるなど議論は百出。
さて、あなたならどう答える？　（柏崎智子、小林由比）

出題では、生物の重要な特徴として「自分と外界とを区別する境目をもつ」「自身が成長したり、子をつくったりする」
「エネルギーをたくわえたり、使ったりするしくみをもっている」の三つを挙げ、ドラえもんが生物でない理由を尋ねた。

複数の学習塾が公開した模範解答は、自身の成長や生殖という二番目の条件を満たせないから、とする。
これに対し、ネット上では一日の入試直後から「ユニークな問題」「大人でもなかなか答えられない」と感心する声が上がる一方、反論も噴出。
ツイッターやブログなどの反応をまとめたホームページの閲覧件数は、十二日時点で二十六万件に上っている。

ドラえもんは、ポケットからさまざまな秘密道具を出して不可能を可能にする。
「ビッグライトを使えば大きくなれる」「フエルミラーで自己増殖できる」−。「この手の問題に利用するには万能すぎる」との声も。

さらに「女王蜂と働き蜂のように、生産担当とそれ以外に分化した種は存在する」など、設問が挙げる生物の特徴に疑義をはさんだり、
生殖技術が進んだ未来を仮定して、生物の定義がゆらぐことを検討する書き込みもある。議論を楽しんでいる面もあるようだ。

大手塾「四谷大塚」（本部・中野区）は「前提として三つの特徴が書かれ、論理的に考えさせる出題。
暗記だけでなく、頭で考えさせる」と出題の狙いを評価する。

麻布中学校は「学校として問題の解答や意図の解説は一切しません。暗記内容を問うのではなく、考えさせる出題は毎年しています。
今回もその一環です」とコメントした。

＜問＞　右図は、９９年後に誕生する予定のネコ型ロボット「ドラえもん」です。
この「ドラえもん」がすぐれた技術で作られていても、生物として認められることはありません。それはなぜですか。理由を答えなさい。

＜ドラえもん＞　人気漫画「ドラえもん」に登場する２１１２年生まれのネコ型ロボット。
スポーツも勉強も苦手でぱっとしない小学生のび太を助けるため、未来の世界からやってきた。
おなかの「４次元ポケット」から、行きたい場所へ一瞬で行ける「どこでもドア」や、空を飛べる「タケコプター」など、
夢のような秘密道具を取り出す。
＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

▽記事引用元　東京新聞
http://www.tokyo-np.co.jp/article/national/news/CK2013021202000055.html

いや、よくよく考えればドラえもんのほどのロボットであれば、機械生命体とか無機生命体とすれば十分生物かなと。

生殖ではないけれど増殖はできるし、自然進化とは言い難いけど進化もできる。

中学入試にはどうかと思うが、進化学とかからは面白い視点かも。

スーパーサイエンスハイスクールとかの入試とか口頭試問でいいかもしれないね。

これがニッポンの災害対応ロボットだ

「これがニッポンの災害対応ロボットだ」――日立、東芝、三菱重などが研究成果を一斉公開

災害対応ロボット技術の開発に取り組んできた新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」が2012年度で完了する。これを受け、参画企業・教育機関が開発した9分野のロボット技術を一斉公開した。

[八木沢篤，MONOist]

http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/20/ay_nedo0220_top.jpg

　東京電力・福島第一原子力発電所の事故以降、人になり代わり、現場状況の把握や復旧活動を行う災害対応ロボットの活躍が期待されている。

　これまで、原子炉建屋内の過酷な状況下において、幾つかの国産ロボットが試験的に投入されてきたが、汎用性・機動性・耐久性などの課題があることが判明。国産ロボットの早急な技術水準の向上、災害対応技術の強化が求められてきた（関連記事1、関連記事2、関連記事3）。

　これを受けて、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）は2011年度から「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」に着手し、人間が入り込めないような過酷な災害現場で災害状況の把握や機材の運搬、復旧活動を行うためのロボット技術の開発に取り組んできた。

