くにしおもほゆ

会話ロボ「キロボ」 「こうのとり」初搭乗で宇宙へ

会話ロボの「キロボ」　「こうのとり」に初搭乗　打ち上げ成功

2013.8.5 10:16 （産経）

　　　ロボット飛行士「キロボ」

 

　国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）への物資補給機「こうのとり」４号機を載せた国産大型ロケットＨ２Ｂ４号機が４日午前４時４８分、鹿児島県の種子島宇宙センターから打ち上げられた。こうのとりは約１５分後に予定の軌道でロケットから分離され、打ち上げは成功した。今回の打ち上げで、世界的に注目されているのは、こうのとりに積み込まれた、日本語の会話能力を持つロボット飛行士「キロボ」だ。英ＢＢＣ放送（電子版）が「キロボは宇宙に送り込まれた史上初の会話するロボット」と報じるなど、世界の先端を走る日本のロボット技術が熱い視線を集めている。（ＳＡＮＫＥＩ　ＥＸＰＲＥＳＳ）

 

　キロボは身長約３４センチ、体重約１キロで、手塚治虫さん（１９２８〜８９年）のアニメに描かれた人型ロボット「鉄腕アトム」をイメージした外見。顔を覚えてあいさつができ、「聞き上手」で相づちを打つ。１１月にはＩＳＳに日本人初の船長として到着する若田光一さん（５０）を出迎え、１２月から日本実験棟「きぼう」で世界初の宇宙での人間とロボットの会話実験を始める。

 

　「ＩＳＳで再会すると、キロボは若田さんの顔を思い出し、認識することができる」と、開発に携わったロボ・ガレージ社長、高橋智隆・東大特任准教授（３８）は話す。

 

「精神面の支え」検証

　キロボは若田さんらに作業の手順を説明したり、地上の管制室からの指示を伝える機能を持つほか、約６カ月に及ぶＩＳＳの滞在中、若田さんの話し相手になることを通じてロボットが宇宙飛行士の感情や精神面を支えることができるか検証する。約半年間滞在する若田さんの帰還を見送った後の来年１２月以降、地球に戻る予定だ。

 

　また、キロボには同型で予備となるロボット「ミラタ」というパートナーがおり、ミラタはキロボのモニターを続け、活動を記録する。

　こうしたミッションについて、６月に東京都内で行われた記者発表で、キロボは「僕にとっては小さな一歩。だけど、ロボットにとっては大きな一歩だ」と、月面探査をめぐる過去の名言をもじって話した。

 

超小型衛星・放射線実験も

　こうのとりは日本が開発した無人補給機で、大型バスほどの大きさに計５．４トンの物資を搭載した。高度約４００キロのＩＳＳに徐々に近づき、９日から１０日にかけロボットアームでつかまえて結合する。

　ＩＳＳに滞在する飛行士の生命をつなぐ飲料水や食料のほか、サバのみそ煮やラーメン、おにぎりなど日本の宇宙食も運ぶ。彗星（すいせい）の撮影に使う高解像度４Ｋカメラなど多彩な実験機器を積んでいるほか、山梨大は凍結乾燥したマウスの精子を長期保管し、宇宙放射線の影響を調べる実験を予定。ベトナム国家衛星センターなどが開発した超小型衛星「ピコドラゴン」は、きぼうのエアロックから放出し地球の姿を撮影する。

　こうのとりは約１カ月後、不要になった米国の実験装置などを積んでＩＳＳを離れ、大気圏に突入して燃え尽きる計画だ。

 

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キロボについて記事を書こうと思っていましたが、産経が分かり易くまとめてくれているので、取敢えず今回サボって産経記事の転載です。

さて、Youtubeにはキロボの動画がかなりあります。

まずはこれをどうぞ。

 

 

宇宙で退屈で話し相手が欲しくなるから？

いや、宇宙飛行士はいろんな実験などハードなスケジュールでぎっしりで、退屈する暇はない筈です。

ただ宇宙ステーションから外に散歩に行けないし、お酒も、ペットも持ち込めない制約だらけの長期生活。ステレスを溜めないためにも、キロボと楽しくやってください。

 

ロボットは作業を分担してくれる仲間として発展ゆくでしょう。

毎日の単純だけれどもとても大切な点検作業とか、時に宇宙遊泳のような危険な作業だとか、他にもミッションの構想があります。

やっぱりロボットでも日本は断然強いですね。

ちなみに↓の写真はＮＡＳＡが２年前にステーションに送り込んだ上半身ロボ。重さは136ｋｇです。

 

もう一つ産経の記事を貼っておきましょう。

 

ロボット宇宙飛行士「キロボ」と「トヨタ」の意外な関係

http://sankei.jp.msn.com/science/news/130718/scn13071814060002-n1.htm

 

