新技工房

森羅万象、固いことからふざけたことまで気になったことをかる〜いノリで書いてますっ!しかしその実態は、ブログ主の外部記憶装置です。

ロボット・からくり

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大阪大学の乳児型ロボ

キモかわいい...? 大阪大学の開発している乳児型ロボ。 皮を剥くとダフト・パンクのPVに出てくるロボそっくり。(動画)




ヒィっ!
大阪大学のグループが開発中の乳児型ロボットAffetto」です。

どのような形態やふるまいをすればがロボットが人間と、人間の乳児と親の間に形成される愛着関係を再現できるのかを調べるため、見かけやふるまいを出来るだけ乳児に模してつくろうとされているのがこのAffetto。Affettoとはイタリア語で愛情の意味なんだそうです。


http://www.gizmodo.jp/upload_files2/110211affett02.jpg


物凄く色白ですねー。今は頭部だけですが、首から下が付いたらどうなるか楽しみですね。

ちなみに中身はこんな感じ...


http://www.gizmodo.jp/upload_files2/110211affett03.jpg


皮を被くとダフト・パンクのこの曲のPVに出てくるロボっぽいですね。



邪悪可愛いですねー。

外も内も怖すぎるっw
育児放棄させていただきますw




脳に電極を挿して意志を読み取る装置「侵襲式BMI」が、国内でもとうとう臨床研究の段階へ! (追記あり)

http://www.gizmodo.jp/2011/01/bmi.html
人間のから直接意思を読み取って、文字をパソコンに表示したり、ロボットを動かしたりするBMIブレイン・マシン・インタフェース)の臨床研究を大阪大病院脳神経外科東京大などが来年度からスタートさせます。全身の筋肉が衰える難病の患者さんに対してBMIを利用して治療を行うとのこと。成功すれば、考えただけでロボット車椅子ロボットアームを操作、言葉をディスプレイに表示することなどが可能となります。
BMIには脳を傷つけないタイプ(非侵襲式)のものと、脳に直接電極を埋め込むタイプ(侵襲式)のものとがあります。侵襲式BMIの臨床研究は国内初です。
侵襲式BMIって攻殻機動隊っぽいですよね...。意志を読み取って文字を表示するとか、マジパネェっす。凄すぎでしょ...。
参考に、非侵襲式BMIを使ってアシモ君を操縦する映像を貼っておきます。これも凄い。
タイトルや文中に「脳に電極を挿す」とありますが、今回の研究では「シート状の電極を脳の表面に取り付ける」ECoGという計測方法を用います。
侵襲式という言葉にすごく抵抗があるものの、わくわくしてきますねw

人の脳波から細かい動きを抽出するのは大変だと思います。単に対象部位を動かすだけであれば、脳の活動領域とかは誰でもほとんど同じでしょうから、比較的簡単に思えるのですが、
細かい動作までを抽出するのは、かなり個人差が激しいように思えます。

脳波を忠実に読み取る技術が重要なのか、曖昧なデータから動作を予測する人工知能が重要なのか。

「ターミネーター」ロボットハンド

http://wiredvision.jp/news/201101/2011012821.html
人間はいつかマシンの奴隷になるという恐怖を抱いている人は、以下の動画を見ないほうがいいかもしれない。


『ターミネーター』の最初のパーツのように見える上のロボットハンドは、ドイツ製だ。ドイツ航空宇宙センター(DLR)の研究施設であるロボット工学・メカトロニクス研究所の研究チームが製作した。

動画を見ればわかるように、このロボットハンドは、非常にタフなだけでなく、驚くほど多様な動きができる。各関節に2本の腱が使われており、指全体は38本の腱によって制御されている。腱はそれぞれ、前腕の内部にある独自のモーターによって動かされる。

モーターが同じ方向に回転すると関節が動き、反対方向に回転すると関節が固まる。これにより、ボールをつかむために関節をこわばらせても、細かい動作を行なうのに十分な緩みもある。

研究チームのメンバーはテスト中、暴力的な役を演じることが多い男優Joe Pesci氏並みのワイルドさを見せた。ハンマーや金属バーでアームを強打したのだ――それも、66Gの重力加速度で。ロボットハンドは無傷だった。

