金欠（ビンボー）大学生のクルマ日記 「2ndブログ」

マイコンカーの大会＆交通事故

今月はマイコンカーについて細かく紹介しようと思っていたのですが、紹介も何もとうとう本体は完成した物のプログラムが完成せず、結局棄権と言うことになりました。
来年に向けてプログラムの改良などを施していこうと思います。

さて、マイコンカー云々というよりも、交通事故についてのお話をしたいと思います。

画像でもあるとおり、一応会場に行って、どんな感じで皆さんが走行するのか見学してきたのですが、その帰り道に事故は起きてしまいました。
高速下りて（写真2枚目）佐野藤岡インターを出ようとしたところかなりの渋滞が発生していました。
さらに、インターから下りてきた車と合流する車がごっちゃになっていてかなり厳しい状態でもありました。

自分は赤色のワーゲンに譲ってもらい入れさせてもらいましたが、その後次々と本線に入ろうと右折しようとする車があったので、私は一台前に入れてあげその後はなるべく車間距離を短くして走行していました。

そんな矢先！一台白のキューブが来たらしく、こちらも入りたかったらしく後ろの方から順番に入れてもらおうとかなり合流車線ぎりぎりのところまで粘りながら来ました。
渋滞といえども多少は動いていたので、私はそのまま前の車に続いて走っていたのですが、・・・

ド　ン　！

ん！？？？・・・・・

ミラー曲がってるお〜（助手席側）

事故発生

当初何がぶつかったのかよくわからず、多少走行したのですが、すぐに白のキューブが進行方向左側に横付け・・・

「ちょっと！お兄さんぶつかったよ〜」

とほざき始めたんで

「ぶつかったよじゃねぇよ！アンタが無理矢理入ろうとしたんだろ！」

ととっさに自分の口から言葉が・・・

「入れてくれたってよかったじゃないですか」

と反論されたんで

「はぁ！？ 俺の車線に無理矢理入って来やがってこの野郎！てめぇがわりんだろ！」

まぁよくここまで言えたもんだと・・・・というのも、普段いきなりこんな言葉発したことないんですよ〜にも関わらず・・・・
たぶん自分の中に車に当てられたという悔しさが ドッ と出てきたんでしょう。

相手もまさかここまで初心者マークつけた車に言われるとは思ってもいなかったようで、後ろに乗っていた女が

「もういいよ〜ねぇ〜早く行こうよ〜」

なんて言い始めたから、速攻解散
結局、警察も呼ばずそのまま帰ってきましたが（こんなんで警察呼ぶやついないだろ）後でなんか文句言ってきたらこっちもそれなりに考えがありますんで・・・

つっこんできておきながら理不尽な対応する野郎っているんですね〜

作業2週目

そろそろ作業が完全に始まらないとやばい状態なので、旋盤加工を主に今日はやりました。
CAMM-3という機械を2台使用してモーターの動力部等を中心に制作しました。
CAMM-3は計3台あるので、使用していない1台でネームプレートとパッソのナンバーをかたどったキーホルダーを制作しました。

それはそうと、昨日の夜は12時まで作業をしてきたのですが、突然の雨に降られてワイパーを動かしていると、かなり油膜が付いているのがはっきりとわかったので、朝一番で油膜落としの作業から入りました。

一通りの作業後は担当の先生のおごりでほか弁！なんだか知らないけど、何かの行事で自分たちともう一人残っていた情報技術学科の教員で唯一博士号を持っているS先生はのり弁を、私はこの写真のやつを食べました。

マイコンカーの記事を書き始めます

自動車型のラジコンではなく、かといってコンピュータとも言い切れない・・・・
そのようなものです。

http://www.mcr.gr.jp/

ここのページでどのようなものか紹介されていますので、興味がある方はご覧ください

一応Yahooのカテゴリ上、H8というコンピュータを使用しているため、コンピュータ→その他のコンピュータと指定しています。

さて、前置きが長くなりましたが、これからこの書籍ではマイコンカーと呼ばれる自動走行型模型自動車（パソコンを電子計算機といっているような言い方ですが）の完成から走行の一部始終を掲載したいと思います。

なお、北関東地区大会（宇都宮工業高校）も控えているため、プログラム等の極秘部分は公開できませんので、あらかじめご了承ください。