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５月中旬、福島原発に国産ロボットが投入される。
ガレキの散乱した階段を乗り越えられる世界最高の運動性能。
３Ｄカメラと線量計を備え、
原発外部と内部の線量測定を務める。
しかし、アメリカのロボット「バックポッド」などの後塵を拝した。
その理由は、淺間 一東京大学大学院工学系研究科教授の総括によれば
との事である。
困難を超えて、大きくなれ日本の技術。
困難を超えて、明日を切り開け技術屋たち。
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にほんブログ村 政治 https://politics.blogmura.com 作業の無人化進める＝国産ロボットも導入へ−福島第１原発・東電 福島第１原発事故で、東京電力は２８日、敷地内の放射線量測定などの無人化やロボットの運用予定を発表した。無人化で作業員の被ばくを低減させ、５月中旬には国産ロボットも導入する。
東電によると、敷地内の線量を地図に表した「サーベイマップ」の作成に必要なデータは、被ばくの恐れがある中、作業員が実際に現場に行き、がれきなどに接近して線量を測定している。
導入されるのは、米国から提供を受けた「タロン」で、線量計と全地球測位システム（ＧＰＳ）を備え、敷地内を自動走行しながら線量を測定。マップ上のデータを自動的に更新する。
建屋内の線量測定には「パックボット」という米国製ロボットが使われているが、他に千葉工業大などが開発した「クインス」を投入する予定。クインスは走破性能が高く、障害物が多かったり、狭かったりする場所で線量測定が可能という。 東日本大震災：国産ロボットのクインス 改造して福島第１原発事故現場に投入へ ＮＰＯ法人「国際レスキューシステム研究機構」（ＩＲＳ、神戸市）と千葉工業大、東北大などが、開発中の緊急災害対応ロボット「Ｑｕｉｎｃｅ」（クインス）を福島第１原発に投入する準備を進めている。千葉市消防局の訓練に使われているレスキューロボットで、震災直前に米国の試験施設で４０平方メートルの木材がれき走破を達成し、走破能力は世界一と評価された。国際ロボットの実力を示すチャンスと、小柳栄次・千葉工大教授らは原発事故での初の”実戦”に備えている。
クインスは、被災した化学工場や、地下鉄サリン事件のような化学テロの現場といった閉鎖空間で情報を収集するためのロボットとして開発されてきた。スプリンクラーの散水に耐えられる防水・防塵設計で、約２０センチの水たまりなら、車高を変えて越えられる。小柳教授らは、福島第１原発周辺の放射線量測定や、原子炉建屋内の調査にクインスが役立つと、３月１６日から改造に着手した。新たに線量計やカメラなどを装備したほか、３次元スキャナーで写真では分かりにくい室内の損壊状況を調べたり、アームをつけて軽量のがれきを採取するといったことも可能になっている。
クインスの操縦には訓練が必要で、投入が決まれば、千葉工大などで３日間訓練し、その後、現場に近い場所で実際の作業に合わせた練習をする必要があるという。ＩＲＳでは、クインス６台と、クインスの一代前のロボット「ケナフ」１２台を投入できるとして、準備を進める。
国産ロボットＱｕｉｎｃｅ、原発事故対応に投入か ＩＲＳが発表 国際レスキューシステム研究機構（IRS）は2011年4月24日、東日本大震災における活動内容と、福島第一原子力発電所での使用を目的に改造した「閉鎖空間探査用レスキューロボット『Quince』」の詳細に関する記者発表を、千葉工業大学（千葉県習志野市）で開いた。
新たに改造したロボットの活用については、「東京電力が決定することなので具体的な日程は明言できないが、近いうちに導入されると考えている」（対災害ロボティクス・タスクフォース・チェアマンで東京大学工学系研究科教授の淺間一氏）とした。
もともとQuinceは、2010年度の新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の戦略先端ロボット要素技術開発プロジェクトでIRS、千葉工業大学、東北大学、情報通信研究機構（NICT）、産業技術総合研究所（AIST）が共同で開発したもの。東北大学大学院情報科学研究科教授の田所諭氏など開発メンバーは、2011年3月9日（日本時間では10日）まで、その成果を検証するために米テキサス州の専用施設で400m四方のがれきの上を走破する実証試験などを行っていた。震災発生後はすぐに帰国し、14日にはQuinceと共に仙台市に入り、待機していたという。
Quinceの活用としては、福島第一原発における作業員の代替作業が想定された。しかし、実際に投入するには、幾つかの課題があった。放射線量の高い状況に対応していなかったことと、近距離からの操作を想定していたことの2点である。
そこで、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター副所長の小柳栄次氏を中心に、（1）屋外の線量測定、（2）原子炉建屋内の状況調査と軽作業――の2つの使用を想定して改造に取り掛かった。大きな改造が求められていたのは（2）に関するものである。
原子炉建屋内の状況調査については、4月17日と18日に米iRobot社製の「PackBot」を使用して実施していた。しかし、PackBotは、行動の範囲が無線の届く範囲内に限られていたため、2階以上や地下の様子までは確認できなかった。また、がれきのある階段を上るほどの運動性能は備えていなかった。