ロボットハンドの握力は、最大30ニュートンの圧力を生み出すことができる。さらに高速だ。関節は1秒あたり500度で回転できる。腱につながっているスプリングをピンと張ってから、そのエネルギーを放出すれば、関節は毎秒2000度(毎分333回転)回転できる。

それだけではない。研究チームのリーダーであるMarkus Grebenstein氏は、このロボットアームを2つ備えた胴体部分を作ろうとしているのだ。IEEE Spectrumに掲載されたインタビュー記事で同氏は、「実験しなければ学ぶこともできない」と言っている。

Grebenstein氏は、『ターミネーター2』を見ると、その意味がわかると思う。
確かにタフさと繊細さを合わせ持っているようですね。

まあ、まだ握力が30Nでざっくり3kgfなので、ひねり潰されることはないでしょうけどもw

人間に驚異的な力を与えるパワードスーツが身近になる時代が来る?

http://www.gizmodo.jp/2011/01/post_8305.html
イメージ 1

かなり安くなってきたそうですけどね...
パナソニックの社内ベンチャーとなるアクティブリンクが開発を進めてきた重作業支援パワー増幅ロボット「パワーローダー」の軽量化バージョン「パワーローダーライト」が発売中ですけど、エクソスケルトン「XOS」ほどの強靭なパワーは必要としないけど、ちょっとした脚力のサポートが欲しいのってケースで、もうすぐ女性でも身近に装着できるように実用化されてくるんじゃないかって海外でも話題のようですよ。
パワーローダーライトはダイレクトフォースフィードバックが可能なシステムを搭載することで、人間の足の動きを予測して必要とされる力をサポート供給し、最大で40kg重(約400N)の脚力増大につながるそうで、Linux 2.6ベースの自由にカスタマイズ可能な制御ソフトウェアで稼動。1800万円というセット価格で発売できるレベルにまでコストダウンが図られたと発表されていますね。
人間への装着はリハビリテーション分野からの応用が期待されているみたいですけど、すでに海外では個人での購入は難しくとも施設などで購入後にレンタル提供する形で身近に使えるようになるのではってアイディアが飛び出し、衰えてしまった脚力アップや火事場の馬鹿力を手軽に実現できそうとの期待大なんだとか。もちろん、それだけお金を払うのならば、アシスタントに力持ちの元気な人を雇ったほうがお得よなんてシビアな指摘も出てきていますが、普及が進めばさらなる低価格化も望めそうですし、そのうちこんなパワードスーツを着た人を街で頻繁に見かけるような時代にだってなってくるかも〜


PlasticPals

福祉分野で言うと、サイバーダイン社(筑波大学大学院の山海嘉之教授)のロボットスーツHALが有名ですね。
一か月のレンタル費用が14万8千円だそうです。

今のところパワードスーツは、人体のアシストが主で、人体の強化という点ではまだまだでしょうか。
軍事用にしても、パワードスーツを着て力は出るのでしょうが、機動力としてみると俊敏さには欠けますよね。

介護器具としても、更に小型化・薄型化が必要でしょうね。HALでも、着て自由に動けるとは言えないでしょうし。
まぁ、歳をとったらお世話になってるかもしれないのでwお求めやすいお値段でお願いしたいですw

[V-Sido] Control the Humanoid Robot by Kinect


このズゴックのことは、ニコニコ技術部で知っていました。
そして、最近のキネクトのハックぶりを見ていたので、やってくれると思っていましたよ!

V-Sidoは、マウスをつかった直感的な操作で人型ロボットを思い通りに 動かせるソフトです。ロボットに取り付けたカメラとパソコンのWebカメラにより、 ユーザはあたかもロボットの中に入って操縦しているような臨場感を味わえます。

このソフト(「ブシドー」と呼ぶそうですw)がキネクト対応になったようですね。
対応前のものも、重心を計算しながらバランスをとっていたようで、「オートバランサーのソフトウェア化やぁ〜」と感心していましたが、ここまで出来るのですね。

素晴らしいですねぇ!
さ〜て、あとはハードをどこまで巨大化できるかなぁ〜w


V-Sido with Kinect.
HP: http://vsido.uijin.com

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