新技工房

森羅万象、固いことからふざけたことまで気になったことをかる〜いノリで書いてますっ!しかしその実態は、ブログ主の外部記憶装置です。

ロボット・からくり

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ブオオオオオオオオオオオ:吸引力の変わらないただひとつの“壁登りマシン”を大学生が開発

垂直の壁をすいすいと上っていきます。使い道が気になります。

 原理は簡単。強力な掃除機のようなものを背負って両手にはめたグローブを真空にして壁に張りつこうというもの。動画を見ていただければ分かりますが、グローブを片方ずつ吸引をオンオフすることでなんなく垂直な壁を登っていきます。ただし、すごくうるさいです。


 アメリカ・ユタ州立大学の学生チームがアメリカ空軍の研究機関から資金を提供されて開発したそうで、これを見る限りではすでに実用段階みたいですね。


五月蝿いですw

そして、電源が切れた時は…。

まぁ、おもしろガジェットであることは確かですね。

未来がきた。ウェブカメラがあれば誰でもミクさんになれる!

ミクさんが出てこないなら、僕がミクさんになればいいんだ!
と、いう妄想的なシステムが、いよいよ現実のものとなろうとしています。
慶應義塾大学 理工学部 満倉 靖恵准教授のチームが研究しているのは、一般的なPCとウェブカメラというご家庭にある環境で、人間の顔の向きや表情を高速・高精度に解析するというシステム。
タイトル画像ではミクさんと研究メンバーの高橋さんの動きがシンクロしているのですが、画像だけではイマイチ伝わりづらいと思うので、まずはこちらの動画をご覧ください。



......未来。来ましたね。

インタビューを受ける高橋さんと、画面の中のミクさんの動き・表情は見事にシンクロしており、ラグらしいラグも無し。これまでもウェブカメラを利用したアバターコントロールはありましたが、ここまでスムーズ、そして表現力の高いものは初めてかもしれません。
現在のモデリングはミクさんですが、この技術がゲームやビデオチャットのシステムに組み込まれるようになると、自分の好きなキャラクターを自分と同じように動かせるわけで、アバターとしての表現力(妄想力)は格段に進歩しそうですね!
商業応用と並行して、ぜひMMDモデリングとの連携をお願いしたいところです。


ウェブカメラだけでミクさんになれる画期的なシステムが登場![ニコニコ動画]
Avatar mirrors users facial expressions in real-time using a standard[DIGINFO TV]


Tda式Appendミクとはこれいかに!?w


電子の海の中に人間が拡張・融合されていきますね〜。

ウェブカメラでというのがすごいですね!
Kinectのように特殊?な赤外深度カメラではないわけですから。
これが全身にも可能になればなぁ。


似たジャンルの記事を追加↓

SFの世界にまた一歩 等身大3D映像装置が開発中

カナダの大学が開発している「TeleHuman」は、筒型ディスプレイに人の360度3D映像を映し出す。

 360度から見られる等身大の3D映像を実現する装置を、カナダのクイーンズ大学が開発している。
 「TeleHuman」と呼ばれる装置は、高さ170センチ、直径75センチの筒型ディスプレイに人の姿を映し出すというもの。10台のKinectでユーザーの姿を撮して、3Dプロジェクタでディスプレイに投映する。
 さらに6台のKinectをディスプレイの上に搭載し、ディスプレイを見ているユーザーの動きを追跡し、ユーザーのディスプレイからの角度を計算して映像をアップデートする。これにより円筒型ディスプレイの中に人がいるかのように見えるという。
 同校の研究者はさらに、このシステムを使った「BodiPod」というアプリケーションも開発している。360度から見える3Dの解剖図をジェスチャーや音声で操作できる。
 デモ動画を見た限りではまだ画質はよくないようだが、SFの世界に一歩近づいたようでワクワクする。

