|
= ダンスが得意なソニーのロボット QRIOの動画 = 画面のプレイボタン( △ )をクリックして下さい。 ロボットLAYERED-Xの動画 ★ブログ中の写真の使用についてはmohchanblog@gmail.comまでご連絡下さい。 無断使用厳禁です★ 月別の目次： 2007年2月から現在までの月別の目次です。
|
大ロボット博
[ リスト | 詳細 ]
コメント（2）
|
大ロボット博会場ではその他、いろいろなロボットを見ることが出来ました。 その１部をご紹介しましょう。 i-unitと言うトヨタが作った1人乗りの事故を起こさない未来の乗り物。 これもロボットなのですかね。 テレビで放映されたのを見たことがあります。 社交ダンスパートナーロボットPBDRです。 機械と踊るなんて・・・気分が出ませんよね。 こればかりは生身の女性の方がいいです。 三菱重工が開発したコミュニケーションロボットWAKAMARUです。 周囲の人を検知して、視線を合わせながら、音声認識を行って、簡単な会話をします。 アザラシ型メンタルコミットロボット「パロ」と紹介されていました。 癒し系ロボットで、本物のペットのような動きで人の心を和ませてくれます。 ロボットスーツHALです。 着るロボットです。 筑波大学が開発したもので、体に装着することにより体の機能を拡張したり、 増幅したりすることができる世界初のサイボーグ型ロボットだそうです。 九州大学が開発した人間の顔ロボットです。 人間の肌とそっくりの樹脂で出来ており、目や口を動かして顔の表情を作ります。 表情が変わるたびに人間の生首のようで、気持ち悪かった！！！ 産業用ロボットの１つです。 下の箱に複雑な部品（コンロッド？）が無造作に入れてあります。 ロボットのアームはその部品を見て、部品の穴を探し、そこにアームの指を入れて拡げ、 部品を持ち上げて別の箱に次々と入れていきます。 人間が目で見てそこへ指を入れて持ち上げ、別の箱に入れる動作と同じことをやっているのです。 次も産業用ロボットの１つです。 ベルトコンベアーが流れています。 手前のベルトコンベアーは右から左に動いており、ベルトコンベアーの上にばらばらに 置かれた部品が流れてきます。 手前のロボットアームと奥のロボットアームは別々にこの部品を見極めて、部品を取り、 左から右に動いている奥のベルトコンベアー上にきれいに整列して置いていくのです。 すごいと思いませんか？ ばらばらに、しかも動いている部品を正確に追いかけて捉え、すぐに反対側の コンベアー上の部品の配列を把握し、整列して置くをいう離れ業なのです。 自動車の組み立て工場などでは、当たり前のように使われているのでしょう。 日本の産業用ロボットは世界一と言われているわけです。 いや〜 すごい、すごいですね〜 電気さえ与えておけば文句も言わずに、高速で 正確にいつまででも働き続けるのですから・・・ 大ロボット博の入場料：一般・大学生 1400円。 2008年1月27日（日）までやっています。 大ロボット博シリーズはこれでおしまいです。 ★ブログ中の写真の使用についてはmohchanblog@gmail.comまでご連絡下さい。 無断使用厳禁です★ 月別の目次： 2007年2月から現在までの月別の目次です。
|
|
大ロボット博のメインイベント、アシモのデモンストレーション会場にやってきました。 今回の大ロボット博で、私が最も期待していたものです。 アシモが舞台に登場してきました。 そして会場のお客様にご挨拶です。 アシモもだいぶ進化して、走ることも出来ます。 走っているアシモです。 現在のアシモが開発されるまでに作られたロボットです。 昔はとても大きなロボットでした。 アシモの諸元です。 でも、これだけでは、物足りませんよね。 アシモの動きを見たいですよね。 そこで、アシモのデモを動画で撮影してきました。 