　2013年2月20日、本プロジェクトに参画した移動ロボット研究所、日立製作所、東芝、三菱重工業、千葉工業大学、CYBERDYNEは、2012年度でプロジェクトが完了することを受け、これまで研究開発したロボット関連技術の成果を千葉工業大学 芝園キャンパス内の共同研究施設で公開した。

http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/20/ay_nedo0220_fig01.jpg公開されたロボット技術

　研究対象項目は、「作業移動機構」「計測・作業要素技術」「災害対策用作業アシストロボット」の3つである。

　作業移動機構については、移動ロボット研究所が「小型高踏破性遠隔移動装置」を、日立製作所が「通信技術」を、東芝が「遠隔操作ヒューマンインタフェース」および「重量物ハンドリング遠隔操作荷揚台車」を、三菱重工業が「狭隘（あい）部遠隔重量物荷揚／作業台車の開発」を開発。計測・作業要素技術については、日立製作所が「ガンマカメラ」を、千葉工業大学が「汚染状況災害対策用作業マッピング技術」を、東芝が「水陸両用移動装置」を開発した。そして、アシストロボットについては、CYBERDYNEが「災害対策用作業アシストロボット」を開発した（詳細資料［PDF］）。

http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/20/ay_nedo0220_fig02.jpg実用イメージ。小型高踏破性遠隔移動装置、狭隘部遠隔重量物荷揚／作業台車、重量物ハンドリング遠隔操作荷揚台車、災害対策用作業アシストロボットといった各技術が、共通の通信技術、ヒューマンインタフェースなどにより連携し、先行調査、機材の搬入・設置、工事、有人作業を行う

　本プロジェクト終了後は、参画企業や教育機関などが災害現場での実用性を高めるための課題に取り組む予定だとしている。また、NEDOは、本プロジェクトの成果が災害現場に実際に投入され、課題の解決に生かされるよう、経済産業省をはじめとする関係機関、企業などと協力していく方針だという。

ロボット／ロボット開発 コーナー

http://image.itmedia.co.jp/mn/articles/1302/14/ay_mn_robo.jpg

あらゆる技術の集大成といわれる「ロボット」をテーマに、産業、レスキュー、生活支援／介護分野などにおけるロボット開発の実情や、関連する要素技術、研究開発、ロボットコンテスト、ロボットビジネスの最新動向などをお届けする。

＞＞コーナーTOPはこちらから

トラック隊列自動走行

時速８０キロ・車間４ｍ、トラック隊列自動走行/NEDO

　運転手が操作しなくてもトラックを自動で運転する技術を日本自動車研究所（茨城県つくば市）などが開発し、２５日に走行実験が報道陣に公開された。

大型トラックが縦一列になって、同市内のテストコース（１周約３・２キロ・メートル）を自動走行した。

新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）によるプロジェクトで、大学と自動車メーカー、研究機関が参加。トラックはレーザー光を用いたセンサーとカメラで、車線や前方の車、障害物を捉えることなどが可能で、これらの情報を基にコンピューターがハンドル操作や加減速を行う。後続車は先頭車から、ブレーキをかけた情報などを受信することで衝突回避できる。

実験では、人間による操作では不可能な時速８０キロ・メートル、車間距離４メートルを維持した状態で
トラック４台を自動走行させた。監視役の人が乗ったが、操作はしなかった。この状態で走ると、前のトラックが風よけになって空気抵抗が減り、燃費節約にも役立つという。

▽画像　自動運転により隊列を組んで走行するトラック（茨城県つくば市で）＝服部牧夫撮影
http://www.yomiuri.co.jp/photo/20130225-651984-1-L.jpg

▽記事引用元 読売新聞(2013年2月25日20時50分)
http://www.yomiuri.co.jp/science/news/20130225-OYT1T01143.htm


▽新エネルギー・産業技術総合開発機構プレスリリース
http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100178.html

一般道にはキツイかもしれないけど、省力化に繋がりますね。