ニコニコ超会議:誰得? それとも世紀の大発明? 未来すぎるニコニコ学会β「研究100連発」

5人の権威が100の研究成果を披露するニコニコ超会議の「第2回・研究100連発」から、気になった研究を紹介する。

 最先端の研究者が選りすぐりのおもしろい研究を発表する「ニコニコ学会β 第2回・研究100連発」がニコニコ超会議(4月28〜29日、幕張メッセ)で開催された。学会では、権威と言われる研究者5人が、各自20個ずつ、全部で100個に上る研究成果を披露した。その中から気になったものをピックアップして紹介する。

http://image.itmedia.co.jp/nl/articles/1205/08/ah_100ren01.jpg権威5人が全部で100個の研究成果を披露する「第2回・研究100連発」

ケーキをストローで吸い込む

 慶応義塾大学大学院の教授、稲見昌彦氏が披露したのは「SUI(ストローライク・ユーザー・インタフェース)」。食べ物を吸い込むときの圧力・振動・音を再現し、ストローで吸い込む感覚を体験できる装置だ。会場では、焼き鮭、ポップコーン、ショートケーキをSUIで吸い込む実験映像が公開された。

触覚再現スティック

 電気通信大学大学院の准教授、梶本裕之氏が披露したのは「触スティック」。楽器演奏時に生じる触覚の再現を図るもので、専用のスティックで画面を弾くと、装置の設定によって木、ゴム、アルミをたたいたときの感触の違いを実感できるという。設定のバリエーションを増やせば、例えば鉄琴・木琴などのように異なる楽器を再現し、音楽を奏でることも可能だ。

予測変換に画像が

 慶應義塾大学教授の増井俊之氏が披露したのは「絵文字入力」。増井氏が開発した、画面のスクリーンショットをウェブ上にアップロードできるソフトウェア「Gyazo」に画像を登録しておくと、文字の予測変換に絵文字が登場する。例えば、文中で「さかな」と入力すると「魚」ではなく、魚の画像に予測変換される。シュールな画に会場では笑いがおこった。
http://image.itmedia.co.jp/nl/articles/1205/08/ah_100ren06.jpg文中で「さかな」と入力すると「魚」ではなく、魚の画像に予測変換される。

つぶやきをマッピング

 東京大学准教授の豊田正史氏が披露したのは「ウェブメディア観測・解析基盤」。任意のトピックに関するつぶやきを時刻に合わせてマッピングし、それぞれのつぶやき内容を閲覧することができる。
http://image.itmedia.co.jp/nl/articles/1205/08/ah_100ren09.jpg震災時のつぶやきのつながりをマッピングした

人間の表情をまねて歌うロボ

 産業技術総合研究所の上席研究員、後藤真孝氏が披露したのは「VocaWatcher」。ヒューマノイドロボット「HRP-4C 未夢」が、人間の歌声と表情をまねて、動作しながら歌唱する。
http://image.itmedia.co.jp/nl/articles/1205/08/ah_100ren07.jpg人間の歌声と表情を真似るHRP-4C 未夢

デモ動画(※ニコニコ超会議より前に公開されたもの)

 ほかに「ぬめり感」を再現する装置や、好みの音楽を教えてくれる「Musicream」なども発表された。いずれの研究もまだ実用化には至っていない。しかし近い将来、この中から世紀の大発明に化ける研究が出てくるかも?
http://image.itmedia.co.jp/nl/articles/1205/08/ah_100ren10.jpghttp://image.itmedia.co.jp/nl/articles/1205/08/ah_100ren11.jpg「ぬめり感」を再現する装置(左)と好みの音楽を教えてくれる「Musicream」(右)
http://image.itmedia.co.jp/nl/articles/1205/08/ah_100ren.jpg「第2回・研究100連発」登壇者と運営スタッフ

パイロットが乗り込める全長4メートルの「人型四脚エンジン駆動陸戦兵器型トイロボット」…「クラタス」がカッコよすぎて凄い!