こうのとり４号機打ち上げは午前４時４分 なま中継で見よう！

 

このところ、選挙や何だかんだで政治記事に偏重して、宇宙関係が発信できていません。

突然ですが、間もなくＨ２Ｂロケット４号機による国際宇宙ステーションへの補給ミッション「こうのとり」４号機の打ち上げです。

 

打ち上げは４時４分４８秒。

半端な時刻ですが、宇宙ステーションとのドッキンング予定時刻から、正確に逆算されて設定されています。

これまで１〜３号機まで完全に成功しています。

 

今回も成功する筈ですが、まずはこうのとりを放出した時点で、管制センターでどよめきと拍手。

そこで生中継は終わる筈です。

正式な成功はこうのとりが地球を１周して戻ってきた時点です。

多分ＪＡＸＡのホームページで短いステートメントが出ます。

　ＪＡＸＡホームページ

報道各社はそれを臨時のニュースにするでしょう。

ざっと、こういう流れだと思います。

 

さてＨ２Ａロケットは年に３回ほど打ちますが、ほぼ倍の推力のＨ２Ｂは年に１回きりです。

できれば頑張ってなまで中継をご覧ください。テレビではありません。

ＪＡＸＡが４時からだけ中継します。ライブ中継 

以下にＪＡＸＡのこうのとり特別サイト、産経の解説記事を貼ります。

解説記事はごく簡単にまとめています。

個々の事項がとても重要ですので、近日中に記事を出します。 

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http://fanfun.jaxa.jp/common/images/module_parts/area_feature_leaf/area_count_timer/message_launch_day.png2013/08/04 04:48:46

宇宙ステーション補給機 こうのとり4号機 特設サイト

トピックス

打ち上げ間近！「こうのとり」4号機のライブ中継は4日（日）午前4時から！

2013年8月2日（金）

 

宇宙ステーション補給機「こうのとり」4号機（HTV4）の打ち上げ時刻が、2013年8月4日（日）4:48:46（日本時間）に確定しました！
JAXAでは4日（日）午前4時から、種子島宇宙センターからの打ち上げの様子をライブ中継いたします！ご自宅でインターネットを通じてご覧いただけますのでぜひお見逃しなく！
ミッションへの応援メッセージはツイッターで。ハッシュタグ「#こうのとり応援」で募集中のほか、ファン！ファン！JAXA！「今月のお題」からも応援メッセージをお寄せいただけます。みなさまからの応援メッセージお待ちしております！
また、今回は古川聡宇宙飛行士が「こうのとり」4号機の打ち上げに関してツイッター（ @Astro_Satoshi ）でミニレポートします。今すぐをフォロー！

さらに今回、打ち上げを種子島まで見に行かれる方には耳寄り情報です。
「こうのとり」4号機を打ち上げ後しばらくしてから、国際宇宙ステーション（ISS）が空を横切るのを見られるかもしれません。天候にもよりますが5：04頃に北西の空で見え始めるようです。

種子島以外にも西日本の太平洋側から九州にかけても目視できるようなので（時間は場所により異なります）、この機会にぜひ国際宇宙ステーションを地上から見つけてみてください。

• ToriSat - 国際宇宙ステーションを見よう

※現在JAXAが提供する『「きぼう」を見よう』はサーバーメンテナンスによりサービスを一時停止しておりご迷惑をおかけしております。

• ライブ中継
• 古川聡宇宙飛行士 ツイッター
• プレスリリース
• 「こうのとり」4号機ミッション　新着情報（宇宙ステーション・きぼう広報・情報センター）

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「こうのとり」４日朝４時打ち上げ　若田さんの相棒ロボなど搭載

2013.8.2 21:27

 

 

記者の質問に答える宇宙飛行士の古川聡さん＝２日午後、鹿児島県の種子島宇宙センター

　国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に物資を輸送する補給機「こうのとり」４号機が４日午前４時４８分、Ｈ２Ｂロケット４号機で鹿児島県の種子島宇宙センターから打ち上げられる。１１月からＩＳＳに長期滞在する若田光一さん（５０）と会話実験を行うヒト型ロボットなどが運ばれる。

 

　ロボットは東大やトヨタ自動車、電通などが共同開発した全長３４センチの「キロボ」。地上からの交信内容を日本語で若田さんに伝える。ロボットを相棒役にすることで意思疎通が円滑になるかを調べ、１人暮らしの高齢者の支援などに応用を目指す。

　日本人初の船長を務める若田さんらの宇宙食として、乾燥ラーメンや山菜おこわなどの日本食も積み込まれる。

 