Quinceにとって、がれきが載っていたり水で濡れていたりする状態の階段を上り下りすることは可能な範囲内だという。問題は、操作のための通信をどうするかにあった。
そこで、無線で操作するQuinceに加えて有線で操作するQuinceを造り、有線Quinceを中継点として、もう1台の無線Quinceを操作する方法を採用した。2台を原子炉建屋内に入れ、操作は線量の低いタービン建屋から行う。通信ケーブルはリールに巻いた状態で有線Quinceに載せておき、有線Quinceが動けば引き出される仕組み。400mまでの延長が可能だ。
有線Quinceと無線Quinceはカメラで互いの状況を確認し合う。有線Quinceはケーブルがあるのでできるだけ動かさず、難しい場所への移動は無線Quinceが担当する。
放射線量の高い状況での稼働は、実証試験で確認した。放射線は、半導体素子に悪影響を与える。宇宙関連ロボットの分野では、民生の半導体部品を使っても、総量20シーベルト（Sv）までは稼働が可能であることが知られているという。この知見を基に、20Sv/hの環境下に5時間、40Sv/hの環境下に5時間の試験を実施し、部品への影響を調べた。
その結果、「原子炉建屋内で300〜400時間は稼働が可能であることが分かった」という。
（日経ものづくり 池松由香） 「ロボット大国神話」を安易に信じることは、危険・有害でもある。
次のような事を、今後クリアし続ける必要があるとの事である。
ロボットの現場導入に関する検討事項ロボットを安易に放射線環境に導入すれば，導入したもののすぐ動かなくなったり，それが単なる「ごみ」となって，他の作業の妨げになるなどの問題が発生する．導入には慎重な検討が必要．
– タスク
– 環境
– 対放射線
– リソース（空間，周波数）
– 環境整備（含訓練）
さて、冒頭で引用した総括の結語
これは、研究者的な婉曲な表現であって、
「行間読め」ということである。
反原発屋の政治運動によって、
本当の危機に備えた技術開発すらままならなかった。
という不当な政治圧力、事なかれな行政圧力によって、
という問題があった。
このような、不当な教条によるこわばりは、
何も「原発震災」だけでなく、
理系領域・文科系領域にも広大に広がっている。
このような「敗戦利得者」の正常化にからんだ領域は、
という問題がある。 同様に、
このような「日本大好き」というような領域もまた、
という問題がある。 逆に、
には
という問題がある。 大震災が我々に教えてくれる事、
気付かせてくれる事。
それは、
ではなかろうか。
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東日本大震災
[ リスト ]
＞民主党政権を生みだしてしまった
＞その奥にあるものを直視し、
＞白日の下に引き出す事
この「虫干し」。
これが成りませんと、
いくらモグラをたたいても、
つぎつぎとシロアリに家はやられてしまいます。
2011/4/30(土) 午後 7:15
やれば必ず世界最高と成れる日本の技術、
備えあれば憂いなしの心を忘れた、政権の怠慢が根底に有ります。
砂上の楼閣である民主塔を壊して堅牢な政権城を築き直さねば成りません。
2011/4/30(土) 午後 8:59
よかもんさん
敗戦利得者たちの「仕分け」が必要です。
2011/4/30(土) 午後 9:59
ロボットの問題＝労働組合…
自分達の職場を奪う存在ですから、反原発屋も含め複雑に絡んでいますね。しかし、正直もう少し研究が進んでいてもらいたかったです。
この緊急時ですので、早急なる開発を願います!!!
2011/4/30(土) 午後 10:19
日本の技術は凄いですね。
それに比べ、日本政府の能力はダメです。
2011/4/30(土) 午後 10:28
So-keiさん
労組もからんでますか・・・。でも、被ばくしたくないから歓迎なんでは？
とにかく、開発いそげーー
2011/4/30(土) 午後 11:06
思考回路さん
日本政府の混乱はひどいですわ。
2011/4/30(土) 午後 11:09
最近はマスコミも急に原発報道しませんね
政府の対応の不手際隠しかななんて思います
ポチ
2011/5/1(日) 午前 1:13 [ 誇り君 ]
誇り君
いやー、石原パチンコ非難の後、なぜか、この夏の電力は足りることになったようなｗｗ
2011/5/1(日) 午前 3:43
おはようございます。
如何なる技術といえども常に最高水準を目指して開発し続けなければなりませんが、それには夫々の分野でも目標が必要でしょう。レスキューロボットにしても、瓦礫の中か、水もあるの¤%
2011/5/1(日) 午前 8:33 [ mana ]
manaさん
「まともな金持ち」が減り、巨大な国が研究費を差配するようになってしまいました。
本来、ここに問題があるように思っております。
2011/5/1(日) 午前 10:54
日本の技術進歩における課題もサヨクの責任か。
過大評価（負のほうだけどｗ）されてるなサヨクｗ
2011/5/1(日) 午後 2:40 [ 1031 ]
1031さん
広義の左翼＝サヨクですから、そういうもんになると思います。
2011/5/1(日) 午後 3:02
国産ロボットで来ました。 色々、技術的な考察をされています。
それでも意志があれば国産ロボットは使うことが出来たと信じています。
2011/5/3(火) 午前 7:39
オノゴロ島は日本の原点。島根県安来市の十神山であることを心得よ。
2013/12/4(水) 午後 9:34 [ 中村 ]