イメージ 1

 生で見てみたい!日本のロボット愛好家集団「水道橋重工」が作った、身長3.8メートルの一人乗りロボット
「クラタス」が各所で話題になっています。水道橋重工は等身大ボトムズをつくったことで有名な鉄アーティストの
倉田光吾郎さんを中心に、ロボット操縦用ソフト「V-Sido」開発者の吉崎航さんら豪華メンバーが集ったプロジェクト。
http://www.gizmodo.jp/upload_files2/120516kuratas04.jpg
動作テスト
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=rT0OhCDBsGs


クラタスには様々な操縦方法があるそうなんだ。ハンドル操作だけでなく、Kinectのモーションセンサを使って
パイロットの動き通りにロボを操縦できたりもする。また、スマートフォンからの遠隔操縦にも対応。すごいね。
パイロットの手の動きに合わせてロボの手も動かせます。
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=IG7V7kIVICE

クラタスは「人型四脚エンジン駆動陸戦兵器型トイロボット」なので「武器っぽいもの」も装備。ペットボトルロケット弾が
撃てるんだけど、まっすぐ飛ばず人に当たらないから地球にも人にも優しい。その名も「ロハスランチャー」。
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=ZUtgdAonGTY
かっこ良すぎるぞ...。
http://www.gizmodo.jp/assets_c/2012/05/120516kuratas01-thumb-640x320-56052.jpg

クラタスにはモップを持たせて掃除させることも可能なんだそうだとか。
クラタスは現在開発中。開発が済んだら市販されるそうなので楽しみ。一家に一台、掃除用ロボットとして欲しいものですね。
ソース:http://www.gizmodo.jp/2012/05/post_10283.html
こいつ動くぞ!?
このクラタスすごいよ!
そしてV-sidoがここまで使えるソフトとは。
ニコニコ技術部で拝見しましたが、すごすぎる。
AT、レイバーが夢じゃなくなりつつある!

ロボットと性

ロボットが働く世界初の売春宿〜アムステルダム

◆オランダ:売春婦がロボットと交代(The Voice of Russia 動画あり)
http://japanese.ruvr.ru/2012_05_24/oranda-baishunfu-robotto-koutai/
http://m.ruvr.ru/data/2012/05/24/1293041807/4Amsterdam_Naberejnaya_rian.jpg

オランダ政府は、売春婦としてロボットが働く世界初の売春宿をオープンする計画。
この大胆な計画によると、「ロボット売春宿」は、アムステルダムの歴史的中心部に誕生
する予定。ロシアの雑誌「オゴニョク」が伝えた。

売春宿では人間の売春婦の代わりに、極端な過重労働にも耐えられるロボットが働く。

ロボットの骨組みには高強度チタン合金、皮膚と筋肉には低弾性シリコンが使われ、フォ
トモデルと見間違えるほど申し分のない美女がつくられる予定。さらに人間らしくするた
めに本物の人間の髪の毛が使用されるほか、会話能力も加えられるという。

だが、ロボットの価格が非常に高価なため、売春価格も高額となり、現在のところ誰もが
このような娯楽に身を委ねるのは難しいとみられる。

一方で、Persuadable Researchが実施したオンライン世論調査の結果によると、インター
ネットユーザーの68パーセント以上が、自宅で売春婦の仕事あるいは何らかの性的欲求
を満たしてくれる、人間に似たロボットが欲しいと考えていることが明らかとなった。

回答者の5分の1は、ロボットに5000ドル以上を支払う用意があるという。なお、売
春ロボットの実験モデルの価格も、これとほぼ同額となっている。

商用セクサロイドが人間の代わりに売春すると家庭円満になる!? 性病リスクも生身の人間による売春行為もなくなる
ロボットが人間の代わりに売春すると家庭円満になる!?

http://www.men-joy.jp/wp-content/uploads/2012/04/a1400_000064.jpg
ロボットが性風俗を支配するようになったら、性病リスクや不貞行為による家庭不和が解消できるかもしれない……。
そんなユニークな構想をふたりの学者が発表しました。

■ニュージーランド人の学者ふたりが『Futures』に論文を発表
同構想を公表したのは、ニュージーランドのウェリントンビクトリア大学でツーリズムを教えるミッシェル・マールス経営学教授と性科学者のイアン・ヨーマン氏。ジャーナル誌『Futures』5月号で論文「ロボット、人、そして売春ツアー」を発表しました。

「ロボットによる売春ツアーは実現可能です。社会とマシーンは密接に結びついています。私たちはますます精巧なテクノロジーを持ち続けることになるでしょう。

中でも買春旅行産業におけるロボット開発は将来有望な分野のひとつ。商用セクサロイドを使えば、性病リスクはなくなり、生身の人間による売春行為もなくなります」

■2050年、アムステルダムの赤線地帯はロボットが支配する!?
ふたりはこのアイデアを広めるため、2050年のアムステルダムにある赤線地帯を想定。人間の代わりにセクサロイドが売春ツアーで活躍する様子を論文にしました。