　子供たちの教育を目的にアズキの種を運ぶ。企画した大阪市立大の曽我康一准教授は「地上と宇宙で育ち方が違うのはなぜか。考えて調べることに興味を持ってほしい」と話す。

　実験材料では凍結乾燥させたマウスの精子を搭載。ＩＳＳで最長２年間保管した後、地上に戻して子孫を誕生させ、宇宙放射線の影響を調べる研究を山梨大などが行う。人間を含む哺乳類が宇宙で繁殖できるかを探るためだ。

 

　東大とベトナムが共同開発した超小型衛星は、日本実験棟「きぼう」から宇宙空間に放出され、地球の撮影などを行う。打ち上げを行う三菱重工業の並河達夫射場チーム長は２日会見し「ＩＳＳの活動にとって重要な物資を搭載している。必ず成功させたい」と話した。

空自のパイロット出身 ＪＡＸＡの油井さんが２年後にステーションで半年滞在が正式決定

油井さんの１５年初飛行が決定　宇宙基地に約半年滞在　ＮＡＳＡ

2013.7.11 10:21（産経） ［宇宙］

 

インタビューに答える宇宙飛行士の油井亀美也さん＝２０１２年１０月

 

　米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）は１０日、日本人宇宙飛行士の油井亀美也さん（４３）が２０１５年６月にロシアのソユーズ宇宙船に搭乗して国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に向かい、約半年間滞在すると正式に発表した。油井さんにとって宇宙への初飛行となる。

　油井さんはステーションの運用や日本実験棟「きぼう」での科学実験を担当する。一緒にソユーズに乗る米国とロシアの飛行士も決まった。

　将来の火星有人飛行に向けた医学データを集めるため、１５年春から１年間の長期滞在を計画する別の米ロの飛行士らと滞在期間が重なる予定だ。

　油井さんは航空自衛隊のパイロット出身。１１年に宇宙飛行士に認定され、米国やロシアで訓練を重ねてきた。（共同）

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油井さんについては過去記事が２つあります。どうぞ、お読みください。

 

初の元軍人宇宙飛行士　油井さん２０１５年宇宙へ　 　（2012.10.06）

宇宙飛行士のカメ中佐殿　只今ハードな特訓中！　（2011.07）

 

自衛隊からＪＡＸＡの宇宙飛行士になられた方が２人おられて、まず油井さんの初飛行でいきなり長期滞在の計画が具体的に決定しました。

 

残念ながら、これまではＪＡＸＡに自衛隊出身の宇宙飛行士はいなかったのです。これも異常なことです。

中国ではほぼ全員、ＮＡＳＡでもかなりの部分が現役軍人や元軍人です。この分野でもやっと日本は普通の国になりました。

今後は自衛隊の籍を置いたままで宇宙飛行士になれるように、法改正するべきと思います。

 

ＮＡＳＡではそのまま軍の階級で呼称する習慣のようなので、油井さんはリューテナント・カーネル　ユイと呼ばれているか。

 

宇宙飛行士のカメ中佐殿 只今ハードな特訓中！

元Ｆ-15パイロット、テストパイロットの油井亀美也（ゆい・きみや）宇宙飛行士は米国ヒューストンにて只今ハードな特訓中です。

 

油井さんの紹介と初めて自衛隊からの宇宙飛行士が出た意義を書いた私の記事をまずご覧ください。

『初の元軍人宇宙飛行士　油井さん２０１５年宇宙へ』URL: http://blogs.yahoo.co.jp/watch_compass/7496677.html

 

油井さんは、これまでの技術者宇宙飛行士や医師の宇宙飛行士とも違うテストパイロットの視点から色々と改良すべき点を見つけてくれるでしょう。

 

（以下、産経記事）

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油井さんが初飛行へ意欲　「自衛隊経験生かしたい」

2012.11.5 08:11

http://sankei.jp.msn.com/images/news/121105/scn12110508120002-n1.jpg

　２０１５年６月ごろから約半年間、国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に滞在することが決まった宇宙飛行士の油井亀美也（ゆい・きみや）さん（４２）が一時帰国し、産経新聞の取材に「航空自衛隊パイロットの経験を生かしたい」と初飛行への意欲を語った。（草下健夫）

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　−−長期滞在が決まった

　「新人を選んで頂けて光栄。能力に完全に自信があるわけではなく、打ち上げまでに自分を高めていきたい。たくさんの税金を使い責任重大で、期待を裏切らないよう頑張りたい」

　−−自信がない部分は

　「ロシア語は『最初の１０年が難しいだけ』とアドバイスを受けたが、私の勉強はまだ２年余り。また、船外活動は６時間を想定した訓練をしているが、（今年８月末の）星出彰彦さんのような８時間余りとなると大変。鍛えなければ」

　−−宇宙で何をしたいか

　「航空自衛隊のテストパイロット経験が生きるといいなと。飛行士がより安全、効率的に仕事をするための改善点を見つけて提言し、将来の多くの成果につなげる役割を果たしたい」