下記をクリックし、出てきた画像のプレイボタン( ▹ )をクリックして下さい。 動画・踊るアシモ 動画・ボールを蹴るアシモ 大体、２足歩行だけでも、すごいことなんですからね。 それが走ったり、ボールを蹴ったり・・・ 常に重心のバランスを高速で制御していなければ倒れてしまうからです。 大ロボット博の入場料：一般・大学生 1400円。 2008年1月27日（日）までやっています。 つづく・・・ 今日から京都の紅葉を鑑賞しに行ってきます (^_^)/~~~ ★ブログ中の写真の使用についてはmohchanblog@gmail.comまでご連絡下さい。 無断使用厳禁です★ 月別の目次： 2007年2月から現在までの月別の目次です。
|
|
皆さん、この写真をテレビで見たことありませんか？ 2004年8月18日に発表されたエプソン・マイクロフライングロボット・μFR-�兇任后� 確か、このヘリコプターが飛行している映像をテレビで見たことがあります。 展示されていたマイクロフライングロボット（ヘリコプター）です。 これでは小さくて良く分かりませんね。 別の角度からの写真です。 フライングロボットの動画が見られます。 画面が出たら、プレイボタン( ▹ )をクリックして下さい。 「世界最小の飛行マイクロロボット」との宣伝文句。 パワーウェイトレシオ（本体の重さに対するパワーの比率）世界最高の超音波モーターや、 世界最小・最軽量のジャイロセンサなど、マイクロ技術の結晶が詰まっている。 これで重量は電池含めて、わずか12.3g。 超小型CMOSカメラも搭載し、空中から撮影した画像を送信できる。 2台の回転タイプ超音波モーターで、2枚のロータ（プロペラ）を逆方向に回転させて飛びます。 これは、1枚のローター（プロペラ）だけだと本体が回転し、飛ぶ方向が定まらなくなるためです。 ローターは硬質の発泡スチロールで作られており、人に接触しても安全性が高く、 かつ地面に落下しても壊れにくい性質を持っているとのこと。 飛行中、2台のリニアタイプ超音波モーターで、本体を前後左右にきめ細かく移動させ、 �‐絅蹇璽� ロータブレードは 硬質発泡スチロール製。 ��下ロータ 本体が回転してしまわないように、上ロータと逆まわりに回転する。 ��LEDマーカ 点滅して合図をする。 �ぅ疋薀ぅ佗� メインCPUの制御信号を、4つのモーター用に増幅する。
同時に、2つのセンサの出力信号から自分の姿勢や回転方向を知る。
�ゥ櫂螢沺璽螢船Ε狷鷦‥澱� 重さに対する容量の比率が世界最高クラスの超小型電池。 ��C-MOSカメラ カメラつき携帯電話に使われている超小型カメラ。 空中で撮影した画像を地上に送る。 �Щ兩�センサ＋回転センサ 上についているのが超小型姿勢センサ。 その裏には世界最小・最軽量の超小型ジャイロセンサ（回転センサ）がついている。 �┘瓮ぅ�CPU＋通信基盤 メインCPUとメモリを積んだ制御基盤 と、超小型通信基盤。 センサの情報を受けて自分で姿勢制御するとともに地上のパソコンから制御信号を受け取ったり、 C-MOSカメラの撮影画像を送信したりする。 ��リニアタイプ超音波モーター（縦・横２方向） 本体を急速・正確に前後左右に移動させ、重心を変えて飛行方向を決める。 ��回転タイプ超音波モーター 1秒間に30万回振動し、直径4mmの軸をキックして上下それぞれの ロータを回転させる。パワーウェイトレシオ（重さとパワーの比率）は世界最高。 ��スタビライザ 上ローターとリンクされ、ジャイロ効果で機械的に飛行を安定させる。 「μFR-II」は、2003年11月に発表した「μFR」の改良型。 超薄型超音波モーターをパワーアップして最大揚力を17gへと向上させた。 従来の1/5の質量の世界最小最軽量ジャイロセンサを搭載。 エプソンオリジナルの32bitRISCマイコンを含む2つのCPUを高密度実装によって軽量化を実現。 