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「はやぶさ」は、「イトカワ」の微粒子をもってかえれて
めでたしめでたしだったのだが、
実は、偶然というか、最終バックアップ方式によるまぐれという側面もある。
本来は、「イトカワ」の地表に達した時に、
地表にむかって、金属球を発射、
その金属球が地表にあたって舞い上がったチリを
もってかえってくる予定だった。
このしくみはなぜか機能しなかったが、
「いとかわ２」に向けて、
「いとかわ」のプログラムを調べ直した結果、
コンピュータプログラムにミスがみつかったとのこと。
Slashdotによると、
ではないかという。
ありそうな話だ。
探査機はやぶさの着陸想像図（池下章裕さん・小天体探査フォーラム・宇宙航空研究開発機構提供）
探査機「はやぶさ」が２００５年、小惑星「イトカワ」に着陸した際に岩石採取のための金属球を発射できなかったのは、地上から送ったコンピュータープログラムにミスがあったのが原因だったことが、２９日までの宇宙航空研究開発機構の検証で分かった。
はやぶさは結果としてイトカワの岩石の微粒子を持ち帰るのに成功したが、宇宙機構は１４年度にも打ち上げる後継機「はやぶさ２」に教訓を反映させる方針。
はやぶさは着陸と同時に金属球を発射して、砕いた岩石をカプセルに取り込む計画だった。着陸姿勢に入るとアンテナが横を向いて地球から指令を送れないため、着陸の２日前、指令なしで自律的に動くためのプログラムが送信された。
だが、このプログラムには「着陸のために地表に水平な姿勢を取ったら、金属球の発射を止める安全装置を作動させる」という、誤った内容が含まれていた。
安全装置は本来、機体に危険が及ぶ恐れがあるときに使うものだが、このミスにより作動してしまったため、着陸して発射の指令が出たのに球は発射されなかった。
2010/11/29 08:28 【共同通信】
「はやぶさ２」がんばと言う方は
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今日もプチプチしてきましたよ(笑)。
本当に、次のはやぶさの雄姿が早く見たいですね！
2010/11/30(火) 午前 9:44
なるほどねぇ。
銃なんかの安全装置は、
安全な時にはセットし、
危険な時には解除するのが
普通ですものね。
機体が安全な状態のときに、
何故、わざわざ、安全装置を解除するのか？
変に思うのも当然か。
2010/11/30(火) 午前 11:40
しかし、よく帰ってきたと感心しています。イオンロケットは素晴らしい出来。まさに宇宙戦艦大和の実現も夢ではない。
2010/11/30(火) 午後 5:42 [ monochrome ]
地球に帰還できた事自体が偉業ですね〜〜
次は頑張ってもらいたいですね〜〜
ランクリ☆
2010/11/30(火) 午後 8:25 [ もちもちもっち〜 ]
結果的に持ち帰れているので、良しとしましょう！
プログラムはバグありきでなんぼかと思いますｗ
もしかしたら、金属球が打ち出されたことによって、逆に地球に帰還できなかったかもしれませんしｗｗｗ
不発射事故の後に行われたJAXAの試験によると、イトカワの微小重力下では、筒が設置した衝撃で砂が舞い上がり、採取できている可能性があると確認していたみたいです。
すべてひっくるめて、はやぶさの奇跡ですね〜
2010/11/30(火) 午後 9:54
So-keiさん
＞本当に、次のはやぶさの雄姿が早く見たいですね
はい。これまで山のような失敗を繰り返し、それを放置しなかった成果が
今回の「奇跡」です。
次の奇跡には、今回の成功部分ではなく失敗部分に光を当てることが必要です。
「いとかわ」先生の残された教訓はその辺にあると思います。
ぷちぷちありがとう！
2010/11/30(火) 午後 10:38
無宗ださん
日本語では、「たべませんよね？」「はい、たべません」
英語では、「たべませんよね？」「いいえ、たべません」
この辺の違いが、今回のコンピュータのバグの原因のようです。
2010/11/30(火) 午後 10:40
瓶底眼鏡の発電機さん
「はやぶさ２」に期待大ですね！
2010/11/30(火) 午後 10:41
もっち〜さん
予算は削られ、結果だけはだせ
こういうのにやられずに、よく技術者たちはがんばってます！
2010/11/30(火) 午後 10:42
＞プログラムはバグありきでなんぼかと思いますｗ
バグが起きにくくするにはどうするか、
バグが発生しても動くようにするにはどうするか、
その辺のノウハウの集合体なんです。
宇宙関係とか、飛行機とかは。
すみひろさん、ありがとう。職人さんたちのがんばりに期待しましょう。
2010/11/30(火) 午後 10:44
こんにちは
はやぶさの快挙は日本の誇りです。
日本の宇宙開発予算を仕分けで削減した大馬鹿者、帰化台湾人民主党議員は許せない！
民主党は亡国の党です
2010/12/1(水) 午前 11:29 [ 白梅爺 ]
日本人は学習しました。
「はやぶさ２」では格段に成長した技術で成果を持ち帰ります。
2010/12/2(木) 午後 10:54
はやぶさの帰還にはびっくりです。
失敗は成功のもと！！はやぶさ２に期待ですね！！
2010/12/3(金) 午前 0:33 [ 広島じゃけぇ ]
はやぶさ2 にもお帰りと言える事を願ってます ! !
2010/12/9(木) 午後 5:27
いつも勉強になります。
生活保護者のページ、いただいていきます。
2010/12/12(日) 午後 2:17
国民の 税金を 使って
はやぶさ など 宇宙開発事業 など
ふざけてる よねん ( ´△｀)アァ-
１兆３０００億円 を 国民の 人数で 割ると
ひとり １３万円 。
宇宙開発事業 するより 国民 ひとり ひとりに
１３万円 ずつ 配った ほうが
よぽど いいと 思わねぇか ヽ(~〜~ )ノ ハテ？
政治 ぶろぐ村 (✿❛◡❛ฺฺ)ノ凸 【傑作♥】 ぽちっとな ♬♬♬♬♬
人気 ぶろぐ ヾ(♡￫∀￩)ノ凸 【傑作♥】 ぽちっとな ♬♬♬♬♬
やふ〜 ぶろぐ ゛o(✿◕ -◕)σ 【傑作♥】 ぽちっとな ♫♫♫♫♫
ＴＢ しとくねん .+ﾟ(ฺ◕ω-人).+ﾟ｡☆〜
♡ﾟ･*:.｡ あり (￫ܫ◕ฺ人◕ฺฺܫ◕ฺ）がと .｡.:*･ﾟ♡
感謝してるぞぃ。.:♬*:・'♥(｡￫‿ฺ￩｡)♥
2010/12/25(土) 午前 5:43 [ (◎･｀Å･) happｙ? ｡ｏ○ ]
こいこさん
能力のないひとに１３万円つかわせても、ビールになるだけだけど、
能力のあるひとに１３万円つかわせると、いいものができるんだよ。
2010/12/25(土) 午前 9:07