その内容は以下の通り。空想上のクラブ『Yub-Yum』で、肌を露にしたセクサロイドが客寄せをします。マッサージ、ラップダンス、性交渉までを含めたパッケージ価格で約1万〜1万3千ユーロ(日本円にして100万円以上)が相場になると予測。

論文には、人身売買の蔓延やHIVの薬物耐性株の急騰により、2040年代にアムステルダムの官僚職員らが売春ロボットを容認する動きに出ると記されています。都市観光旅行委員会は規制により観光客離れが起きることを恐れ、売春宿を閉鎖したがらないというのです。そこで解決策として、官僚職員らが出した答えが“セクサロイド”です。

■不貞の相手がロボットなら衛生面も安心で家庭不和にもならない!?
セクサロイドはバクテリア耐性のあるファイバーで作られ、使用するたびに清掃するので衛生的。したがって顧客間において性病が移る心配はありません。また、顧客は買春をする相手が人間ではないため、罪悪感を持つ必要もありません。これで配偶者に嘘をつく必要もなくなると研究者たちは述べています。

こうしたセクサロイドの開発は、性風俗産業の発展、および人間では到底成し得ない欲望の追求が可能になると指摘。研究者は美容整形の人気を類似例として挙げています。

■課題も残るセクサロイド・ビジネス
2012年現在、日本と韓国では既にセクサロイド・ビジネスが存在しています。「セクサロイド・ビジネスの成功は、そのような時代の到来を予言している」と両学者。とはいえ、人間ではないからといってセクサロイドとの不貞行為なら許すのか、人々がロボットとの性交渉を本当に望んでいるのかなど、多くの疑問が残るのも事実。

売春ロボットが女性たちの雇用の場を奪うとも考えられます。ロボットは超人的な仕事を担うことができ、また休む必要がありません。二人の研究者によるYub-Yumシナリオには、アムステルダムの風俗労働者たちによるデモの様子も描かれています。また、異なる人種、体型、年齢、言語および性癖の違いについても懐疑的です。子どものように見えるロボットや、先住民や従順なアジア女性など人種的ステレオタイプを体現するロボットが出現した時、どのように対処していくかも課題となることでしょう。

こうしたさまざまな課題を含みながらも、「そのような提案が実現した場合」と彼らの論文は締めくくります。「アムステルダムはおそらく世界で最も安全で最良の買春旅行目的地となるでしょう。また、買春旅行に関連した社会問題は夜通しで消えることとなる」

いかがでしたか? 日本では架空創作物の規制を含む児童ポルノ法の改正が取り沙汰されていますが、アンドロイドの分野においては、生身の人間の代わりにロボットを有効活用しようとする動きがあるようです。

テクノロジーの発展によって、見た目も中身も思いのままにできるセクサロイドが誕生したら、人と人との関わりはどのようになっていくのでしょうか。とても興味深いですね。

山葵夕子/Menjoy 2012/04/25 18:00
http://www.men-joy.jp/archives/47362

なんか気持ち悪い話ですね。
アンドロイド(ガイノイド)が人間そっくりになってしまえば、こういうのも娯楽・風俗として定着するんですかね!?

車の自律走行

公道でボルボが自律走行車の試運転に成功、世界初

ソース・静止画は
http://www.afpbb.com/article/economy/2880971/9021674

[1/2]
運転手を必要としない自律走行車の公道での試運転が、世界で初めてスペインで行われた。
スウェーデンの自動車メーカー、ボルボ(Volvo)が発表した。

この自律走行車は、英国のエンジニアリング・技術開発企業リカルドUK(Ricardo UK)などが
参加する共同事業「SARTRE(Safe Road Trains for the Environment、環境のための安全な
ロードトレイン)」プロジェクトで開発された。
欧州委員会(European Commission)もこのプロジェクトに資金を出している。