　−−主に米ヒューストンで訓練中だが、自衛隊と飛行士で訓練の違いは

　「訓練自体は似ている。ただ、飛行士は少人数なので、頭が下がるほど親身にしてくれる。見学者がいるので、きつい訓練中にもニコッとして手を振らないといけない点は全く違う」

　−−出発までの３年間をどう過ごすか

　「大変だが、困難は絶対に自分を成長させ、将来を明るくすると信じており、きついからこそ頑張る」

　−−日本の宇宙開発へ考えは

　「宇宙開発は未来への投資で、日本は有人活動ができる数少ない国の一つ。人類のため責任ある立場を築けるよう、継続的にやっていくしかない」

中国は宇宙でも悪事ばかり 日米共同で対応

日米､宙で対中監視　中国､衛星機能妨害装置も開発？

2012.10.31 08:13 ［産経］

 

　日米両政府が役割分担し宇宙監視を強化することが３０日、分かった。日本側は弾道ミサイル探知用の地上レーダー「ＦＰＳ−５」を、人工衛星や衛星軌道上を漂う宇宙ごみ（スペースデブリ）の発見・識別に活用する方針で、北東アジアでの監視を担う。宇宙空間では、中国が衛星利用測位システム（ＧＰＳ）に基づく精密誘導兵器を駆使する空母戦闘群の運用を念頭に、米国の優位性を脅かそうとしており、今回の監視強化プランは対中シフトの一環だ。

 

　宇宙監視分野では米国が先行している。米戦略軍司令部の統合宇宙運用センターが光学望遠鏡とレーダーの地上システムで衛星や宇宙ごみを観測。一昨年９月には宇宙ごみを監視する衛星の初号機も打ち上げた。

 

　日本では財団法人「日本宇宙フォーラム」が岡山県の井原市と鏡野町で光学望遠鏡とレーダーを使い常時監視している。ただ、まだ運用開始から１０年前後で、世界１５カ所以上に観測地点を設ける米国の情報に依存しているのが実情だ。

日米両政府は今年に入り、外務・防衛当局の審議官級協議を通じ、宇宙の安定利用の重要性で一致している。パネッタ米国防長官も９月の日米防衛相会談後の記者会見で、宇宙で「協力深化の作業を進めている」と述べた。

 

　その作業を具体化し、日米の「片務性」も改善する最初の措置が、航空自衛隊が運用するＦＰＳ−５レーダーの活用だ。平成２１年４月の北朝鮮による弾道ミサイル発射に際し、同レーダーが衛星の航跡を偶然捕捉したことに着目した。

 

　防衛省は２５年度予算案概算要求に同レーダーの「運用研究」費として１億円を計上。数年をかけ、衛星や宇宙ごみを発見・識別できるよう技術的な検証を行い、実用化のメドが立ち次第、監視任務に投入する。

　中国は１９年１月の衛星破壊実験で約３千個の宇宙ごみを発生させており、宇宙ごみの衝突などで米国の衛星の運用が妨げられる恐れがある。レーザー光線で衛星の機能を妨害する装置を開発しているとの指摘もあり、宇宙監視網の強化は急務となっている。

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（以上、産経記事）

 

１）この報道記事の文末にあるように、2007年1月に中国は世界からの
抗議を無視して自国の衛星を爆破する実験をやっており、この時に発生した約3000個のデブリは今だに国際宇宙ステーションに脅威を与えており、しばしば軌道変更を余儀なくされています。

 

２）また米国の軍事衛星に何か別の衛星が非常に接近した直後、軍事衛星が機能を失った事実も観測結果の事例として報告されています。

 

３）中国の宇宙開発の機構は軍の傘下に組み入れられており、宇宙飛行士も全員軍人です。

 

４）利益に貪欲な中国が国際宇宙ステーションにも参加せずに、コストが割高になる独自路線を行くのは、軍事利用を押し進めて宇宙空間での覇権を目指していると世界は見ています。

 

５）レーザーは非常に狭い範囲のピンポイント照射が可能です。まして波長の短い強力なレーザーを照射すれば大きな破壊エネルギーとなり、宇宙空間では軍事転用が可能です。（地球には大気が存在するので、この波長のレ−ザーを宇宙から地上に照射したり、逆に地上から宇宙の衛星に照射することはできません）

 

なお、ＦＳＰ-5レーダーというのは、日本が開発した遠距離用レーダーで、その形から「ガメラ･レーダー」の愛称でも呼ばれています。

まだ開発段階の時に例の北朝鮮ミサイルの発射探知に組み入れられたことで、誤報を出してしまったこともあります。

宇宙デブリの探知にも役立つか、さらには中国の宇宙での悪巧みも見張ることができるか、今後注目です。