ロボット未来世紀 / 知るを楽しむ この人この世界■ NHK教育TV 知るを楽しむ この人この世界 ■ 2008年12月1日〜2009年1月26日 午後10時25〜10時50分 全7回 ■ 公式HP ■ 浅田稔 1953年滋賀県生まれ。大阪大学教授。大阪大学大学院基礎工学研究科物理系専攻博士課程修了。同大学教授などを経て、97年より同大学大学院工学研究科教授。工学博士。90年代初頭にロボカップを提唱し、NPOロボカップ日本委員会理事、2002年より08年までロボカップ国際委員会プレジデント。05年9月より科学技術振興機構（JST）「浅田共創知能システムプロジェクト」研究総括。日本赤ちゃん学会理事。01年文部科学大臣賞など受賞多数。主な著書に『ロボットインテリジェンス』（共著、岩波書店）、『知能の謎―認知発達ロボティクスの挑戦』（共著、講談社ブルーバックス）、『ロボットの行動学習・発達・進化』（編著、共立出版）などがある。 昨年末から、今年１月にかけて放送されたこの番組。ロボットを作る事で、人を理解しようという｢構成論的プローチ｣で有名な、浅田氏や、石黒氏の事は、既に｢ロボットの現在と未来｣、｢知能の謎｣等の書籍や、TV番組爆笑問題のニッポンの教養｢ロボットに人間を感じる時・・・｣で存じており、既に見知っていた部分も多くあったのですが、それでも現在の最新ロボット研究の状況を端的に纏めたものとして、非常に判り易いシリーズ構成になっていたと思いますす。 大変興味深いものがあったため、ついついNHK出版のテキストを購入してしまいました。実はVTRの録画設定のミスもあって、第３回の放送を撮り逃していた事もあり、テキストで確認してみたいと思ったのも理由です。実際に読んでみて、番組では紹介しきれていない部分が沢山あるだけでなく、それらが分かりやすく紹介されていました。今回、特に気になったのは、下記のポイントです。 ■ ｢構成論的アプローチ｣とは
脳は身体から得た情報を元に、一度行った動きを｢学習｣しているのではないか。自らの身体からフィードバックされる情報を元に、ロボット自身がその内容について解釈し、賢くなってゆく過程を見る事で、人間の知能に対する仮説を立て、実証する事が出来るのではないか。このように、研究する対象を作り、動かす事で理解しようとする方法を｢構成論的アプローチ｣という。 ■ 第３回 身体が脳をつくる - ロボットと赤ちゃん�� 大人であっても、どこまでが自分の身体で、どこからが違うのか、当たり前のように認識していると思っている事であっても、脳の感覚と実際の身体とが違うケースがある。事故で手を失ってしまう人が、いつまでも手が存在し、痛みを感じてしまうような｢幻肢｣もそうだし、一流野球プレイヤーにとって、バットが体の一部であるかのように感じるのもそれにあたる。身体表現は、不変のものではなく、道具を持つことで左右されるともいえる。では赤ちゃんはどのように身体を認識しているのか。そうした問いから、赤ちゃんを観察した。生後2〜3か月の赤ちゃんは、自分の爪でよく自分の顔を引っかいている。大人なら痛いのでそういう行動はとらない。しかし赤ちゃんはそれが脳にプログラミングされていないのではないかと考えられる。無意識の内に色々動作を繰り返す事で、行動と結果の相互関係から、身体表現を獲得してゆき、それを脳にプログラミングしているのではないかと推測される。 つまり、身体があるからこそ、様々な情報を取り入れ、脳を発達させている。すなわち｢身体が脳をつくる｣といえる。（元々は使い方の分からない体の使い方を覚える＝脳がその使い方を覚えていく過程で、自らの身体能力を認識しだす）この点を実証すべく、幼児ロボットや、パソコン内での仮想シミュレーションロボットを構築。身体に値する所には様々なセンサーを付けるものの、そのセンサーが体のどの部分に付いているのか、脳に値する部分には分からないようにして接続。何かしらのアクションを起こす事で、身体にから送られてくる様々な信号によって、脳に値する部分の中でどのような変化が生まれるのか調べているという。結果、ブラックボックスのような状態だった脳の中に、この信号は足の感覚、この信号は腕の感覚という強い繋がりが発生している事が確認されたという。 ■ 第４回 成長は模倣から - ロボットと赤ちゃん�� 赤ちゃんは生まれて数時間で、大人の模倣をはじめる。大きくなるにつれて、お母さんが見ているものに、同じように視線を向けるなどの共同注意を行いだす。お母さんの表情を通じて、自らの表情や、感情を認識しだす。ミラーニューロンの働きにより、他人の行動を見ているだけで、同じ行動をする際の脳の一部が活性化し、他人の行動を自らの脳の中で再現をしてしまう。相手の行動が分かるという事は、その行動の目的が分かる、相手の意図を理解出来るという事。他者の行動を理解する事の基本は、その行動を自ら再現する能力にあると解釈できる。相手を観察するだけでなく、自分でもその行動を再現出来てこそ、理解したと言える。であれば、共同注意をはじめとするコミュニケーションに必要な様々な機能を設けたロボットを構築すれば、人間同士の無言コミュニケーション能力の獲得において様々な見地を得られるのではないか。 ■ 第５回 学ぶロボカッププレイヤー - ロボットと学習 ロボットによるサッカーの世界大会「ロボカップ」は、ロボット工学や人工知能の研究を推進するために始められた日本発の国際プロジェクトである。出場するロボットの多くは、リモート・コントロールで動くのではなく、ロボット自身が状況を把握し、得点するための行動をとっている。ちなみにこれらのロボットはスタンドアローンで動いており、味方のロボット同士も無線等で情報を共有していたりしているわけではない。しかしながら見事なチームプレイを見せてくれる事がある。つまり、相手が情報伝達をしようと思うかどうかに関わらず、相手の行動を観察する事が、情報の受け取りであり、それに応じて自分の行動を起こすことが、相手への情報発信になると言える。（これも正しく、人間同士の無言のコミュニケーションや、チームプレーに言える事である） ■ 第６回 ココロが生まれる日 - ロボットと心 ロボットに特定の刺激を与えると、｢快｣の感情が生まれ、喜ぶ表情になり、別の刺激を与えると｢不快｣となり、悲しい表情になるようなプログラムをロボットに組み込んだ。そして特定の刺激によって変化したロボットの表情を見て、母親役の人間が変化したロボットの表情と同じ表情をロボットに見せるようにした。無論、ロボットには人の顔を識別できるカメラや、母親役の人の表情と自分自身が受けている刺激などと緋もづかせるようなプログラムを組んだ。すると、ロボットは自身が受けた刺激に対し、どのような表情になっているのか認識できるようになったという。 これはあくまで設計者による作りこみによる形態模写のような反応と言える。しかし、人間の心にも、そうした作りこみのような部分は全くないとは言い切れないのではないか。実際、脳科学のイメージング研究で明らかになった事の一つとして、自身の痛みと、他人の痛みを感じる部分が重なっていたりするケースもある（あくまで一例であり、ずれていたりする事もある）。つまり人の心の中には、他者が置かれている状態と、自らの状態を同じように認識している場合がありえるという事である。考えようによっては、こうした学習によって相手の表情をみたのを切欠に生まれた感情は、ココロの原点と呼べるものになるかもしれない。（と、研究者達は仮定している）とはいえ、他者という表現をどのように獲得するかは、現段階では大きな課題でもある。 脳は自分自身の身体をどのように把握するのか？どこまでが自分の体で、どこからが違うのか？これらの難問をロボットを作ることで解き明かそうと試みる浅田氏や、石黒氏。現段階では、工業ロボットや、山海教授による｢パワーアシストスーツHAL｣のように実社会において直ぐに役立つものとして期待出来るものではありません。とはいえ、最新の脳科学研究等と相まって、非常に知的好奇心を擽られる研究なのではないかと感じます。 正に、｢人に近いロボットを作る事で人間を知る｣行為。この研究が進む事で、人と同じとは認識出来ずとも、｢ココロ｣と呼べるものを持ち合わせた存在とコミュニケーションを行える時代を見てみたいものですね。 |
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