新技工房

森羅万象、固いことからふざけたことまで気になったことをかる〜いノリで書いてますっ!しかしその実態は、ブログ主の外部記憶装置です。

ロボット・からくり

[ リスト | 詳細 ]

記事検索
検索

ガンダム、遺伝的アルゴリズムで大地に立つ!(動画)

これが連邦の面白い悪魔の威力...
以前にもギズで何度か紹介してきた、ブランコガンダム物理エンジンで動かす作者さんがまた面白い動画を投稿されていたのでご紹介します。今度のガンダムは、遺伝的アルゴリズムで...こいつ...動くぞ! 動かし始めはすぐにこけているのに、2週間学習させぱなっしにした後は一歩一歩着実に足を進めています! ガンダムさんの成長が、なんだかとってもうれしいよ...。
この動画のあまりのシュールさと面白さに、閲覧者からたくさんのコメントが寄せられていました。
  • またお前かwww
  • ガンダム嫌々大地に立つwwwww
  • やっぱアムロってほんとすごかったんだなーーww
  • 体育やりたくない男子がこんな歩き走りしてる
  • テム・レイはアホになる前は凄かったんだな。
  • 新ジャンル、脱力系ガンダム
  • これが連邦の新型の性能か
ガンダムを一発で乗りこなしたアムロに、改めて敬意を払おうと思います。
ガンダムが学習するとこうなるのかw
脱力的な歩き方というか、これで戦ってほしくないなぁwww
 
 

クネクネちょっと気持ち悪い? 空気で動く折り紙ロボット

 折り紙の妙技をもとにした、少量の空気だけで動かせるロボットが注目されている。しかも戦時利用を想定した小型化の計画もあるという。ちょっと不気味な動きがユニークな動画と併せて紹介しよう。
 少量の空気だけで動かせるこのロボットは紙とシリコンラバーでできており、曲げる、ひねる、つかむなどの動きに加え、重さ100倍以上のものを持ち上げることもできる。
 空気圧式のプロトタイプは、金属式の兄弟モデルほど進んでおらず、まだ電子機器を組み込んでいない、文字通りの「ソフト」ロボットだ。しかし、 Darpa(国防高等研究計画局)からの投資を受けた開発者たちはすでに、ソフトロボットを最大限に活用できる状況を想定している。
 「くねくねしたチューブやがれきなど、厳しい環境に踏み込むには柔軟性が必要です」と語るのは、2月9日に『Advanced Functional Materials 』誌でこのロボットを発表したチームのひとりで、ボストン大学の化学者であるシン・チェンだ。「ハードロボットでは行けない場所でも、ソフトロボットなら行ける場合が多数あります。
 現在の主力モデルは電子機器を搭載し、金属などの材料でできた電動ロボットで、自動車の組み立てから、重機の運搬、爆弾の処理までこなす。しかし、柔軟性が不可欠な状況があることも確かだ。
 その事実を受け、技術者は自然のなかにアイデアを求めた。自然に発想を得たモデルは、昆虫からヘビ、さらにはまでさまざまだ。化学者のホワイトサイドとそのチームはすでに、ヘビのようにボディを収縮させ、障害物をくぐり抜ける、空気圧式のゴム製ロボット(次ページのヴィデオ)を開発している。
 彼らの最新型ソフトロボットはより進化しており、紙、繊維、ワイヤーを組み込んだことで、強度が高まりシリコン成形の輪郭がよりはっきりとした。成形後の本体は、注射器などのシンプルな圧縮空気源につながれる。
 
このソフトロボットの独特な動きは、折り紙の妙技をもとにしている。例えば、正確に折り、正しい位置に糊付けすれば、しわくちゃのシリコン加工紙でも2ポンドまで持ち上げられることを研究者が実証している。動作に必要な空気量は人間の2呼吸ほどだ。
 このチームは、ほかにも球体や管に空気を吹き込むシリンダーをもっており、これがバネや集密書架のような働きをすることで、頑丈なリングやパイプを作ることができる。彼らは今後、配線や電子機器を利用して、さらに機能を増やすことを望んでいるようだ。
 また、このようなロボットを武器やスパイ装置として利用することに軍が関心を示しており、開発者側も戦場利用を想定したロボットの小型化を計画しているという。
 チェン氏は、「原理上、顕微鏡サイズやナノレヴェルまで小型化が可能です。硬い材料ではここまで小型化できないでしょう」と語った。
 