飛行可能時間は約3分。 このような極小のヘリコプターが出来るための重要で欠かせない技術がある。 それは、「超音波モーター」だ。 そこで、「超音波モーター」について、少々説明したい。 ローターの駆動、姿勢制御に使われている、超音波モーターは従来のモーターとは 全く異なる原理で、回転や直線運動を駆動するモーターだ。 従来のモーターは磁石とコイルを使用し、磁力を利用する。 しかし、超音波モーターはこれらを一切使わず、電圧で伸び縮むする圧電素子と言う物を使う。 したがって、構造が簡単で、軽いモーターとなる。 だだし、現段階では、極、小さいパワーのモーターしか開発されていない。 その原理はこうだ： 例えば、人差し指をピストルを撃つ時のように、曲げたり伸ばしたりする。 そのつめの先で、歯車の歯を引っ掛け、１回に一つの歯の分歯車を回転させることをイメージする。 これを、高速で行うのが超音波モーターだ、高級カメラのレンズの出し入れなどに使われている。 どのくらい高速かと言うと、上記の指の動きを1秒間に30万〜50万回も行うのだ。 これはとても機械的に行うことは出来ないので、圧電素子と言うものを使う。 圧電素子はスピーカーをイメージすると、分かりやすい。 スピーカーは音の電流で1秒間に1万回くらいは振動して、空気を振動させる。 この振動が、指の曲げ伸ばしに相当する。 したがって、その振幅は微小だ。 「μFR-II」の超薄型超音波モーターでは１回の振動でわずか3μm(1μmは100万分の1m)程度だ。 でも、1秒間に30万回これを行うとしたら、3μm×300,000回=900,000μm=90cm となる。 つまり、1秒間で、歯車を90cm回転させる。 円周1cmの歯車（円盤）だと、1秒間で90回転させることになるのだ。 （実際には歯車は使用せず、丸い軸や円盤を直接駆動する） また、カメラのレンズの出し入れに使われるリニア（直線型）超音波モーターでは 90cm/1秒の直線運動ができることになる。 これのお陰で、最近の高級カメラの自動ピント合わせが早くなったのだ。 そして、マイクロフライングロボット・μFR-�兇僚�元は： 総重量：12.3g ローターと回転超音波モーター（共に２組）：2.9g リニアモーター部：0.6g 回路部（CPUなど）：3.1g 電池：3.7g その他：2.0g 最大揚力(持ち上げる力)：17g ローター直径：136mm 全高：85mm いや〜 すごい、すごいですね〜 まさに芸術のようなマイクロマシン技術ですね〜 大ロボット博の入場料：一般・大学生 1400円。 2008年1月27日（日）までやっています。 つづく・・・ ★ブログ中の写真の使用についてはmohchanblog@gmail.comまでご連絡下さい。 無断使用厳禁です★ 月別の目次： 2007年2月から現在までの月別の目次です。
|
|
昨日、勤労感謝の日にはアジア芸能を鑑賞してきました。 芸能を鑑賞するという高尚な趣味は持ち合わせていないのですが、 無料だし、近くなので、申し込んだと言う訳です。 場所は大東文化大学、東松山キャンパス。 これが校舎の渡り廊下なのです。 へ〜 立派ですね〜 と言いたくなります。 まるで、宇宙都市みたい。 校舎もモダンな建物。ここで勉強できる学生さんは幸せですな〜。 これまた、何百人も入りそうな立派な講堂です。 60周年記念講堂だそうです。 イベントは昼と夜の2部に分かれていて、 昼にはインドネシア、ジャワのガムラン音楽の鑑賞と体験をしました。 ガムランの楽器を皆で演奏するのです。 演奏するといっても、全部打楽器なので、そばに指導者がいて、丁寧に 教えてもらえたので、何とか演奏できました。 夜の部は写真撮影禁止でしたので、雰囲気を伝えられません。残念 (>_<  １・ガムラン音楽の演奏と舞踊 ２・韓国の伝統舞踊 を鑑賞しました。 |
オービス気をつけて