試運転は先頭車両を複数の自動車が追従する「ロードトレイン」と呼ばれる方法で行われ、
先頭にプロのドライバーが運転するトラックが走り、その後ろにトラック1台、乗用車3台、
計4台のボルボ製自律走行車が続いた。

ボルボによれば、この自律走行車4台にはカメラやレーダー、レーザーセンサーなどの
安全システムが搭載されており、先頭車両や周囲を走る車の動きをモニターできる。

「車両は無線通信に加わり、リカルドの自律制御技術を使って先頭車両の動きをまねる。
先頭車両と全く同じようにアクセルやブレーキ、右左折などを操作する」とボルボは
説明している。

ボルボ広報担当によれば、試運転はスペイン北東部バルセロナ(Barcelona)郊外の公道で
5月22日に行われ、200キロの走行に成功したという。

ボルボ・カー(Volvo Car)のプロジェクトマネジャー、リンダ・ワールストローム
(Linda Wahlstrom)氏が自律走行車の1台に乗り込んだ様子が撮影された。
運転席に座ったワールストローム氏に、システムは足や手をペダルやハンドルから離すように
という指示を出した。

[2/2]
■運転席で雑誌をめくる
高速道路を時速85キロで走行する車の中で、ワールストローム氏は雑誌のページをめくっていた。
「横を通り過ぎる車を見るのはとても愉快でした。私が車を運転せずに雑誌を読んでいることに
すごく驚いていました」と語った。発表資料の中で同氏は、「この試運転でわれわれは非常に
多くのことを学びました。自律走行はSFの話だと思われていますが、実はその技術はすでに
存在しているのです」と述べている。

ボルボによればロードトレインの試運転が一般車両も走行する公道で行われたのは今回が世界で
初めて。試運転は「大成功だった」とボルボは述べている。

またロードトレインでは車両間隔が狭まることによりスリップストリーム(空気抵抗が少ない
領域)が発生し、最大で20%の燃費向上が可能だという。

SARTREプロジェクトにはリカルドUKのほか、
ボルボ、スペインのエンジニアリング会社イディアダ(IDIADA)と
テクナリア・リサーチ・アンド・イノベーション(Tecnalia Research & Innovation)、
ドイツのアーヘン工科大学車両研究所(Institut für Kraftfahrzeuge Aachen)、
そしてスウェーデンのSP技術研究所(SP Technical Research Institute of Sweden)も
参画している。

グーグル(Google)の自律走行車、ネバダ州で公道運転に「青信号」

米ネバダ(Nevada)州が、米グーグル(Google)の自律走行車に
ナンバープレートを発行し、公道でのテスト走行に「青信号」を与えた。

トヨタ自動車(Toyota Motor)のプリウス(Prius)をベースにした自律走行車は、
高速道路や住宅街、それにラスベガス(Las Vegas)の大通りで自律走行機能を
実演した後、無限大記号(∞)の横に「001」と記載されたナンバープレートの発行を
受けた。

ネバダ州陸運局(Nevada Department of Motor Vehicles)は、
自動走行車へのナンバープレート発行は米国で初めてと発表。
同局のブルース・ブレスロー(Bruce Breslow)局長は同局ウェブサイトの声明で
「未来の車を表現するのには無限大記号が最適だと感じた」と述べた。

同車両には、自律走行車であることを警察や公衆が認識しやすいよう、
特別に赤色のナンバープレートが与えられた。

「やがて自動車メーカーが一般向けに自律走行車を販売するときには、
緑色のナンバープレートに、あの無限大記号が記載されることになる」と
ブレスロー局長は述べた。

ネバダ州は、今回の試験的なナンバープレートの発行で、同州での自律走行車の
開発や試験、さらには製造にメーカーが乗り出すことに期待を寄せている。

グーグルの共同創設者セルゲイ・ブリン(Sergey Brin)氏は、
時代を先取りした革新技術に携わる開発チームを率いており、
今回の自律走行車や、現実世界にオンライン世界を重ね合わせるメガネなどを
開発している。

ソースは
http://www.afpbb.com/article/environment-science-it/it/2876804/8912134

自動車産業を持つ日本でも早く自律走行車の研究を進めて欲しいですね。
準天頂衛星みちびきが使えれば、実現の可能性はグッと近づくはず。


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