 写真提供:Ramses V. Martinez 他/Advanced Functional Materials 1) 正しい位置で糊付け (点線部) し、空気を入れれば、シリコン加工した紙が独特な形をもつようになる。2) 蛇腹の紙ロボットが持ち上げられる重量は、自身の重量の120倍。
 
 
空気圧か、新型ASIMOの指先は油圧回路で動いてるそうですから、流体で駆動させる方法は小型化とかに向いてるんでしょうね。
なかなか移動量とか変位を正確に制御させるのが難しそうなイメージですがね。
 

物探しをお手伝い=人型ロボットに新機能―日立

時事通信 2月21日(火)17時0分配信

http://lpt.c.yimg.jp/amd/20120221-00000035-jijp-000-thumb.jpg

日立製作所は21日、人型ロボットに「物探し」の機能を新搭載したと発表。将来、案内サービスに利用することを想定。この人型ロボット「EMIEW(エミュー)2」は身長80センチ、体重14キロ。07年の開発。(時事通信)


探している物の場所を尋ねると、そこへ連れて行ってくれる―。日立製作所は21日、同社が開発した人型ロボットに「物探し」の機能を新たに搭載したと発表した。将来、病院やオフィスでの案内サービスに利用することを想定している。
人型ロボット「EMIEW(エミュー)2」は身長80センチ、体重14キログラム。人にぶつかっても安全な小型軽量で、人と一緒に活動できるロボットとして2007年に開発された。足に備え付けた車輪を使って移動することもできる。
新搭載した機能はまず、探してほしい物を告げると、インターネットから集めた約1億件のデータベースから目的画像を検索。屋内に複数設置した通信機能付きカメラによる室内映像と照らし合わせ、目的の場所を探し出す。 

日本の各企業・各研究機関のロボット技術を統合する超企業プロジェクトなんかできないものかねぇ。

4次元ポケット以外ならドラえもんつくれんじゃないか?

個々の企業が個々で技術を磨いているのがもったいなくて歯がゆい!w

側転も出来る表裏一体多脚ロボ(動画)


側転するって凄い...!
多脚ロボってマジでカッコいいですよね。多脚って聞くとタチコマとかEVA仮設5号機とか連想しちゃって胸が熱くなります。アーマードコアでも多脚しか使いませんよ俺。


表裏全方向対象デザインの6本肢ロボット*ASTERISK [DigInfo TV]

タチコマキタコレ!

階段やら段差を登る際は、6脚のほうがよさそうですね。タチコマもまぁ4脚+2腕ですが。

とにかく熱くなりますw

取り付けるだけで車椅子をカッコよく便利な電動カーにするユニット(動画)


カッコいい!
WHILL」は取り付けるだけで手持ちの車椅子が時速20kmで走行できるパーソナルモビリティになっちゃうユニット。車椅子の車輪へ取り付ける部分にモーターがついています。


http://www.gizmodo.jp/upload_files2/111227whill01.jpg


■WHILLの目指す未来
ボーダレスな社会。
健常者と車いすユーザーが区別なく外出を楽しめるボーダレスな社会。

車いすに乗る姿がかっこ良く見え、あこがれの的になるような社会。

とのこと。素敵なコンセプトですね。

現在CAMPFIREというサイトで支援者を募集中とのこと。これは応援したいですね。


既存の車いすに取り付けるパワーアップパーツのようなパーソナルモビリティ「WHILL」[GIGAZINE]
WHILL『 車いすユーザーから始まるパーソナルモビリティー 』[CAMPFIRE]
[車いすユーザーから始まる、パーソナルモビリティ。- WHILL]



これは乗りたいなぁ〜。たしかにカッコイイしデザインがいいですねぇ。

ふつうに乗る乗り物としてもいいじゃないですか。セグウェイみたく。



.
すみひろ〜
すみひろ〜
男性 / A型
人気度
Yahoo!ブログヘルプ - ブログ人気度について

ブログバナー

1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30

過去の記事一覧

検索 検索

よしもとブログランキング

もっと見る

[PR]お得情報

ふるさと納税サイト『さとふる』
11/30まで5周年記念キャンペーン中!
Amazonギフト券1000円分当たる!

その他のキャンペーン


プライバシー -  利用規約 -  メディアステートメント -  ガイドライン -  順守事項 -  ご意見・ご要望 -  ヘルプ・お問い合わせ

Copyright (C) 2019 Yahoo Japan Corporation. All Rights Reserved.

みんなの更新記事